Пилотажный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к авиационному оборудованию для наземной отработки и испытаний динамики систем управления летательных аппаратов и может быть использовано в качестве тренажера для обучения и тренировки летного состава. Цель изобретения - повышение экономической эффективности пилотажного комплекса. В пилотажный комплекс введены автомобиль 1, в котором размещен пульт управления, вычислительная машина, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи, транспортная платформа 8 с убирающимися упорами 15, балластным отсеком 16, разборным фургоном 13 с телескопическими опорами 20, на которую установлен механизм перемещений 9 макета кабины, выполненный в виде шестигранной призмы с приводами, механизм угловых перемещений 10 с макетом кабины с системой визуализации 12 и транспортная тележка 17 с малогабаритной насосной гидростанцией 18, причем автомобиль 1, транспортная платформа 8 и транспортная тележка 17 связаны между собой подвижными соединениями. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к авиационному оборудованию для наземной отработки и испытаний динамики систем управления летательных аппаратов, и может быть использовано в качестве тренажа для обучения и тренировки летного состава.

Известен пилотажных стенд фирмы "Link Singer", содержащий макет кабины с органами управления, шести степеней механизм перемещения макета кабины, состоящий из одной подвижной платформы и шести гидроприводов поступательного действия, каждый из которых имеет жесткую опору на фундаменте через шарниры.

Для управления пилотажным стендом используются пульт инструктора-оператора; управляющая персональная ЦВМ, устройство связи с объектом УСО, включающее аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи напряжения, установленные рядом с пилотажным стендом на фундаменте специального промышленного здания (например, база ВВС США "Неллис").

Для гидропитания приводов пилотажного стенда, воспроизводящих акселерационные воздействия на летчика-оператора, используется стационарная насосная гидростанция с блоком аккумуляторов.

Недостатком известного устройства с точки зрения экономической эффективности является невозможность использования данного пилотажного стенда на других базах ВВС, на других аэродромах, в аэропортах, училищах и школах ВВС и гражданской авиации в силу его нетранспортабельности в рабочем состоянии.

Задачей изобретения является повышение экономической эффективности пилотажного комплекса.

Поставленная задача достигается тем, что в пилотажный комплекс, содержащий механизм линейных перемещений макета кабины, выполненный в виде шестигранной призмы с приводами, одна из граней которой является основанием, механизм угловых перемещений с макетом кабины и системой визуализации, пульт управления, вычислительную машину, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи, стационарную насосную гидростанцию, введены автомобиль, транспортная платформа, транспортная тележка, причем в автомобиле размещены пульт управления, вычислительная машина, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи, а транспортная платформа выполнена с убирающимися упорами, балластным отсеком и разборным фургоном с телескопическими опорами, причем на нее установлены механизм линейных перемещений макета кабины так, что основанием механизма служит транспортная платформа, и механизм угловых перемещений с кабиной и системой визуализации, а на транспортную тележку установлена малогабаритная насосная гидростанция, причем автомобиль, транспортная платформа и транспортная тележка связана между собой подвижными соединениями.

На фиг. 1 представлен транспортируемый пилотажный комплекс; на фиг. 2 - функциональная схема системы управления пилотажным комплексом.

На автомобиле 1 и в кузове 2 размещена система управления 3 пилотажным комплексом, содержащая пульт управления 4, цифровую вычислительную машину 5, аналого-цифровые 6 и цифроаналоговые 7 преобразователи. На транспортной платформе (трейлере) 8 установлен механизм линейных перемещений 9, выполненный в виде шестигранной призмы с приводами. На верхнем основании механизма линейных перемещений установлен механизм угловых перемещений 10 с макетом кабины 11 и системой визуализации 12. На транспортную платформу (трейлер) 8 устанавливается фургон 13 со съемной крышей 14, укрывающей механизм подвижности, макет кабины с системой визуализации во время транспортировки. Транспортная платформа 8 оборудована упорами 15, фиксирующими платформу относительно земли во время работы пилотажного комплекса.

Для повышения собственной частоты системы: механизм линейных перемещений, механизм угловых перемещений, макет кабины с системой визуализации, транспортная платформа последняя выполнена с двойным дном, а между днищами отсек 16 заполняется сыпучим наполнителем. На транспортной тележке 17 установлена малогабаритная насосная гидростанция 18. Электрокабеля и гибкие гидрошланги 19 размещены во время движения на транспортной платформе 8, например трейлере, автомобиль 1, транспортная платформа (трейлер) 8 и транспортная тележка 17 связаны между собой подвижными соединениями 18.1, электрокабелями и гибкими гидрошлангами 19 соответственно. В фургоне 13 предусмотрены телескопические опоры 20.

Транспортируемый пилотажный комплекс работает следующим образом.

