Устройство управления автоматом для укладки кирпича

 

Использование: устройства управления автоматом для укладки кирпича. Сущность: устройство содержит двтчики загрузки, верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, датчики наличия захватов над местом съема и над вагонеткой, датчик аварийного верхнего положения захватов, программный блок, временной блок, блок формирования команд, блок контроля, элементы сигнализации, блоки управления электродвигателями транспортера накопителя, перемещения тележки, подъема и опускания захватов и блок управления электромагнитом-воздухораспределителем. 3 з.п. ф-лы, 28 ил.

Изобретение относится к устройствам управления автоматом для укладки кирпича.

Известно устройство для управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики положений, электродвигатели подъема и опускания пневмозахватов, перемещения тележки и транспортера-накопителя, электромагнит воздухораспределителя, счетчик рядов, кинематический связанный с прессом, командоаппарат [1]. Недостатком известного устройства является низкая надежность работы, обусловленная применением релейно-контактной аппаратуры и механического счетчика рядов, кинематически связанного с прессом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой, над местом съема, верхнего положения и свободной подвески захватов, временной блок, блок контроля, блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, перемещения тележки, транспортера-накопителя, электромагнитом воздухораспределителя, блок формирования команд, выполненный в виде пяти триггеров, инвертора и трех усилителей, и программный блок, выполненный в виде шифратора ручного управления, счетчиков рядов и слоев, двух дешифраторов, первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ и инверторов, причем датчик загрузки подключен к первому входу программного блока, первый N-канальный (где N - количество, отличающихся друг от друга количеством рядов, групп слоев кирпича, укладываемое на вагонетку), второй, третий выхода которого соединены с первыми входами временного блока, блоков контроля, формирования команд соответственно, первый выход временного блока подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, первый, второй и третий двухканальные выхода блока формирования команд соединены соответственно с входами блоков управления электромагнитом воздухораспределителя, электродвигателями перемещения тележки и подъема и опускания захватов, датчики верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, наличия захватов над местом съема и над вагонеткой подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам блока формирования команд [2]. Недостатком известного устройства управления автоматом для укладки кирпича является низкие надежность и точность работы.

Цель изобретения - повышение надежности и точности работы устройства управления автоматом для укладки кирпича.

Достигается это тем, что устройство управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой, над местом съема, верхнего положения и свободной подвески захватов, временной блок, блок контроля, блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, перемещения тележки, транспортера-накопителя, электромагнитом воздухораспределителя, блок формирования команд, выполненный в виде пяти триггеров, инвертора и трех усилителей и программный блок, выполненный в виде шифратора ручного управления, счетчиков рядов и слоев, двух дешифраторов, первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ и И и инвертора, причем датчик загрузки подключен к первому входу программного блока, первый N-канальный (где N - количество, отличающихся друг от друга количеством рядов, групп слоев кирпича укладываемое на вагонетку) второй, третий выхода которого соединены с первыми входами временного блока, блоков контроля, формирования команд соответственно, первый выход временного блока подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, первый, второй и третий двухканальные выхода блока формирования команд соединены соответственно с входами блоков управления электромагнитом воздухораспределителя, электродвигателями перемещения тележки и подъема и опускания захватов, датчики верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, наличия захватов над местом съема и над вагонеткой подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам блока формирования команд, дополнительно снабжено датчиком аварийного верхнего положения захватов, элементами сигнализации движения тележки и захватов и неисправности датчиков фиксации положения тележки и захватов, причем четвертый выход программного блока соединен с вторым входом временного блока и с шестым входом блока формирования команд, седьмой вход которого соединен с датчиком аварийного верхнего положения захватов, второй выход временного блока подключен к второму входу программного блока, третий вход которого соединен с первым выходом временного блока, пятый выход программного блока подключен к второму входу блока контроля, третьему входу временного блока и к восьмому входу блока формирования команд, четвертый выход которого подключен к пятому входу программного блока, к шестому входу которого подключен пятый выход блока формирования команд, пятый и шестой выходы блока формирования команд соединены с элементами сигнализации неисправности датчиков фиксации положения тележки и захвата и движения и захватов, третий выход временного блока соединен с четвертым входом программного блока, при этом в программный блок дополнительно введены пятый и шестой элементы И-НЕ, триггер, генератор установочного импульса, элементы задержки сигнала "1" и задержки инвертирования сигнала "1", формирователь импульса "0", первая и вторая схемы индикации и элемент сигнализации, причем первым входом программного блока является вход элемента задержки сигнала "1", выход которого подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к входу формирователя импульса "0" и к входу инвертора, выходы которых соединены с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ соответственно, вторым входом программного блока является первый вход четвертого элемента И-НЕ, третьим входом программного блока является второй вход первого элемента И-НЕ и первый вход пятого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, четвертым входом программного блока является первый вход первого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика рядов, со счетным входом которого соединен выход пятого элемента И-НЕ, выходы счетчика рядов соединены с входами первой схемы индикации и с одними входами первого дешифратора, первый, второй, ... N-й выходы которого соединены с входами шестого элемента И-НЕ и являются первым N-канальным выходом программного блока, пятым и шестым входами которого являются первый и второй входы второго элемента И,выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с установочным входом триггера, первый выход шифратора ручного управления подключен к второму входу второго элемента ИЛИ-НЕ, второй выход - с первым счетным входом счетчика слоев, с вторым счетным входом которого соединен выход четвертого элемента И-НЕ, третий выход шифратора ручного управления подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика слоев, выходы которого подключены к другим входам первого дешифратора, к входам второй схемы индикации и к входам второго дешифратора, выход которого является вторым выходом программного блока и подключен к второму входу четвертого элемента И, четвертый выход шифратора ручного управления подключен к другому входу триггера, выход которого является третьим выходом программного блока и подключен к элементу сигнализации, к второму входу четвертого элемента И-НЕ и к входу шифратора ручного управления, пятый выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, четвертым выходом программного блока является выход третьего элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента И-НЕ, выход генератора установочного импульса подключен к третьим входам первого, второго и четвертого элемента И и является пятым выходом программного блока, в блок формирования команд дополнительно введены три элемента И-НЕ, пять элементов И и узлов согласования и модуль логического управления, причем первым входом блока формирования команд является первый вход модуля логического управления и первый вход первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, вторым, третьим, четвертым, пятым входами блока формирования команд являются входы соответственно, первого, второго, третьего, четвертого узлов согласования, шестым входом блока формирования команд является первый вход первого триггера, выход которого подключен к втормоу входу модуля логического управления, к третьему входу которого подключен прямой выход первого узла согласования, инверсивный выход которого подключен к четвертому входу модуля логического управления к первому входу второго элемента И, прямой и инверсный выходы второго, третьего и четвертого узлов согласования подключены соответственно к пятому, шестому, седьмому, восьмому, девятому и десятому входам модуля логического управления, первый и второй выходы которого подключены к первым входам второго и третьего элемента И-НЕ, выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего элемента И, с третьим входом которого соединен третий выход модуля логического управления, седьмым входом блока формирования команд является вход пятого узла согласования, инверсный выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ и к первому входу четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого триггера, восьмым входом блока формирования команд являются установочные входы второго и третьего и вторые входы первого, второго и четвертого элементов И, выход первого элемента И соединен с установочным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к инверсному и к одиннадцатому входу модуля логического управления, к двенадцатому входу которого подключен нулевой выход четвертого триггера, выход инвертора подключен к третьему входу четвертого элемента И и к входу первого усилителя, выход которого является первым выходом блока формирования команд, вторым двухканальным выходом которого являются выходы второго и третьего усилителей, четвертый выход модуля логического управления и выход третьего элемента И являются третьим двухканальным выходом блока формирования команд, четвертым выходом которого является инверсный выход пятого узла согласования, пятый и шестой выходы модуля логического управления подключены к входам второго и третьего усилителей, седьмой - с другим входом четвертого триггера, восьмой - с первым входом пятого триггера, установочный вход которого соединен с выходом второго элемента И, единичный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, нулевой - с тринадцатым входом модуля логического управления, девятый и десятый выходы которого подключены к другим входам второго и третьего триггеров соответственно, нулевые выходы которых подключены к входам пятого элемента И, выход которого подключен к четвертому входу четвертого элемента И и является пятым выходом блока формирования команд, шестым выходом которого является прямой выход третьего узла согласования, временной блок выполнен в виде узла формирования сигнала, триггера, инвертора и элементов И, И-НЕ и задержки инвертирования сигнала "1", причем первым N-канальным и вторым входом временного блока являются соответствующие первый и второй входы узла формирования сигнала, выход которого соединен с первыми входами элементами И и триггера, нулевой выход которого является первым выходом временного блока, единичный выход триггера подключен к второму входу элемента И, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к первому входу элемента И-НЕ, третьим входом временного блока является третий вход узла формирования сигнала и второй вход элемента И-НЕ, выход которого является вторым выходом временного блока и подключен к входу инвертора, выход которого подключен к установочному входу триггера и является третьим выходом временного блока.

