Механизм прерывистого вращения с регулируемым углом поворота

 

2ОО997

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.VE 1.1966 (№ 1094810/25-28) Кл. 47h, 21 с присоединением заявки №

МПК F 06h

УДК 621.8.024.5 (088.8) Приоритет

Опубликовано 15.VEEE.1967. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 2.Х.1967

Комитет по пелзти изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. С. Витов

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО BPAHEÅHÈß

С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА

Механизмы прерывистого вращения с регулируемым углом поворота, содержащие входной и выходной валы и устройство регулирования угла поворота, известны.

Предлагаемый механизм снабжен косозубой передачей, состоящей из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него шестерни и барабана, закрепленного на выходном валу, кареткой, которая установлена на í-ï,ðàâ.ëÿþùèõ, .парал.ле.льных входному валу, и взаимодействует с шестерней, а устройство регулирова IHB угла поворота выполнено в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек, которые кинематически связаны с входным валом и соединены с кареткой с возможностью их перемещения в направлении, перпендикулярном направлению ее движения.

Это позволяет улучшить динамические условия работы механизма.

На фи". 1 схематически изображен механизм; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма; на фиг. 3 — виды по стрелке А и Б на фиг. 2.

Механизм прерывистого вращения с регулируемым углом поворота содержит входной

1 и выходной 2 валы, косозубую передачу., со стоящую из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него шестерни 8 и барабана 4, закрепленного на выходпом валу, каретку 5, которая установлена на направляющих б и 7, параллельных входному валу, и взаимодействует с шестерней, Устройство регулирования угла поворота выполнено в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек 8 и 9, которые кинематнчески связаны со входным налом и соединены с кареткой с возможностью их перемещения в направлении, 10 перпендикулярном направлению ее движения.

Механизм работает следующим образом.

При непрерывном вращении вала 1 шестерня 3 также вращается непрерывно. При помощи конических колес 10 непрерывное враще15 ние вала 1 передается зубчатому ролику 11, который при своем вращении перемещает рейки. Рейки, в свою очередь, сообщают шестерне 8 возвратно-поступательное перемещение посредством серьги 12. При вращении

20 зубчатого ролика 11, ось которого расположена в направляющих б и 7, направляющие вместе с замкнутыми рейками скользят по ос» ролика.

Когда ролик 11 катится по прямолинейным

25 участкам рейки, шестерня перемещается по ьалу 1 с равномерной скоростью. Когда ролик катится по радиусной части рейки, подвижная каретка с рейками перемещается перпендикулярно оси вала 1 и одновременно перемеща30 ется с серьгой вдоль тратт сначала замер200997 лепно (до нуля), затем ускоренно с переменой направления движения. Соотношение скоростей вращения шестерни 8 и ее равномерного возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 1 зависит от угла наклона 5 зубьев барабана 4 и шестерни. При равномерном перемещении с вращением шестерни в одном направлении зубья ее скользят по зубьям барабана, при этом барабан с валом 2 неподвижен; при переменном замедленном пе- 10 ремещении в том же направлении, а затем ускоренном равномерном перемещении с вращением в другом направлении шестерня, скользя по зубьям барабана, поворачивает его на заданный угол. Величина угла поворота бара- 15 бана, а следовательно, и зала 2 регулируется путем смещения реек одна относительно другой на величину, кратную шагу зубьев. Прн уменьшении пути пробега ролика 11 по рейкам угол поворота барабана 4 с валом 2 20 уменьшается, при увеличении — увеличивается.

Предмет изобретения

Механизм прерывистого вращения с регулируемым углом поворота, содержащий входной и выходной валы и устройство регулирования угла поворота, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических условий работы механизма, он снабжен косозубой передачей, состоящей из установленной на входном валу со свободой перемещения вдоль него шестерни и барабана, закрепленного на выходном валу, кареткой, которая установлена на направляющих, параллельных входному валу, и взаимодействует с шестерней, а устройство регулирования угла поворота выполнено в виде двух замкнутых, параллельных, регулируемых друг относительно друга по длине реек, которые кинематически связаны с входным валом и соединены с кареткой с возможностью их перемещения в направлении, перпендикулярном направлению ее движения.

Составитсль Г. Ф. Корчагина

Редактор Б. С. Нанкина Текред А. А. Камышникова Корректоры; С. А. Башлыкова и А. П. Татаринцева

Заказ 3078/11 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2.