После прибытия в пункт назначения выбирается удобная площадка для размещения пилотажного комплекса с учетом обеспечения электропитания, например самолетный ангар. Снимается крыша 14 разборного фургона 13. Боковые грани фургона не снимаются, поскольку они не препятствуют линейным перемещениям макета кабины в силу особенной конструкции выбранного механизма линейных перемещений макета кабины. С помощью электрокабелей и гибких гидрошлангов осуществляют соединения между системой управления 3, механизмом линейных перемещений 9, механизмом угловых перемещений 10, макетом кабины 11 с системой визуализации 12 и насосной гидростанцией 18 соответственно. Устанавливают на фундаменте опоры 15. Выдвигают телескопические опоры 20 на необходимую высоту, закрепляют их, а фургон 13 накрывают брезентовой палаткой при условии, если пилотажный комплекс эксплуатируется в полевых условиях, а не в самолетном ангаре. После подачи электропитания включают систему управления 3, насосную гидростанцию 18. С помощью управляющих сигналов устанавливают (поднимают) механизмы подвижности 9 и 12 в исходное положение. После этого пилотажный комплекс готов к полетам. Можно показать, что сочетание известных элементов с расширением возможностей их использовании дает существенный экономический эффект.

Использование подвижных авиационных тренажеров в стационарных условиях требует в каждом конкретном случае строительства специального промышленного здания с размещением механизма подвижности на специальном фундаменте, стационарного вычислительного комплекса и стационарной насосной станции. Эксплуатация такого тренажера требует подготовки и использования высококвалифицированных специалистов. Все это существенно затрудняет и делает экономически неэффективным и подвижные стационарные тренажеры в отдаленных авиационных частях ВВС и ПВО и на аэродромах отдаленных авиапредприятий, так как в этих условиях не удается обеспечить эффективную загрузку тренажера при двух- и даже односменной работе непосредственно на тренировку летного состава.

Использование транспортируемого пилотажного комплекса на основе механизма линейных перемещений макета кабины опорноконсольного типа, реализующего линейные перемещения макета кабины в одной плоскости, позволяет отказаться от строительства специальных промышленных помещений, эффективно эксплуатировать установку при двухсменной режиме работы, оперативно транспортировать и тренировать летный состав непосредственно в месте расположения авиационных частей и авиапредприятий прямо на аэродроме в полевых условиях или в самолетном ангаре. По предварительным оценкам, один такой транспортируемый пилотажный комплекс при двухсменной работе может заменить 10 стационарных авиационных тренажеров.

Следует так же отметить, что именно использование механизма линейных перемещений макета кабины "плоского" типа, реализующего линейные перемещения кабины только в одной плоскости, позволило разместить его на транспортной платформе типа "Трейлер" в фургоне и обеспечить требуемый уровень жесткости всей конструкции (закрепленный на выдвижных упорах трейлер + механизм линейных перемещений макета кабины, закрепленный на трейлере) в направлении допустимых линейных перемещений макета кабины при эксплуатации стенда в процессе тренировки летного состава, что было бы невозможно при попытке использования в транспортируемом пилотажном комплексе других конструкций механизмов линейных перемещений макета кабины, например, опорного типа.

Таким образом, выбранная рациональная плоская конструкция механизма линейных перемещений, макета кабины в сочетании с компактным механизмом угловых перемещений, на котором установлен макет кабины с цветной телевизионной проекционной системой визуализации ВПЦ302, а также использование персональных цифровых вычислительных машин 1ВМ РС/АТ-386 для моделирования и управления позволили выполнить пилотажный комплекс транспортируемым, что позволило значительно повысить эффективность его использования. При этом максимальная высота механизма линейных перемещений 9 в сложенном состоянии вместе с механизмом угловых перемещений 10, с макетом кабины и системой визуализации 12, с транспортной платформой 8 не превышает 4 м. Это дает возможность оперативно транспортировать пилотажный комплекс в виде автопоезда на автомобильных дорогах, железнодорожным транспортом, а также транспортными самолетами военно-транспортной и гражданской авиации и транспортными вертолетами. (56) Обзор ЦАГИ N 416, 1976, с. 48, фиг. 50.

Формула изобретения

ПИЛОТАЖНЫЙ КОМПЛЕКС, содержащий макет кабины с системой визуализации, механизмы линейных и угловых перемещений макета кабины, пульт управления, вычислительную машину, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи, насосную гидростанцию, отличающийся тем, что в него введены автомобиль, транспортная платформа, транспортная тележка, при этом пульт управления, вычислительная машина, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи размещены в автомобиле, механизм линейных перемещений макета кабины выполнен в виде шестигранной призмы с приводами, одна из граней которой является основанием, транспортная платформа выполнена с убирающимися упорами, балластным отсеком и разборным фургоном с телескопическими опорами, а на нее установлены своим основанием механизм линейных перемещений макета кабины и механизм угловых перемещений макета кабины с системой визуализации, насосная гидростанция установлена на транспортную тележку, причем автомобиль, транспортная платформа и транспортная тележка связаны между собой подвижными соединениями.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2