Кроме того, модуль логического управления блока формирования команд выполнен в виде семи элементов И, четырех элеметов И-НЕ, двух элементов задержки сигнала "1", элемента задержки сигнала "0" и четырех элементов задержки инвертирования сигнала "1", причем первым входом модуля логического управления являются первые входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И и первого и второго элементов И-НЕ, вторым входом модуля логического управления является второй вход третьго элемента И, выход которого через первый элемент задержки инвертирования сигнала "1", подключен к первому входу седьмого элемента И, третьим входом модуля логического управления являются вторые входы пятого и шестого элементов И и первый вход третьего элемента И-НЕ, четвертым входом модуля логического управления являются вторые входы первого и второго элементов И, выходы которых подключены через первый и второй элементы задержки сигнала "1" являются первым и вторым выходами модуля логического управления, пятым входом которого являются вторые входы первого, второго и третьего элементов И-НЕ, шестым входом модуля логического управления является третий вход третьего элемента И, седьмым входом модуля логического управления являются третьи входы первого элемента И и второго элемента И-НЕ, четвертый вход третьего элемента И и первый вход четвертого элемента И-НЕ, восьмым входом модуля логического управления является третий вход шестого элемента И, девятым входом модуля логического управления являются вторые входы четвертых элементов И и И-НЕ и третьи входы второго элемента И и первого элемента И-НЕ, выход которого подключенный через элемент задержки сигнала "0" является третьим выходом модуля логического управления, десятым входом которого является третий вход пятого элемента И, одиннадцатым входом модуля логического управления являются четвертые входы первого и пятого элементов И и третий вход четвертого элемента И, выход которого через второй элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к второму входу седьмого элемента И, выход которого является четвертым выходом модуля логического управления, двенадцатым входом которого являются четвертые входы второго и шестого элементов И и пятый вход третьего элемента И, тринадцатым входом модуля конического управления является четвертый вход четвертого элемента И, выходы пятого и шестого элементов И подключены к входам третьего и четвертого элементов задержки инвертирования сигнала "1", выходы которых являются пятым и шестым выходами модуля логического управления, седьмым выходом которого является выход второго элемента И-НЕ, выход первого элемента И-НЕ подключен к пятому входу второго элемента И и является восьмым выходом модуля логического управления, девятым и десятым выходами которого являются выходы третьего и четвертого элементов И-НЕ соответственно.

Кроме того узел формирования сигнала временного блока выполнен в виде ключевого регистра, двух элементов И-НЕ, компаратора, диода, конденсатора и трех постоянных резисторов, причем первым N-канальным входом узла формирования сигнала является вход ключевого регистра, вторым входом узла формирования сигнала является первый вход первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ и через диод с первой обкладкой конденсатора с первыми выводами первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора подключен к источнику питания, второй вывод второго резистора подключен к первому входу компаратора, выходы которого соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ, третий вход которого является третьим входом узла формирования сигнала, вторая обкладка конденсатора и первый вывод третьего резистора соединены с общей точкой источника питания, второй вывод третьего резистора соединен с выходом ключевого резистора и со вторым входом компаратора, выход второго элемента И-НЕ подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и является выходом узла формирования сигнала.

Кроме этого ключевой регистр узла формирования сигнала временного блока выполнен в виде N ключей, причем N-канальным входом ключевого регистра являются управляющие входы ключей, первые и вторые входы которых являются входами подачи питания, выходы ключей объединены и являются выходом ключевого регистра.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2-5 - функциональные схемы соответственно программного, временного блоков, блока контроля и блока формирования команд; на фиг. 6, 7 - принципиальная схема элемента задержки сигнала "1" и временная диаграмма его работы; на фиг. 8, 9 - принципиальная схема элемента задержки инвертирования сигнала "1" и временная диаграмма его работы; на фиг. 10-13 - принципиальные схемы соответственно формирователя импульсов "0" и генератора установочного импульса и временные диаграммы их работы; на фиг. 14 - принципиальная схема шифратора ручного управления; на фиг. 15, 16 - принципиальная схема узла формирования сигнала и временная диаграмма его работы; на фиг. 17, 18 - принципиальная схема узла согласования и временная диаграмма его работы; на фиг. 19 - принципиальная схема модуля логического управления; на фиг. 20, 21 - принципиальная схема элемента задержки сигнала "0" и временная диаграмма его работы; на фиг. 22 - принципиальная схема ключевого регистра; на фиг. 23, 24 - состояния выходов соответственно счетчика и дешифратора; на фиг. 25-28 - соответственно временные диаграммы работы программного, временного блоков и блока формирования команд.

Устройство управления автоматом для укладки кирпича содержит датчик 1 загрузки, датчик 2 верхнего положения захватов 3, датчик 4 свободной подвески захватов 3, датчик 5 наличия захватов 3 над местом съема, датчик 6 наличия захватов 3 над вагонеткой 7, датчик 8 аварийного верхнего положения захватом 3, программный блок 9, временной блок 10, блок 11 формирования команд, блок 12 контроля, элементы 13, 14 сигнализации, блок 15 управления электродвигателем 16 транспортера-накопителя 17, блок 18 управления электромагнитом 19 воздухораспределителя 20, блок 21 управления электродвигателем 22 перемещения тележки 23, блок 24 управления электродвигателем 25 подъема и опускания захватов 3. При этом датчик 1 загрузки подключен к первому входу программного блока 9, первый N-канальный выход которого соединен с первым входом временного блока 10, второй и третий выхода программного блока 9 соединены с первыми входами блока 12 контроля и блока 11 формирования команд соответственно, второй выход временого блока 10 соединен с вторым входом программного блока 9, четвертый выход которого соединен с вторыми входом временного блока 10 и шестым входом блока и формирования команд, первый выход временного блока 10 соединен с третьим входом программного блока 9 и с входом блока 15 управления электродвигателем 16 транспортера-накопителя 17, третий выход временного блока 10 соединен с четвертым входом программного блока 9, пятый выход которого соединен с третьим входом временного блока 10, с вторым входом блока 12 контроля, с восьмым входом блока 11 формирования команд, четвертый выход которого соединен с пятым входом программного блока 9, первый выход блока 11 формирования команд соединен с входом блока 18 управления электромагнитом 19 воздухораспределителя 20; второй двухканальный выход блока 11 формирования команд соединен со входом блока 21 управления электродвигателем 22 перемещения тележки 23, третий двухканальный выход блока 11 формирования команд соединен с входом блока 24 управления электродвигателем 25 подъема и опускания захватов 3, пятый выход блока 11 формирования команд соединен с шестым входом программного блока 9 и с элементом 13 сигнализации, шестой выход блока 11 формирования команд соединен с элементом 14 сигнализации, датчик 2 верхнего положения захватов 3 подключен к второму входу блока 11 формирования команд, к третьему входу которого подключен датчик 4 свободной подвески захватов 3, датчик 5 нахождения захватов 3 над местом съема подключен к четвертому входу блока 11 формирования команд, к шестому входу которого подключен датчик 6 нахождения захватов 3 над вагонеткой 7, к седьмому входу блока 11 формирования команд подключен датчик 8 аварийного верхнего положения захватов 3. С датчиком 1 взаимодействует пластина 26, расположенная на съемнике-кантователе 27, осуществляющем съем слоя кирпичей 28 со стола 29 пресса, на захватах 3 расположены пластины 30, 31, при этом пластина 30, взаимодействующая с датчиком 2, выполнена выше пластины 31, взаимодействующей с датчиком 8, подъем и опускание захватов 3 производится с помощью основной тросовой подвески 32. Захваты 3 также снабжены аварийной тросовой подвеской 33.

