Машина для испытания на прочность круглозвеннь!х цепей

 

Союз Советскиа

Социалиотичеониа

Реопублин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

1(л. 42 к, 42

Заявлено 22.Ч111.1966 (№ 1098494/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1968. Бюллетень ¹ 5

МПК G 011

Комитет по делам изобретений и отирытий при Совете Миниотров

СССР

УДК 620.172:621.86.065 (088.8) Лата опубликования описания 28.111.1968

Авторы изобретения B. В. Пелипенко, Г. А, Бедросов, Г. А. Гap*,ьцын и Е. A. Веретенников

Заявитсл ь. ;4АШИНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ПРОЧНОСТЬ

КРУГЛОЗРЕННЫХ ЦЕПЕЙ

Известны машины для испытания на прочность круглозвенных цепей, содержащие силовую раму-станину, верхнее и нижнее захватные устройства, нагружатель, а также измерительные приборы.

Предложенная машина отличается от известной тем, что она снабжена тремя силовыми рамами, укрепленными вертикально на равных расстояниях по окружности на вертикальном роторе, смонтированном на станине, механизмом поворота ротора, стопорным устройством для фиксации ротора относительно станины в заданных положениях, механизмами загрузки и выгрузки цепи, устройством предварительной отбраковки цепей по длине, устройством определения остаточного удлинения цепи после испытания, а также устройством для рассортировки испытанных цепей по длинам.

Механизмы загрузки и выгрузки цепи состоят из смонтированной на станине вертикальной поворотной стойки с приводом вращения, на которой в вертикальной плоскости подвижно укреплены захваты испытуемой цепи: верхний, передвигаюшийся в горизонтальном направлении, и нижний, передвигающийся в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также приводные устройства перемещений зах ватов.

Устройство предварительной отбраковки цепей по длине выполнено в виде датчика перемещений, кинематически связанного с нижним захватом механизма загрузки цепи и управляющсго работой привода вращения стойки и привода устройства горизонтальных перемещений захватов этого механизма.

Устройство определения остаточного удлинения цепи после испытания включает в себя установленный на станине датчик перемещений, кинемагически связанный с нижним захватным устройством силовой рамы до и после нагружения цепи, сигнал от которого управляет работой привода устройства для горизонтальных перемещений захватов механизма выгрузки цепи.

Устройство рассортировки цепей по длинам состоит из датчика относительного положения верхнего и нижнего захватов механизма выгрузки цепи и выдвижных ограничителей уг20 ла поворота стойки этого механизма, установленных на станине и управляемых сигналом датчика.

На чертеже изображена кинематическая схем а м ашины.

На вертикальной колонне 1, укрепленной на станине, смонтирован трехпозиционный ротор

2, поворачиваемый приводом 8 и фиксируемый через 120 фиксатором 4. Ротор 2 состоит из трех силовых рам 5, каждая из которых не30 сет на себе верхнее б и нижнее 7 захватные

209821 устройства. Устройства могут перемещаться вертикально в направляющих силовых рам на некоторую величину, Открываются и закрываются захватные устройства при зафиксирова нном роторе поворотом валов 8 на

180". Валам передается вращение от приводо в 9, установленных в нижней части станины, через кривошипный палец 10.

В верхней части колонны 1 на позиции испытания установлен силовой цилиндр 11, шток которого соединяется с верхними захватными устройствами б силовых рам посредством сцепного устройства 12 в момент прихода их на позицию испытания.

В нижней части станины на позиции испытания расположено устройство для определеция величины остаточного удлинения испытуемого отрезка цепи, содержащее вертикальный шток 18, перемещающийся вниз под действием всса нижнего захватного устройства 7, 2О вверх — под действием пружины 14. На штоке 18 установлена вертикально-подвижная подпружиненная штанга 15, несущая датчик перемещения 16. Штанга 15 фиксируется относительно станины зажимным устройст- 25 вом 17.

K станине на позициях загрузки и выгрузки крепятся механизм загрузки 18 и меха-низм выгрузки 19, состоящие каждый из вертикальной поворотной колонны 20, получаю- 50 щей вращение от привода 21. 1-Ia колонне 20 установлены захватные пальцы: верхний 22 и нижний 28. Верхние захватные пальцы передвигаются относительно колонн только в радиальном направлении, нижние — и в ради- З5 альном и в вертикальном. Радиальное движение верхним и нижним захватным пальцам сообщают приводы 24 через валики 25. Вертикальное перемещение нижним пальцам 28 передается от приводов 26. 40

Механизм загрузки 18 снабжен устройством предварительной отбраковки отрезков цепей, поступающих на,иопытание, состоящим из упругого элемента 27, встроенного между нижним захватным пальцем 28 и приводом 26 45 его вертикального перемещения, и датчика перемещения 28.

Механизм выгрузки 19 содержит устройство рассортировки испытанных отрезков цепей по длине, включающее в себя датчик перемещения 29, фиксирующий расстояние между верхним 22 и нижним 28 захватными пальцами, и выдвижные упоры 80, фиксирующие угол поворота колонны 20 в зависимости от длины испытанного отрезка цепи.

Работает машина следующим образом.

При подаче испытуемого отрезка цепи на позицию приемки питающего устройства колонна 20 механизма загрузки 18 поворачивается приводом 21 к питающему устройству. 6О

Захватные пальцы 22 и 28 выдвигаются вперед и концы их заходят в крайние звенья отрезка цепи. Затем посредством привода 26 нижний палец 28 натягивает принятый отрезок цепи. Упругий элемент 27 является стаби- 65 лизатором усилия натяжения. Если длина принятого отрезка больше или меньше заданной, что фиксируется датчиком перемещения

28, то колонна 20, поворачиваясь, останавливается между питателем и машиной. Привод

24 возвращает пальцы в исходное положение и одновременно с этим цепь сбрасывается.

