Патент ссср 160000

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1 ИАЛИСТИ ВЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

O II N C A.Н И Е

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 16ОООО

Класс 42h, 24

21 с, 46ов

МПК G 01Ь

G 08с

Заявлено 23.Y I!1.1061 (№ 742250/26-10) 10БуЯ, (>Б; ятщьф

K0MNTFт Tпо ЛЕЛЛЕ

ИЗОБРВть.1.=;(1 q 0Ty".ûTII4

СССР

Опубликовано 14.1.1964. Бюллетень ¹ 2

УДК

Пог7пшсна;, группа ЛВ 11 1

И. С. Щенев и 3. Л. Тубеншляк

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДНАСТРОЙКИ К УСТАНОВКАМ ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Извсстны способы самоконтроля и автоматической подстройки установок для контроля и сортировки изделии. Однако известные устройства не обеспечивают автоматизации процесса поднастройки. Известны также универсальные пнсвмопоплавковые многодиапазонные датчики с токопроводящим поплагко;!, предназначенные для бесконтактного управления цепями исполнительных органов контрольных устройств.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства для поднастройки к установкам для автоматического контроля и сортировки изделий является подключение датчика к шаговому реверсивному двигателю, дискретно гоздсйствующему на расход воздуха в ветви протнворавления. Для возвращения поплавка в поло>кение первоначальной настройки в предлагаемом устройстве использованы два подгижных электромагнита.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.

Для самонастраивающейся системы пневматического метода контроля используют пневмопоплавковый датчик, оборудованный истемой электронно-искровой фиксации.

Датчик выполнен в виде пневмопоплавкозого микрометра. Конусная индикаторная трубка 1 через переходную колодку соединена с коммутатором 2, выполненного, например, из оргстекла. Поплавок 8 соединен тонкой шелковой или капроновой нитью 4, на которой подвешен плавающий контакт 5, с токопроводящей пластиной б. По всей длине

1 оммутатора 2 вмонтированы контакты 7.

Левая группа контактов объединена общей шиной 8, к которой подводится большое напряжение. Прагая группа контактов коммутируется в зависимости от вида контроля.

Расстояние между соседними контактами выбрано с расчетом надежного бесконтактного замыкания с помощью искрового разряда протиголежащих контактов, расположенных ближе к токопроводящей пластине б плавающе го ко н та кта 5.

При работе в автоматическом цикле замыкание электрических цепей произгодится после установки поплавка 3 (плавающего контакта 5) в положение «измерение».

Искровая схема собрана на тиратроне (лампа 9). Питание анодной цепи и сетки лампы 9 производится переменным током.

При поступлении на анод положительной полуволны конденсатор 10 заряжается через сопротивление 11. В это время на сетку тиратрона поступает также положительная полуволна. Наступает момент, когда напряжения на аноде и сетке достаточны для того, чтобы тиратрон открылся. Конденсатор 10 будет разряжаться через лампу. Когда напряжение на конденсаторе 10 равно напряжению потухания, тиратрон гаснет. В анод тиратрона включен трансформатор 12 с большим коэффициентом трансформации, № 160000

В процессе измерений при замыкании конечного выключателя 18, общая шина 8 контактов оказывается под высоким напряжением вторичной обмотки трансформатора 12.

Через плавающий контакт 5 происходит пробой электрической искры на один из контактов 7. Сигнал с этого контакта попадает на вход соответствующей лампы, например, па сетку лампы 14. Конденсатор 15 зарядится положительным потенциалом и откроет лампу 14. Сработает реле !б, включенное в анодную цепь этой лампы, и контактами 17 замкнет электрическую цепь блокировки. Лампы будет открыта до тех пор, пока пе разорвется электрическая цепь конечного выключателя

18.

В процессе измерения самонастраивающаяся система периодически включается, производя самоконтроль по эталону, а в случае необходимости автоматически поднастраивает измерительную систему следующим образом.

Ось 19 реверсивного шагового искателя 20 жестко связана с осью жиклера 21 противодавления. При поступлении на измерительную позицию эталонной детали конечной выключатель 18 включает систему самонастраивания и отключает схему сортировки на группы. Эталонная деталь должна по своему размеру соответствовать среднему положению поплавка 8 по шкале индикаторной трубки.

Среднее положение поплавка на шкале прибора обуславливается возможностью самонастраивания системы как в сторону «минус», так и в сторону «плюс» в случае расстраивания системы.

Любые изменения давления в пневматической системе или изменение механических параметров при наличии на измерительной позиции эталонной детали вызывают смещение поплавка 8 по шкале индикаторной трубки 1 от среднего положения, характеризуя смещение настройки. В этом случае система самоконтроля при замыкании конечного выключателя (8 отключит магниты сортировки и влючит систему самоконтроля. В это время от механизма привода станка начнут перемещаться магниты 22 и 28 из крайних положений к центру трубки 1. В случае отклонения поплавка 8 в ту или другую сторону от среднего положения магниты при своем перемещении к центру индикаторной трубки захватят поплавок в магнитном поле и переместят его к центру трубки на величину смещения.

При перемещении поплавка к центру индикаторной трубки он будет пересекать контакты шкалы и при каждом пересечепи11 контакта сработает то пли иное реле, подавая импульс реверсиш1ому шаговому искателю 20 через лампу 24. Конденсатор 25, включенный между сеткой и катодом, служит для расширения продолхкительности импуль:;:, необходимо..о для срабатывания шагового искателя

20.

Если по каким-либо причинам настройка сместилась f12 две группы в сторону, напри;Iep, «минуса», то сработает реле 26, которое замкнет нормально открытый контакт 27, а затем нормальнозакрытый контакт разорвет эту электрическую цепь. Таким образом будет дан о;1ип счетный и11пульс па магнит 28 шагового механизма, ось которого поворачивает жиклср 21 противодавлепия пневматической системы, увеличивая или уменьшая истечение воздуха в индикаторной трубке, и тем самым смещается пастроика попл2вка 8 В т или другую сторону шкалы. Величина шага соответствует одному делению шкалы прибора.

Таким же ооразом будет получен второй импульс и сработают контакты 29, реле после чего система будет находиться в первоначальном состоянии.

Лналогичпо схема самонастраивапия сработает и при смещении настройки в сторону

«пл1оса» от середины шкалы прибора.

После самонастраивапия электромагниты

22 и 28 обесточиваются и возвращаются в исходное по".o:кение.

Предмет изобретения

Устройство для подпастройки к установкам для автоматического контроля и сортироьки изделий, основанное на периодическом введе пии на позицию измерения эталонного образ ца, содержащее универсальшяй пнев I0110 плавковый многодиапазонный датчик с токопроводящим поплавком, соединенным с помощью контактно-релейного устройства с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью автоматизации процесса поднастройки, в нем датчик соединен с шаговым реверсивным двигателем, дискретно воздействующим на расход воздуха в ветви противодавления, а с целью возвращения поплавка в положение первоначальной настройки, использованы два подвижных электромагнита, № 160000

».

Рсдактор С. Богатырева Техрсд А. А. Кудрявицкая Корректор Г. И. Чугунова

Поди. к печ. 29/11 — 64 г. Формат бум. 60 X 90",s Объем 0.35 изд. л.

Заказ 3552/8 Тираж 825 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.