Программный блок 3 содержит элементы 34 задержки сигнала "1", 35 задержки инвертирования сигнала "1", формирователь 36 импульса "0", элементы И-НЕ 37, 38,...,42, И 43, 44, 46, инвертор 47, генератор 48 установочного импульса, триггер 49, двоично-десятичный счетчик 50 рядов, двоично-десятичный счетчик 51 слоев, шифратор 52 ручного управления, дешифраторы 53, 54, схемы 55, 56 индикации, элемент сигнализации 57, при этом первый вход программного блока 9 соединен с входом элемента 34 задержки сигнала "1", выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 37, второй вход блока 9 соединен с первым входом элемента И-НЕ 38, выход которого соединен с вторым счетным входом двоично-десятичного счетчика 51 слоев, третий вход блока 9 соединен с вторым входом элементов И-НЕ 37, и с первым входом элемента И-НЕ 40, четвертый вход блока 9 соединен с первым входом элемента И 43, выход которого соединен с вторым (установочным) входом двоично-десятичного счетчика 50 рядов, пятый и шестой входы блока 9 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 44, выход которого соединен с первым входом элемента И 45, выход генератора 48 установочного импульса соединен с третьими входами элементов И 43, 44, 46 и является пятым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 37 соединен с входом элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1", выход которого соединен с входами инвертора 47 и формирователя 36 импульса "0", выход формирователя 36 соединен с первым входом элемента И-НЕ 39, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 40, выход инвертора 47 соединен с первым входом элемента И-НЕ 42, выход которого является четвертым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 40 соединен с первым (счетным) входом двоично-десятичного счетчика 50 рядов, первый выход шифратора 52 ручного управления соединен с вторым входом элемента И-НЕ 39, второй выход - с первым счетным входом двоично-десятичного счетчика 51 слоев, третий выход - с первым входом элемента И 46 и с вторым входом элемента И 43, четвертый выход - с первым входом триггера 49, пятый выход - с вторым входом элемента И 45, выход которого соединен с вторым (установочным) входом триггера 49, единичный выход триггера 49 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 38, с входом шифратора 52, с элементом сигнализации 57 и является третьим выходом программного блока 9, первый, второй, ..., шестой выходы двоично-десятичного счетчика 50 рядов соединены с соответствующими входами схемы 55 индикации и дешифратора 53, выходы которого соединены с соответствующими входами элемента И-НЕ 41 и являются первым N-канальным выходом программного блока 9, первый выход счетчик 51 соединен с первым входом схемы 56 индикации, с вторым входом дешифратора 54 и с седьмым входом дешифратора 53, второй, третий, четвертый выходы двоично-десятичного счетчика 51 соединены с соответствующими входами схемы 56 индикации и с восьмым, девятым, десятым входами дешифратора 53 соответственно, пятый выход двоично-десятичного счетчика 51 соединен с пятым входом схемы 56 индикации, с первым входом дешифратора 54 и с одиннадцатым входом дешифратора 53, выход дешифратора 54 соединен с вторым входом элемента И 46 и является вторым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 41 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 42.

Временной блок 10 содержит узел 58 формирования сигнала, триггер 59, элементы И 60, 61 задержки инвертирования сигнала "1", И-НЕ 62, инвертор 63, причем первый N-канальный и второй входа блока 10 соединены с соответствующими входами узла 58, выход которого соединен с первым входом триггера 59 и с первым входом элемента И 60, третий вход блока 10 соединен с третьим входом узла 57 и с вторым входом элемента И-НЕ 62, выход которого является вторым выходом временного блока 10 и соединен с входом инвертора 63, выход инвертора 63 является третьим выходом блока 10 и соединен с вторым (установочным) входом триггера 59, единичный выход триггера 59 соединен с вторым входом элемента И 60, выход которого соединен с входом элемента 61 задержки инвертирования сигнала "1", выход элемента 61 задержки соединен с первым входом элемента И-НЕ 62, нулевой выход триггера 59 является первым выходом временного блока 10.

Блок 12 контроля содержит, например, счетчик 64, схему 65 индикации, причем первый и второй входа блока 12 соединены соответственно со счетными и установочными входами счетчика 64, выхода которого соединены с соответствующими входами схемы 65 индикации.

Блок 11 формирования команд содержит узлы 66, 67, 68, 69, 70 согласования, элементы И-НЕ 71, 72, 73, И 74, 75, 76, 77, 78, модуль 79 логического управления, инвертор 80, усилители 81, 82, 83, триггеры 84, 85, 86, 87, 88, причем первый вход блока 11 соединен с первыми входами модуля 79 логического управления и элемента И-НЕ 71, выход которого соединен с первым входом элемента И 74, шестой вход блока 11 соединен с первым входом триггера 84, единичный выход которого соединен со вторым входом модуля 79, второй, третий, четвертый, пятый, седьмой, входа блока 11 соединены с входами соответственно узлов 66, 67, 68, 69, 70 согласования, прямой выход узла 66 согласования соединен с третьим входом модуля 79, инверсный выход узла 66 согласования соединен с четвертым входом модуля 79 и с первым входом элемента И 75, прямой и инверсный выхода узла 67 согласования соединены с пятым и шестым входами модуля 79 соответственно, прямой выход узла 68 согласования соединен с седьмым входом модуля 79 и является шестым входом блока 11 формирования команд, инверсный выход узла 68 согласования соединен с восьмым входом модуля 79, прямой и инверсный выхода узла 69 согласования соединены соответственно с девятым и десятым входами модуля 79, инверсный выход узла 70 согласования соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 72, 73, с первым входом элемента И 76 и является четвертым выходом блока 11, восьмой вход блока 11 соединен с вторыми (установочными) входами триггеров 85, 86, элемента И 74, 75, 76, первый выход модуля 79 соединен с первым входом элемента И-НЕ 72, выход которого соединен с первым входом элемента И 77, второй выход модуля 79 соединен с первым входом элемента И-НЕ 73, выход которого соединен с вторым входом элемента И 77, третий выход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 77, выход которого и четвертый выход модуля 79 логического управления являются соответственно первым и вторым каналом третьего выхода блока 11 формирования команд, пятый и шестой выходы модуля 79 соединены с входами усилителей 81, 82 соответственно, выходы которых являются соответственно первым и вторым каналами второго выхода блока 11, седьмой выход модуля 79 соединен с первым входом триггера 87, единичный выход которого соединен с входом инвертора 80 и с одиннадцатым входом модуля 79, восьмой выход модуля 79 соединен с первым входом триггера 88, единичный выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 71, девятый и десятый выхода модуля 79 соединены с первыми входами соответственно триггеров 85, 86, выход инвертора 80 соединен с третьим входом элемента И 76 и с входом усилителя 83, выход которого является первым выходом блока 11, нулевой выход триггера 88 соединен с тринадцатым входом модуля 79, выход элемента И 74 соединен с вторым (установочным) входом триггера 87, нулевой выход которого соединен с двенадцатым входом модуля 79, выход элемента И 75 соединен с вторым (установочным) входом триггера 88, нулевые выходы триггеров 85, 86 соединены с входами элемента И 78, выход которого соединен с четвертым входом элемента И 76 и является пятым выходом блока 11 формирования команд, выход элемента И 76 соединен с вторым (установочным) входом триггера 84.

Элемент 34 (100, 129, 143, 144, 152) задержки сигнала "1" содержит, например, резистор 89, переменный резистор 90, конденсатор 91, диод 92, причем вход элемента 34 соединен через диод 92 с первыми концами резистора 89 и конденсаторы 91, которые являются выходом элемента 34 задержки сигнала "1", второй конец резистора 89 через переменный резистор 90 соединен с источником питания, второй конец конденсатора 91 соединен с общей точкой источника питания.

Элемент 35 (61, 146, 147, 148, 149) задержки инвертирования сигнала "1" содержит, например, постоянные резисторы 93, 94, 95, переменный резистор 96, диод 97, конденсатор 98, компаратор 99, причем вход элемента 35 соединен через диод 97 с первыми концами резисторов 93, 94 и конденсатора 98, второй конец резистора 94 соединен с первым (сравнивающим) входом компаратора 99, выход которого является выходом элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1", а второй (задающий) вход соединен с ползунком переменного резистора 96, первый конец переменного резистора 96 соединен с первым входом резистора 95, вторые концы резисторов 93, 95 соединены с источником питания, а вторые концы резистора 96 и конденсатора 98 с общей точкой источника питания.