Если же длина отрезка цепи оказывается в пределах заданной, то колонна 20 поворачивается при водом 21 к ротору и выдвинувшиеся пальцы 22 и 28 передают отрезок цепи в захватные устройства б и 7. Послс этого захватные устройства закрываются приводом 9 через кривошипный палец 10 и вал 8. Затем фиксатор 4 открывается и;ротор 2 приводом 8 поворачивается на 120 . Фиксатор 4 закрывается, и на. позиции загрузки повторяется вышеописанный цикл.

На рабочей позиции шток 18 под действием веса захватного устройства 7 движется вниз, сжимая пружину 14. Вместе со штоком 18 опускается штанга 15 с датчиком перемещения 16. Затем срабатывает зажимное устройство 17 и фиксирует .штангу 15 относительно станины. Так как нижний захват в момент прихода на позицию испытания висит на цепи, то, следовательно, штанга 15 с датчиком

16 фиксируют положение нижнего конца отрезка цепи перед приложением нагрузки.

Перед приложением нагрузки к отрезку цепи посредством цилиндра 11 захватные устpoiricraa 6 и 7 с закрепленным отрезком цепи перемещаются вверх до упора нижнего захватного устройства 7 в силовую раму 5.

После этого, нагрузка на отрезок цепи возрастаетт.

По окончании испытания цилиндр 11 возвращается в исходное положение. При этом захватные устройства 6 и 7 опускаются до упора верхнего захватного устройства б в силовую,раму 5, Нижнее захватное устройство

7, висящее на отрезке цепи, воздействует на шток 18 и перемещает его вниз на некоторую величину, большую, чем в начале испытания.

Эта величина дополнительного перемещения, выражающая остаточную деформацию испытуемого отрезка цепи после, приложения нагрузки, фиксируется датчиком перемещения

l6, так,как штанга 15 зафиксирована зажимом 17 относительно станины. Если величина остаточного удлинения больше заданной, захватные устройства б и 7 на позиции испыта; ния через кривошипный,палец 10 и вал 8 от привода 9 открываются и цепь выбрасывается из машины. Если же величина остаточной деформации находится в пределах нормы, то р omp п ов ор а ч и в а ется н а 120 .

После поворота ротора 2 на позиции загрузки и испытания повторяются описанные циклы. На позиции выгрузки колонна 20 механизма выгрузки 19 приводом 21 поворачивается к ротору, приводом 24 пальцы 22 и 28 выдвигаются вперед и принимают цепь из захватных устройств б и 7, которые в этот момент открыты приводом 9 на позиции выгруз209821 ки. После этого приводом 2б нижний захватный палец 28 натягивает при нятый oòðàçoê цепи. Датчик перемещения 29 фиксирует положение нижнего захватного пальца 28 относительно верхнего 22 и выдает команду на .соответствующий |выдвижной упор 80 в зависимости от длины отрезка цепи, чем обеспечивается требуемый угол поворота колонны 20 и .выдача испытанного отрезка цепи в соответствующем направлении в приемное устройство.

Описанные циклы на всех позициях повторяются до тех пор, пока через машину не пройдет последний отрезок цепи, находящийся в питающем устройстве.

Предмет изобретения

1. Машина для испытания на прочность круглозвенных цепей, содержащая станину, силовую раму, смонтированные на,силовой раме нагружатель и верхнее и нижнее захватные устройства для крепления цепи в силовой раме, а также измерительные приборы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и автоматизации процесса испытания, она снабжена тремя силовыми рамами, укрепленными вертикально на равных расстояниях по окружности на вертикальном роторе,,смонтированном,на станине, механизмом поворота ротора, стопорным устройством для фиксации ротора относительно, станины в заданных положениях, механизмами загрузки и выгрузки цепи, устройством предварительной отбраковки цепей по длине, устройством определения остаточного удлинения цепи после испытания, а также устройством для рассортировки цепей по длинам.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизмы загрузки и выгрузки цепи выполнены в виде смонтированной на станине относительно вертикальной оси поворотной стойки с приводом вращения, на которой в вертикальной плоскости подвижно укреплены захваты испытуемой цепи: верхний захват— подвижный в горизонтальном направлении и нижний захват — подвижный в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также приводные устройства перемещений захватов.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что устройство предварительной отбраковки цепей по длине выполнено в виде датчика перемещений, кинематически связанного с нижним захватом механизма загрузки цепи, управляющего своим сигналом работой привода вращения стойки и привода устройства горизонтальных перемещений захватов этого механизма.

4. Машина по пп. 1, 2, 3, отличающаяс тем, что устройство определения остаточного удлинения цепи после испытания выполнено в виде установленного на станине датчика перемещений, который кинематически соединяется с нижним захватным устройством силовой рамы до и,после нагружения цепи, и сигнал от которого управляет работой привода устройства для горизонтальных перемещений захватов механизма выгрузки цепи.

5. Машина по пп. 1, 2, 3 и 4, отличающаяся тем, что устройство рассортировки цепей по длинам выполнено в виде датчика относительного положения верхнего и нижнего захватов механизма выгрузки цепи и выдвижных ограничителей угла поворота стойки этого механизма, установленных на станине и управляемых сигналом датчика.

209821

Составитель Г. 4>. Корчагина

Редактор T. 3. Орловская Техред Т. П. Курилко Корректоры; С. П. Усова и А. А. Березуева

Заказ 486/1 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типогпафия, пр. Сапунова, 2