Устройство для получения производной

 

2044I7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБ РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.1.1967 (№ 1122879/26-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 20.Х,1967. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 20.II.1968

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

УДК 681.335.7-544 (088.8) Комитет по долам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Н. Лебедев, В. И. Карпов и М. М. Комарова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ

В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Известны устройства, позволяющие осуществигь дискретно точное дифференцирование и исключить инерционную составляющую в системах автоматического регулирования.

Предложенное устройство для получения производной в дискретных системах автоматического регулирования отличается от известных тем, что в нем выход преобразователя подключен к счетчикам через схемы «И», вторые входы которых соединены с одним из выходов цепи задержки, а выход первого счетчика —,к первому раздельноиу входу триггера и раздельному входу первого триггера первого счетчика. Второй выход цепи задержки, вход которой связан с выходом задающего генератора, подсоединен одновременно IK клапанам переписи обратного кода из,второго счетчика в первый, к шине сброса;второго счетчика, ко второму раздельному входу триггера и к схемам «И», вторые входы которых соединены с выходами триггера. При этом выходы схем «И», управляемые триггером, соединены со схемами «И»,:вторые входы которых подключены к триггерам первого счетчика.

Это обеспечивает расширение частотного диапазона работы устройства, а также синхронную выдачу значения производной в течение каждого такта задающего генератора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для получения производной в дискретных системах.

На вход 1 преобразователя 2 «амплитуда сигнала — частота импульсов» поступает ана5 логовый сигнал. Выход 8 преобразователя подключен к схемам «И» 4 и 5, а выходы схем — к счетчикам импульсов б (первый счетчик) и 7 (второй счетчик) .

Задающий генератор 8 определяет время интегрирования. Его выход соединен с входом кипп-реле 9 (цепь задержки). Выход 10 киппреле управляет схемами «И» 4 и 5, а выход

l1, определяющий время выдачи производной, соединен со схемами «И» 12 — 17 (клапаны переписи обратного кода), раздельным входом

18 триггера 19, шиной сброса 20 счетчика 7 и схемами «И» 21 и 22. Вторые входы схем

«И» 12 — 17 управляются триггерами счетчика

7, вторые входы схем «И» 21 и 22 — выходами

20 триггера 19.

Выход 28 счетчика б связан с раздельным входом 24 триггера 19 и с раздельным входом 5 первого триггера счетчика б. Первые входы схем «И» 2б, 27, 28 соединены с выходом

2> схемы «И» 21, а первые входы схем «И» 29, 80, 81 — с выходом схемы «И» 22. Вторые входы схем «И» 2б, 27, 28 управляются единичными,выходами триггеров счетчика б, вторые выходы схем «И» 29, 80, 81 — нулевы30 ми .выходами триггеров счетчика б.

204417

Г Д 0(I 1!

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

На вход 1 преобразователя 2 подается аналоговый сигнал. На выходе 8 преобразователя формируется частота, которая через схемы

«И» 4 и 5 поступает на вход счетчиков б и 7, 5

По окончании каждого такта генератора запускается кипп-реле 9 и на его выходе 11 формируется отрицательный импульс. B течение времени, равного длительности импульса с выхода 11, схемы «И» 4 и 5 закрываются ну- 10 левым потенциалом с выхода 10, информация в счетчиках не меняется и через схемы «И»

26 — 81, в зависимости от состояния триггера

19, выдается прямой или обратный код со счетчика 6. Затем положительным фронтом 15 импульса с выхода 11 через схемы «И» 12 — 1i переписывается обратный код из счетчика i в счетчик 6.

Одновременно схемы «И» 21, 22 и 26 — 87 закрываются, триггер 19 переводится в на- 20 чальное состояние, при котором с триггер» подается открывающий потенциал на схему

«И» 22, счетчик 7 сбрасывается в нуль, а схемы «И» 4 и 5 открываются отрицательным потециалом с выхода 10. В счетчики поступают 25 импульсы.

Если из счетчика 7 в счетчик 6 переписан обратный код значения, полученного в счетчике 7 за предыдущий такт интегрирования, то по мере прохождения в счетчик б числа 30 импульсов, равного числу, полученному в счетчике 7 за предыдущий такт интегрирования плюс один, счетчик 6 сбрасывается в нуль, триггер 19 переключается, и первый триггер счетчика по входу 25 возвращается в единич- 35 ное состояние.

После переключения триггера 19 в счетчике

6 к концу такта задающего генератора записывается разность интегральных значений на данном и предыдущем участках (имеется в 40 виду, что последующее интегральное значение больше предыдущего) . По окончании такта интегрирования запускается кипп-реле 9, схемы «И» 5 и 4 закрываются, и со схем «И»

26, 27, 28 выдается число, равное разности интегральных значений на данном и предыдущем участках.

Когда последующее интегральное значение меньше предыдущего, триггер 19 в течение такта не переключается (счетчик 6 не сбрасывается в нуль), и разность интегральных значений выдается в форме обратного кода со счетчика 6 через схемы «И» 29, 80, 81, так как для импульса с выхода П открыта схема

«И» 22.

Длительность импульса с выхода 11 киппреле 9 выбирается из конкретных условий и может меняться от нескольких долей периода до периодов максимальной частоты с преобразоватсля.

Предмет изобретения

Устройство для получения производной в дискретных системах автоматического регулирования, содержащее преобразователь, два счетчика, логические схемы «И», триггер, задающий генератор и цепь задержки, отличаюи ееся тем, что, с целью расширения частотного диапазона работы устройства и осуществления синхронной выдачи значения производной в течение каждого такта задающего генератора, в нем выход преобразователя подключен к счетчикам через схемы «И», вторые входы которых соединены с одним из выходов цепи задержки, и выход первого счетчика подключен к первому раздельному входу триггера и раздельному входу первого триггера первого счетчика, а второй выход цепи задержки, вход которой соединен с выходом задающего генератора, подключен одновременно к клапанам переписи обратного кода из второго счетчика в первый, к шине сброса второго счетчика, ко второму раздельному входу триггера и к схемам «И», вторые входы которых соединены с выходами триггера, причем выходы схем «И», управляемые триггсром, соединены со схемами «И», вторые входы которых подключены к триггерам первого счетчика.

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор И. С. Грузова

Техред А. A. Камышникова

Корректор А. П. Татаринцева

Заказ 4700/19 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4