Формирователь 36 импульса "0" содержит, например, элемент 100 задержки сигнала "1", инвертор 101, элемент И-НЕ 102, причем вход формирователя 36 соединен с входом элемента 100 задержки и с вторым входом элемента И-НЕ 102, выход которого является выходом формирователя 36 импульса "0", выход элемента 100 задержки сигнала "1" соединен с входом инвертора 101, выход, которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 102.

Генератор 48 установочного импульса содержит, например, переменный резистор 103, резистор 104, конденсатор 105, инверторы 106, 107, причем первые концы резистора 104 и конденсатора 105 соединены с входом инвертора 106, выход которого соединен с входом инвертора 107, второй конец конденсатора 105 соединен с общей точкой источника питания, второй конец резистора 104 через переменный резистор 103 соединен с источником питания, выход инвертора 107 является выходом генератора 48 установочного импульса.

Шифратор 52 ручного управления содержит, например, резисторы 108, 109,. . . , 112, элементы 113, 114 задержки сигнала "0", кнопки 115, 116,...,119, причем вход шифратора 52 соединен с первыми концами кнопок 115, 116, 117, первые концы кнопок 118, 119 соединены с общей точкой источника питания, вторые концы резисторов 108, 109,...,112 соединены с источником питания, второй выход кнопки 15 соединен с первым концом резистора 108 и с входом элемента 113 задержки сигнала "0", выход которого является первым выходом шифратора 52, второй конец кнопки 116 соединен с первым концом резистора 109 и с входом элемента 114 задержки сигнала "0", выход которого является вторым выходом шифратора 52, вторые концы кнопок 117, 118, 119 соединены с первыми концами резисторов 112, 113, 114 соответственно и являются третьим, четвертым, пятым выходами шифратора 52 ручного управления соответственно.

Узел 58 формирования сигнала временного блока 10 содержит ключевой регистр 120, элементы И-НЕ 121, 122, компаратор 123, диод 124, конденсатор 125, резисторы 126, 127, 128, причем первый N-канальный вход узла 58 соединен с входом ключевого регистра 120, второй вход узла 58 соединен с первым входом элемента И-НЕ 121, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 122 и через диод 124 - с первыми концами резисторов 126, 127 и конденсатора 125, второй конец резистора 126 соединен с источником питания, второй конец конденсатора 125 и первый конец резистора 128 соединены с общей точкой источника питания, второй конец резистора 127 соединен с первым (сравнивающим) входом компаратора 123, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 122, выход ключевого регистра 120 соединен с вторым концом резистора 128 и с вторым (задающим) входом компаратора, третий вход узла 58 соединен с третьим входом элемента И-НЕ 122, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 121 и является выходом узла 58 формирования сигнала.

Узел 66 (67, 68, 69, 70) согласования блока 11 формирования команд содержит, например, элемент 129 согласования, элемент 130 задержки сигнала "0", инвертор 131, при этом вход узла 66 соединен с входом элемента 129 согласования, выход которого соединен с входом элемента 130 задержки сигнала "0", выход элемента задержки 130 сигнала "0" является прямым выходом узла 66 (67, 68, 69, 70) и соединен с входом инвертора 131, выход которого является инверсным выходом узла 66 (67, 68, 69, 70) согласования.

Модуль 79 логического управления блока 11 формирования команд содержит элементы И 132, 133, 134,...,138, И-НЕ 139, 140, 141, 142, 143, 144 задержки сигала "1", 145 задержки сигнала "0", 146, 147, 148, 149 задержки инвертирования сигнала "1", причем первый вход модуля 79 соединен с первыми входами элементов И 132, 133,..., 137, И-НЕ 139, 140, второй вход модуля 79 соединен с вторым входом элемента И 143, выход которого соединен с входом элемента 146 задержки инвертирования сигнала "1", третий вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И 136, 137 и первым входом элемента И-НЕ 141, выход которого является девятым выходом модуля 79, четвертый вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И 132, 133, выходы которых соединены с входами элементов 143, 144 задержки сигнала "1" соответственно, пятый вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 139, 140, 141, шестой вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 134, седьмой вход модуля 79 соединен с третьими входами элемента И 132 и элемента И-НЕ 140 с четвертым входом элемента И 134, и с первым входом элемента И-НЕ 142, выход которого является десятым выходом модуля 79, восьмой вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 137, выход которого соединен с входом элемента 149 задержки инвертирования сигнала "1", девятый вход модуля 79 соединен с третьими входами элементов И 133, И-НЕ 139, с вторыми входами элементов И 135, И-НЕ 142, десятый вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 136, выход которого соединен с входом элемента 148 задержки инвертирования сигнала "1", одиннадцатый вход модуля 79 соединен с четвертыми входами элементов И 132, 136, и с третьим входом элемента И 135, двенадцатый вход модуля 79 соединен с четвертыми входами элементов И 133, 137, и пятым входом элемента И 134, тринадцатый вход модуля 79 соединен с четвертым входом элемента И 135, выход которого соединен с входом элемента 147 задержки инвертирования сигнала "1", выход элемента И-НЕ 139 является восьмым выходом модуля 79 и соединен с пятым входом элемента И 133 и с входом элемента 145 задержки сигнала "0", выход которого является третьим выходом модуля 79, выходы элементов 143, 144 задержки сигнала "1" являются соответственно первым и вторым выходами модуля 79, выходы элементов 146, 147 задержки инвертирования сигнала "1" соединены с входами элемента И 138, выход которого является четвертым выходом модуля 79, выходы элементов 148, 149 задержки инвертирования сигнала "1" и элемента И-НЕ 140 являются соответственно пятым, шестым, седьмым выходами модуля 79 логического управления.

Элемент 113 (114, 130, 145) задержки сигнала "0" содержит, например, инверторы 150, 151, элемент 152 задержки сигнала "1", причем вход элемента 113 соединен с входом инвертора 150, выход которого соединен с входом элемента 152 задержки сигнала "1", выход элемента 152 задержки сигнала "1" соединен с входом инвертора 151, выход которого является выходом элемента 113 (114, 130, 145) задержки сигнала "0".

Ключевой регистр 120 узла 58 формирования сигнала содержит ключи 152₁, 153₂, . . . , 153_N, при этом первый, второй, третий, ..., N-й каналы входа ключевого регистра 120 соединены с управляющими входами соответственно ключей 153₁, 153₂,..,153_N, первый и второй входа питания которых соединены с общей точкой и с источником питания, а выходы ключей 153₁, 153₂,...,153_N соединены и являются выходом ключевого регистра 120, причем каждый ключ 153_i (i = 1, 2,..., N) содержит, например, резисторы 154, 155, переменный резистор 156, транзистор 157, эмиттер которого является выходом ключа 153i, коллектор соединен с ползунком переменного резистора 156, а база - через резистор 154 соединена с управляющим входом ключа 153_i, второй конец переменного резистора 156 через резистор 155 соединен с первым входом питания ключа 153i, первый конец резистора 156 соединен со вторым входом питания ключа 153_i.

Устройство управления автоматом для укладки кирпича работает следующим образом.

При включении питания (момент времени t_o) на выходе генератора 48 установочного импульса программного блока 9 в течение времени τ₄₈имеется сигнал "0" (длительность τ₄₈ определяется величинами номиналов резисторов 103, 104 и конденсатора 105), при этом через элементы И 44, 45 в исходное состояние (на единичном выходе - сигнал логического "0") устанавливается триггер 49, а через элементы 43, 46 в исходное состояние (на всех выходах сигнала - "0") устанавливаются соответственно двоично-десятичные счетчики 50, 51, импульс "0" в течение τ₄₈появляется на пятом выходе ("Ориентация") программного блока 9, а на третьем выходе ("Автоматический") сигнал "0". При сигналах "0" на выходах двоично-десятичных счетчиков 50, 51 на выходах дешифратора 53 сигналы "1", на выходе элемента И-НЕ 41 сигнал "0", а на четвертом выходе ("Слой набран" и лента транспортера-накопителя 17 передвинута на толщину кирпича 28) программного блока 9 (т.е. на выходе элемента И-НЕ 42 - сигнал "1", на втором выходе ("Пакет набран") программного блока 9 - сигнал "1". На всех каналах первого N-канального выхода программного блока 9 - сигналы "1".

Импульс "0" с пятого выхода программного блока 9 через третий вход временного блока 10 и через элемент И-НЕ 62, инвертор 63 устанавливает триггер 59 в исходное состояние (на единичном выходе сигнал "0", на нулевом выходе и на втором выходе временного блока 10 - сигнал "1"), при этом на втором выходе временного блока 10 появится кратковременный импульс "1", а на третьем выходе временного блока 10 - кратковременный импульс "0", затем (после появления на выходе генератора 48 сигнала "1") на втором выходе временного блока 10 имеется сигнал "0", а на третьем выходе временного блока 10 - сигнал "1", кроме этого импульсом "0" с третьего входа временного блока 10 узел 58 формирования сигнала жестко удерживается в исходном состоянии (на выходе элемента И-НЕ 122 - сигнал "1").

Импульс "0" с пятого выхода программного блока 9 через восьмой вход блока 11 формирования команд устанавливает в исходное состояние (единичный выход - сигнал "0", нулевой выход - сигнал "1") триггер 84 (через элемент И 76), триггер 87 (через элемент И 74), триггеры 85, 86, триггер 88 (через элемент И 75), при этом на первом, пятом выходах блока 11 формирования команд сигнал "1" и элемент 13 сигнализации не горит.

Импульс "0" с пятого выхода программного блока 9 через второй вход блока 12 контроля устанавливает в исходное состояние (на выходах сигналы "0") счетчик 64. После установления исходного состояния, оператор с помощью шифратора 52 ручного режима производит введение в счетчики 51, 52 информации о имеющихся в этот момент рядах кирпича 28 на транспортере 17 и слоях на вагонетке 7. Ввод информации осуществляется следующим образом. При нажатии кнопки 115 "Набор рядов" сигнал "0", поступающий на вход шифратора 52 с выхода триггера 49 программного блока 9, проходит через элемент 113 задержки сигнала "0" на первый выход шифратора 52. При опускании кнопки 115 на первом выходе шифратора 52 появляется сигнал "1". Кнопка 116 "Набор слоев", резистор 109 и элемент 114 задержки сигнала "0" работают аналогично кнопке 115, резистору 108 и элементу 113.

При нажатии кнопки 117 "Сброс счетчиков" сигнал "0" с входа шифратора 52 поступает на третий вход шифратора 52. При отпускании кнопки 117 на третьем выходе шифратора 52 через резистор 112 от источника питания появляется сигнал "1".

При нажатии кнопок 118 "Автоматический", 119 "Ручной сигнал "0", постоянно имеющийся на общей точке источника питания, появляется соответственно на четвертом и пятом выходах шифратора 52, а при отпускании кнопок 118, 119 через соответственно резисторы 113, 114 от источника питания на четвертом и пятом соответственно выходах шифратора 52 появляются сигналы "1". Сигнал "0" с первого выхода шифратора 52 проходят через элементы И-НЕ 39, 40 на счетный вход двоично-десятичного счетчика 50 рядов, который при каждом появлении сигнала "0" меняет свое состояние. Сигнал "0" со второго входа шифратора 52 поступает на первый счетный вход двоично-десятичного счетчика 51, который при начале каждого сигнала "0" меняет свое состояние.

При сигнале "0" на третьем выходе шифратора 52 двоично-десятичные счетчики 50, 51 через элементы И 43, 46 соответственно переводятся в исходное состояние.

Элемент 113 задержки сигнала "0" работает следующим образом.

При сигнале "1" на входе элемента 113 на выходе инвертора 150 и на выходе элемента 152 задержки - сигнал "0", при поступлении на вход элемента 113 сигнала "0" сигнал "1" появляется на выходе инвертора 150, а через время τ₁₅₂ - на выходе элемента 152 задержки сигнала "1", при этом на выходе инвертора 151 появляется сигнал "0" (т.е. между моментом появления сигнала "0" на входе элемента 113 и моментом появления сигнала "0" на выходе элемента 113 проходит время, равное τ₁₅₂). При появлении сигнала "1" на входе элемента 113 на выходе элемента 113 появляется сигнал "1".

Элемент 152 задержки сигнала "1" работает следующим образом: при сигнале "0" на входе элемента 152 конденсатор 91 разряжен и на выходе элемента 152 сигнал "0". При подаче на вход элемента 152 сигнала "1", диод 92 закрывается, и начинается заряд конденсатора 91 через резистор 89 и переменный резистор 90 от источника питания, при этом напряжение U₁₅₂ на выходе элемента 152 растет по известному закону. Под длительностью τ₁₅₂ задержки сигнала "1" понимается время, в течение которого U₁₅₂ достигнет величины порога срабатывания U_ср следующего за ним элемента схемы, т.е. величины сигнала "1". При приходе сигнала "0" на вход элемента 152 диод 92 открывается и конденсатор 91 разряжается через диод 92 и внутреннее сопротивление предыдущего элемента схемы (на чертеже условно не показаны).

Длительность τ₁₅₂ задается переменным резистором 90 и выбирается такой, чтобы за τ₁₅₂ "дребезг", возникающий при нажатии кнопки 115, закончился.

Работа элемента 114 аналогична работе элемента 113.

После набора программы оператор нажимает кнопку 118. При этом (момент t₂) триггер 49 переводится в единичное ссостояние (на единичном выходе - сигнал "1"), и сигнал "0" с третьего выхода блока 9 и с входа шифратора 52 исчезает (т.е. нажатие кнопок 115, 116, 117 не приводят к появлению сигналов "0" соответственно на первом, втором, третьем выходах шифратора 52), и появляется сигнал "1" на третьем выходе блока 9. При этом работает элемент сигнализации 57.

После нажатия кнопки 118 оператор включает двигатель пресса (не показан). Съемник-кантователь 27, кинематически связанный с двигателем пресса и находящийся в исходном состоянии на транспортере-накопителе 17, перемещается к столу 29 пресса, снимает со стола 29 пресса ряд из четырех кирпичей 28 и ставит их на транспортер-накопитель 27 (моменты t₂- t₃; t₄ - t₅; t₆ - t₇; t₈ - t₉; t₁₀ - t₁₁). Во время возвращения съемника кантователя 27 к столу 29 транспортер-накопитель 17 посредством кинематической связи со съемником-кантователем 27 перемещается на величину, равную толщине кирпича 28.

Длительность T_y цикла работы съемника-кантователя 27 равна T_y = Т_т + Т_п + Т^*_т + Т^*_п, где Т_т - время, в течение которого съемник-кантователь перемещается от стола 29 к транспортеру-накопителю 17; Т_п - время, в течение которого съемник-кантователь 27 перемещается от транспортера-накопителя 17 к столу 29; Т^*_т - время, в течение которого съемник-кантователь 27 находится на транспортере-накопителе 17; Т_п^* - время, в течение которого съемник-накопитель 27 находится на столе 29 Т_пер = Т_т = Т_п; Т^*_т = Т^*_п = Т_ост. где Т_пер - время перемещения съемника-кантователя 27; Т_ост - время остановки съемника-кантователя 27.

Т_y = 2(Т_пер + Т_ост).

При нахождении съемника-кантователя 27 на транспортере-накопителе 17 пластина 26, жестко закрепленная на съемнике-кантователе 27, взаимодействует с датчиком 1 загрузки, при этом на выходе датчика 1 появляется сигнал "1", поступающий на первый вход программного блока 9 (моменты t₃ - t₄; t₅ - t₆; t₇ - t₈; t₉ - t₁₀; t₁₁ - t₁₂). При возвращении съемника-кантователя 27 к столу 29 пластина 26 перестает взаимодействовать с датчиком 1 и на его выходе появляется сигнал "0". Следовательно, длительность сигнала τ₁^"1" сигнала "1" с выхода датчика 1 τ₁^"1" = Т_ост, а длительность τ₁^"0" сигнала "0" - τ₁^"0" = 2Т_пер + Т_ост.

Сигнал "1" с первого входа программного блока 9 поступает на элемент 34 задержки сигнала "1", который выполнен и работает аналогично элементу 152, при этом τ_1.др < τ₃₄< τ^"₁^1" , τ₃₄≪ τ₄₈ где τ_1,др - длительность "дребезга" при включении датчика 1; τ₃₄ - выбирается при наладке устройства.

Через τ₃₄ после срабатывания датчика 1, сигнал "1" с выхода элемента 34 поступает на первый вход элемента И-НЕ 37 при наличии сигнала "1" на втором входе элемента И-НЕ 37, на выходе элемента И-НЕ 37 появляется сигнал "0", поступающий на вход элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1", который работает следующим образом.

При сигнале "0" на входе элемента 35 диод 97 открыт, конденсатор 98 разряжен и на первом (сравнивающем) входе компаратора 99 сигнал "0". На втором (задающем) входе компаратора 99 имеется напряжение U₉₆, определяемое положением ползунка переменного резистора 96 и резистором 95.

Компаратор 99 работает следующим образом.

U^вы₉₉^х= где U₉₉^вых, U₉₉^вх1, U₉₉^вх2 - соответственно уровни сигналов на выходе, первом, втором входах компаратора 99; U₉₈, U₉₆ - соответственно уровни напряжений на конденсаторе 98 и на ползунке переменного резистора 96, т.е. при разряженном конденсаторе 98 (т. е. при сигнале "0" на входе элемента 35) на выходе компараторе 99 (т.е. на выходе элемента 35) сигнал "1".

При сигнале "1" на входе элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1" диод 97 закрывается и конденсатор 98 заряжается через резистор 93 от источника питания. При этом напряжение U₉₈ на конденсатор 98 изменяется по известному закону. При U₉₈ ≥ U₉₆ на выходе компаратора 99 появляется сигнал "0", исчезающий только при выходе сигнала "0" на вход элемента 35.

Время τ₃₅ между появлениями сигнала "1" на входе элемента 35 и появлениями сигнала "0" на его выходе является временем задержки инвертирования сигнала "1". Величина τ₃₅ определяется положением ползунка переменного резистора 96 и при наладке устройства устанавливается равной
τ₃₅ = Т_пер, (т.е. сигнал "0" на выходе элемента 35 должен появиться при завершении перемещения съемника-кантователя 27 от транспортера-накопителя 17 к столу 29, т.к. сигнал "1" на входе элемента 35 появляется при отходе пластины 26 от датчика 1), а сигнал "1" на выходе элемента 35 возникает при появлении сигнала "0" на его входе (т.е. через τ₃₄ после прихода пластины 26 к датчику 1). При сигнале "1" на выходе элемента 35 задержки инвертирования на выходе формирователя 36 импульса "0" в течение времени τ₃₆ имеет место импульс "0".

Формирователь 36 работает следующим образом. При сигнале "1" на входе формирователя 36 на выходе элемента И-НЕ 102 (т.е. на выходе формирователя 36) появляется "0" (т. к. на выходе элемента 100 задержки сигнала "1" в первый момент времени "0", а на выходе инвертора 101 - "1"). Через время τ₁₀₀ после прихода сигнала "1" на вход формирователя 36 на выходе элемента 100 задержки появляется сигнал "1", при этом на выходе инвертора 101 появляется сигнал "0", а на выходе элемента И-НЕ 102 - "1" (т.е. при приходе сигнала "1" на вход формирователя 36, на его выходе формируется импульс "0", т. е. сигнал "0" с длительностью τ₁₀₀=τ₃₆). При появлении сигнала "0" на входе формирователя 36, на его выходе сигнал "1" не исчезает до прихода следующего сигнала "1". Элемент 100 выполнен и работает аналогично элементу 34 задержки сигнала "1". Длительность τ₁₀₀=τ₃₆ выбирается при наладке устройства.

Сигналы "0" с выхода формирователя 36 проходят на двоично-десятичный счетчик рядов 50 через элементы И-НЕ 39, 40 (при сигнале "1" на третьем входе программного блока 9 и сигнале "1" на первом выходе шифратора 52), при этом двоично-десятичный счетчик 50 меняет свое состояние.

Пирамида кирпичей 28 на вагонетке 7 может содержать, например, одиннадцать слоев. В каждом слое (при одинарном типе кирпича 28) должно находиться, например, следующее количество рядов кирпича 28: Порядковый номер Количество рядов Порядковый номер слоя/ укладываемого кирпича 28 в слое отличающихся друг на вагонетку 7 от друга количеством
рядов/ групп/
слоев 1-4 26 1 5-6 25 2
7 24 3
8 21 4
9 19 5
10 14 6
11 10 7 т.е. при данном типе кирпича в данной укладке N = 7.

При сигнале "1" с единичного выхода триггера 49 сигналы "1" с второго входа программного блока 9 проходят, инвертируясь, через элемент И-НЕ 38, на второй счетный вход двоично-десятичного счетчика 51 слоев. Работа двоично-десятичного счетчика 51 по первому и второму счетным входам одинакова.

Состояния первого, второго, . .., пятого выходов довично-десятичного счетчика 51 при приходе на его первый (второй) счетный вход сигналов "0" аналогично состояниям соответствующих выходов двоично-десятичного счетчика 50 при одинаковом числе входных сигналов "0". В схемах 55, 56 индикации индицируются (в десятичном коде) состояния соответственно выходов счетчиков 50, 51.

Сигналы с двоично-десятичных счетчиков 50, 51 поступают на дешифратор 53, на каждом выходе которого (т.е. на соответствующем канале первого N-канального выхода программного блока 9) появляется сигнал "0" при соответствующих наборах сигналов на выходах двоично-десятичных счетчиков 50, 51 (фиг. 24). На выходе дешифратора 54 и на втором выходе программного блока 9 появляется сигнал "0" при поступлении в двоично-десятичный счетчик 51 одиннадцатого сигнала "0". Сигналом "0" с выхода дешифратора 54 двоично-десятичный счетчик 51 (через элемент 46 "И") возвращается в исходное состояние. Двоично-десятичный счетчик 50 возвращается в исходное состояние при проходе через элемент И 43 сигнала "0" с четвертого входа программного блока 9.

Триггер 49 возвращается в исходное состояние при сигналах "0" на пятом или шестом входах программного блока 9 (через элементы И 44, 45, момент времени t₁₀) или при сигнале "0" на пятом выходе шифратора 52 (через элемент И 45).

При наличии сигнала "0" на одном из выходов дешифратора 53 (момент времени t₅) появляется сигнал "1" на выходе элемента И-НЕ 41, а при наличии сигнала "1" с выхода инвертора 47 (момент времени t₆ + τ₃₅) на выходе элемента И-НЕ 42, т. е. на четвертом выходе программного блока 9 появляется сигнал "0" (т.е. сигнал "0" на выходе элемента И-НЕ 42 появится после того, как съемника кантователь 27 положит на ленту транспортера-накопителя 17 заданное для данного слоя количество рядов кирпича 28 и вернется к столу 29 пресса, т. е. будет завершено перемещение ленты транспортера-накопителя 17 на толщину кирпича 28).

На временной диаграмме (фиг. 25) работы блока 9 принято, что в момент t₅ на транспортер-накопитель 17 съемником-кан- тователем 27 был поставлен десятый ряд кирпичей 28 одиннадцатого слоя, т.е. завершен набор вагонетки, а длительность сигнала "0" на третьем входе блока 9 (после помента t₈) больше, чем T_y/2; таким образом, введение в программный блок 9 схем 55, 56 индикации и элемента 57 сигнализации позволяет оператору получать информацию о текущем состоянии счетчиков 50, 51 и режиме работы устройства (т.е. более надежно производить предварительную установку количества набранных рядов и слоев перед началом работы и более надежно контролировать работу устройства), введение элемента 34 задержки сигнала "1" и формирователя импульса позволяет исключить возможность изменения состояния счетчиков 50, 51 при случайном воздействии на шифратор 52 оператором при автоматическом режиме работы, подача сигнала "0" на второй вход программного блока 9 во время работы транспортера-накопителя 17 (т.е. соединение второго выхода временного блока 10 с вторым входом программного блока 9 и введение элементов И-НЕ 37, 40) позволяет исключить сбой программы набора слоя при неправильной работе временного блока 10 (т.е. при длительности τ₁₇ работы транспортера-накопителя 17 больше, чем Т_п, т.к. при τ_17>> Т_п первый ряд кирпичей 28 устанавливается на движущуюся с помощью электродвигателя 16 ленту транспортера-накопителя 17, открывается от набираемого слоя и при снятии его захватами 3 может разрушать пирамиду на вагонетке 7). Введение в программный блок 9 элемента 35 задержки инвертирования сигнал "1" позволяет получить сигнал "0" на четвертом выходе программного блока 9 после завершения передвижения ленты транспортера-накопителя 17 (за счет кинематической связи со съемником кантователем 27) на толщину кирпича, т.е. синхронизировать раборту устройства.

Введение в программный блок 9 генератора 48 установочного импульса обеспечивает точную установку динамических элементов схемы (триггеры, счетчики) в исходное состояние при включении питания.

Сигналы "0" с первого N-канального, четвертого и пятого выходов программного блока 9 поступают соответственно в моменты времени t₅; t₆ + τ₃₅ на соответствующие входы временного блока 10, который работает следующим образом. При сигнале "0" на одном из каналов первого N-канального входа и на втором входе блока 10 появляется сигнал "0" на выходе узла 58 формирования сигналов, при этом триггер 59 переводится в единичное состояние (на единичном выходе - сигнал "1", на нулевом выходе и на втором выходе блока 10 - сигнал "0") и сигнал "1" с первого выхода блока 10 исчезнет. При окончании сигнала "0" с выхода узла 58, т.е. через τ₅₈, после прихода сигналов "0" на первый и второй входа узла 58 сигнал "1" появляется на выходе элемента И 60 и через время τ₆₁ ( τ₆₁ - время задержки инвертирования сигнала "1" элементом 61) на выходе элемента 61 появляется сигнал "0", при этом на выходе элемента И-НЕ 62 и на втором выходе блока 10 появляется импульс "1", сигнал "1" с выхода элемента И-НЕ 62 инвертируется инвертором 63 в сигнал "0" и на третьем выходе блока 10 появляется импульс "0", при этом триггер 59 переводится в исходное состояние (т.е. на первом и третьем выходах блока 10 - сигналы "1", а на втором выходе - сигнал "0").

Элемент 61 задержки инвертирования сигнала "1" выполнен и работает аналогично элементу 35.

Узел 58 формирования сигналов работает следующим образом. При приходе сигнала "0" (момент t₅) по одному из каналов первого N-канального входа узла 58 на выходе ключевого регистра 120 появляется напряжение U_120.i, величина которого зависит от номера i канала (i = 1, 2,..., N) первого N-канального входа узла 58, на котором имеется сигнал "0". При приходе сигнала "0" на второй вход узла 58 (момент t₆ + τ₃₅) на выходе элемента И-НЕ 121 появляется сигнал "1", а на выходе элемента И-НЕ 122 - сигнал "0", при сигнале "1" на выходе элемента И-НЕ 121 диод 124 закрывается и начинается зярад конденсатора 125 через резистор 126 от источника питания.

Напряжение U_120.i поступает на второй задающий вход компаратора 123, на первый (сравнивающий) вход которого поступает напряжение U₁₂₅. Компаратор 123 работает аналогично компаратору 99, т.е.

U₁₂₃= т.к. величина резистора 126 и емкость конденсатора 125 постоянны, то время между моментом появления сигнала "1" на выходе элемента И-НЕ 121 и моментом появления сигнала "0" на выходе компаратора 123 τ₅₈определяется величиной U_120.i.

При появлении сигнала "0" на выходе компаратора 123 на выходе элемента И-НЕ 122 появляется сигнал "1".

При исчезновении сигналов "0" на первом N-канальном и втором входах узла 58 на выходе регистра 120 исчезает сигнал U_120.i, на выходе элемента И-НЕ 121 появляется сигнал "0", диод 124 открывается и конденсатор 125 разряжается через диод 124 и внутреннее сопротивление элемента И-НЕ 121 (не показано), при этом на первом и втором входах компаратора 123 сигналы "0" и на выходе компаратора 123 - сигнал "0", т.к. входные сигналы компаратора 123 равны, т.е. сигнал на выходе элемента И-НЕ 122 (т.е. на выходе узла 58 формирования сигнала) не изменяется.

Следовательно, при приходе сигналов "0" на i-тый канал первого N-канального входа и на второй вход временного блока 10 на первом выходе блока 10 появляется сигнал "0", длительность которого τ_10,i². τ_10,i²=τ_58,i+τ₆₁ причем τ_58,i зависит от номера i канала первого N-канального входа блока 10, на котором появился сигнал "0", а τ₆₁зависит от настройки элемента 61 перед началом работы и не зависит от номера i (т.е. для всех i τ₆₁ одинакова).

Ключевой регистр 120 работает следующим образом. При приходе сигнала "0" на i канал N-канального входа открывается соответственно в ключе 153_i транзистор 157, при этом на выходе ключа 153_i (т.е. на выходе регистра 120) имеется напряжение U_153.i= = U_120.i, величина которого определяется резистором 155 и положением ползунка переменного резистора 156 ключа 153_i.

Таким образом выполнение временного блока 10 на основе узла 56 формирования сигнала, триггера 59, элементов И 60, 61 задержки инвертирования сигнала "1", в И-НЕ 62, инверстора 63 и выполнение формирователя 58 сигнала на основе ключевого регистра 120, элементов И-НЕ 121, 122, компаратора 123, диода 124, конденсатора 125, резисторов 126, 127, 128 позволяет повысить точность и надежность работы схемы.

Сигнал "0" длительностью τ_10,i² с первого выхода "Толчок" временного блока 10 поступает на третий вход программного блока 9 (при этом в блоке 9 запрещается с помощью элементов И-НЕ 37, 40 счет рядов в счетчике 50) и на вход блока 15 управления электродвигателем 16 транспортера-накопителя 17. Электродвигатель 16 включается на время τ_10,i² и лента транспортера-накопителя 17 перемещается на расстояние, соответствующее i (скорость перемещения ленты для всех i постоянна).

Импульс "1" с второго выхода временного блока 10 ("счет слоев") приводит к изменению состояния счетчика 51 программного блока 9 (через элемент И-НЕ 38, при сигнале "1" с единичного выхода триггера 49).

Импульс "0" с третьего выхода временного блока 10 ("сброс счетчика рядов") приводит к возвращению в исходное состояние счетчика 50 программного блока 9 (через элемент И 43).

Сигналы с выходов программного блока 9 и датчиков 2, 4, 5, 6, 8 положений захватов 3 поступает на входа блока 11 формирования команд, который работает следующим образом.

Работа блока 11 происходит при сигнале "1" на первом входе блока 11 (т. е. при сигнале "1" на третьем выходе "Автоматический" программного блока 9).

При приходе сигнала "0" на шестой вход блока 11 (момент времени t₆+ τ₃₅; t₁₈) с четвертого выхода программного блока 9 ("слой набран и лента транспортера-накопителя передвинута на толщину кирпича") триггер 84 переходит в единичное состояние (на единичном выходе - сигнал "1") и сигнал "1" с его единичного выхода поступает на второй вход модуля 79 логического управления, на первый вход которого и на первый вход элемента И-НЕ 71 поступает сигнал "1" с первого входа блока 11. В исходном состоянии захваты 3 находятся в верхнем положении (пластина 30 взаимодействует с датчиком 2 и на выходе датчика 2 - сигнал "1") у места съема (т.е. над транспортером-накопителем 17, тележка 23 взаимодействует с датчиками 5 и на выходе датчика 5 - сигнал "1"), датчики 4, 6, 8 разомкнуты и на их выходах сигналы "0".

Сигналы с датчиков 2, 4, 5, 6, 8 поступают соответственно через второй, третий, четвертый, пятый, седьмой входа блока 11 формирования команд на узлы 66, 67, 68, 69, 70 согласования соответственно, которые работают следующим образом.

При приходе сигнала "1" на вход узла 66 (67, 68, 69, 70) согласования через время τ₁₂₉ сигнал "1" появляется на выходе элемента 129 задержки сигнала "1" и поступает на вход элемента 130 задержки сигнала "0", на выходе которого (т.е. на прямом выходе узла 66 (67, 68, 69, 70) согласования появляется сигнал "1", а на выходе инвертора 131 (т.е. на инверсном выходе узла 66 (67, 68, 69, 70) согласования) - сигнал "0". При приходе сигнала "0" на вход узла 66 (67, 68, 69, 70) на выходе элемента 130 сигнал "0", на выходе инвертора 131 сигнал "1" появляется через τ₁₃₀. Элементы 129 задержки сигнала "1" и 130 задержки сигнала "0" введены для исключения "дребезга" входного сигнала. Элементы 129 и 130 выполнены и работают аналогично соответственно элементами 34 и 113. На временной диаграмме (фиг. 27) моменты изменения состояния датчиков 2, 4, 5, 6, 8 и узлов 66 (67, 68, 69, 70) условно показаны одновременными. Сигналы с узлов 66, 67, 68, 69 согласования поступают на соответствующие входа модуля 79 логического управления, который работает следующим образом.

При сигналах "1" на первом и втором входах модуля 79, а также сигналах "1" на прямом выходе узла 68 (т.е. захваты 3 у места съема), поступающих на седьмой вход модуля 79, на инверсном выходе узла 67 (т.е. трасовая подвеска не освобождена), поступающем на шестой вход узла 79 и сигнале "1" на нулевом выходе триггера 87, поступающем на двенадцатый вход модуля 79, сигнал "1" возникает на выходе элемента И 134, при этом через τ₁₄₆ на выходе элемента 146 задержки инвертирования сигнала "1" возникает сигнал "0", проходящий через элемент И 138 на четвертый выход модуля 79 (момент t₆ + τ₃₅ + τ₁₄₆). Элемент 146 выполнен и работает аналогично элементу 35.

При сигналах "1" на первом, седьмом входах модуля 70, а также на прямом выходе узла 67 (т. е. троссовая подвеска 32 освобождена) согласования, поступающем на пятый вход модуля 79, сигнал "0" возникает в момент времени t₇ на выходе элемента И-НЕ 140 (т.е. на седьмом выходе модуля 79). При этом сигнал "0" на четвертом выходе модуля 79 исчезает, т.к. при сигнале "1" на прямом выходе узла 67, на его инверсном выходе - сигнал "0". При появлении сигнала "0" на седьмом выходе модуля 79 исчезает сигнал "1" на его двенадцатом входе, и появляется сигнал "1" на одиннадцатом входе.

При сигналах "1" на первом, седьмом, одиннадцатом входах модуля 79, а также сигнале "1" на инверсном выходе узла 66 (т.е. захваты 3 на верхнем положении), поступающем на четвертый вход модуля 79, сигнал "1" появляется на выходе элемента И 132 и через время τ₁₄₃ на выходе элемента 143 задержки сигнала "1" и на первом выходе модуля 79 (момент времени t₈).

Элемент 143 выполнен и работает аналогично элементу 34. Длительность τ₁₄₃ устанавливается при наладке устройства и определяется временем наполнения 3 сжатым воздухом для захвата слоя. При сигналах "1" на первом, одиннадцатом входах модуля 79, а также сигнале "1" на прямом выходе узла 66 согласования, поступающем на третий вход модуля 79, и сигнале "1" на инверсном выходе узла 69 согласования (т.е. захваты не над вагонеткой 9), поступающем на десятый вход модуля 79, сигнал "1" появляется (момент времени t₉) на выходе элемента И 136 и через τ₁₄₈ сигнал "0" появляется (момент времени t₁₀) на выходе элемента 148 задержки инвертирования сигнала "1" (т. е. на пятом выходе модуля 79 логического управления), при сигнале "1" на выходе элемента И 136 с первого выхода модуля 79 исчезает сигнал "1". Элемент 148 выполнен и работает аналогично элемента 35. Длительность τ₁₄₈ выбирается при наладке устройства.

При сигналах "1" на первом, одиннадцатом, тринадцатом входах модуля 79, и на прямом выходе узла 69 согласования (т.е. захваты 3 над вагонеткой 7), поступающем на девятый вход модуля 79, появляется сигнал "1" на выходе элемента И 135 (момент t₁₁, а через τ₁₄₇ на выходе элемента 147 задержки инвертирования сигнала "1" и на выходе элемента И 138 (т.е. на четвертом выходе модуля 79) появляется (момент времени t₁₂) сигнал "0", при этом сигнал "0" с пятого выхода модуля 76 изчезает при появлении сигнала "1" на выходе элемента И 135. При сигналах "1" на первом, пятом, девятом входах модуля 79 (т. е. захваты 3 над вагонеткой 7, тросовая подвеска 32 освобождена, режим "Автоматический") появляется сигнал "0" (момент времени t₁₃) на выходе элемента И-НЕ 139 (т.е. на восьмом выходе модуля 79), при этом сигнал "1" на тринадцатом входе модуля 79 и на пятом входе элемента И 133 исчезает, и исчезает сигнал "0" на выходе элемента И-НЕ 139, на выходе элемента 145 задержки сигнала "0" (т.е. на третьем выходе модуля 79) появляется сигнал "0". Элемент 145 выполнен и работает аналогично элементу 113. При сигналах "1" на первом, четвертом, девятом, двенадцатом входах модуля 79 и на выходе элемента И-НЕ 139 (т.е. при исчезновении сигнала "0" на третьем выходе модуля 79) сигнал "1" появляется на выходе элемента И 133 (момент времени t₁₄), а через время τ₁₄₄ (момент времени t₁₅ на выходе элемента 144 задержки сигнала "1" (т. е. на втором выходе модуля 79). Элемент 144 выполнен и работает аналогично элементу 34.

При сигналах "1" на первом, третьем, двенадцатом входах модуля 79 и на инверсном выходе узла 68 согласования (т.е. захваты 3 не над местом съема), поступающем на восьмой вход модуля 79, сигнал "1" появляется на выходе элемента И 137, а через время τ₁₄₉ (момент времени t₁₇) на выходе элемента 139 задержки инвертирования сигнала "1" (т.е. на шестом выходе модуля 7) появляется сигнал "0". При появлении сигнала "1" на выходе элемента И 137 сигнал "1" на втором выходе модуля 79 исчезает. Элемент 149 выполнен и работает аналогично элементу 35. На выходе элемента И-НЕ 141 (т.е. на девятом выходе модуля 79) сигнал "0" возникает (момент времени t₁₉*) при сигналах "1" на третьем и пятом входах модуля 79 (т.е. при одновременном появлении сигнала "1" на датчиках 2 верхнего положения и 4 свободной подвески захватов 3). Одновременное появление сигналов "1" на выходах датчиков 2, 4 возможно только либо при неисправности датчиков 2, 4 типа "Постоянный сигнал "1" на выходе", либо при обрыве трасовой подвески 32, т.к. в этом случае сигнал "1": появляется на выходе датчика 4, а при подъеме захватов 3 с помощью аварийной подвески 33 в верхнее положение на выходе датчика 2.

На выходе элемента И-НЕ 142 (т.е. на десятом выходе модуля 79) сигнал "0" появляется при одновременном появлении на седьмом и девятом входах модуля сигналов "1" 79 (т.е. при одновременном появлении сигналов "1") на датчиках 5 наличия захватов 3 над местом съема 4 наличия захватов 3 над вагонеткой. Одновременное появление сигналов "1" на выходах датчиков 5, 6 возможно только при неисправности датчиков 5, 6 типа "Постоянный сигнал "1" на выходе ".

Сигнал "0" с четвертого выхода модуля 79 ("Опускание") поступает (момент времени t₆ + τ₃₅ + τ₁₄₆ ) на второй канал третьего двухканального выхода блока 11 формирования команд, при этом блок 24 управления включает электродвигатель 25 подъема и опускания захватов 3 в такую сторону, чтобы захваты 3 опускались. При опускании вниз захватов 3 пластина 30 перестает взаимодействовать с датчиком 2 и на его выходе появляется сигнал "0". При касании захватов 3 ленты транспортера-накопителя 17 происходит освобождение тросовой подвески 32, и на выходе датчика 4 появляется cигнал "1" (момент времени t₇*), при этом сигнал "0" на четвертом выходе модуля 79 исчезает и двигатель 25 останавливается. При этом появляется сигнал "0" на седьмом выходе модуль 79, и триггер 87 переходит в единичное состояние (на единичном выходе - сигнал "1", на нулевой - сигнал "0"). Сигнал "1" с единичного выхода триггера 87 поступает на одиннадцатый вход модуля 79 и на вход инвертора 80, на выходе которого появляется сигнал "0", поступающий через усилитель 83 на первый выход ("Пуск воздуха") блока 11 формирования команд, при этом включается блок 18 управления электромагнитом 19 воздухораспределителя 20, и в захваты 3 начинает поступать сжатый воздух, при этом происходит зажим слоя кирпичей 28 в захватах 3. Сигнал "0" с выхода инвертора 80 также проходит через элемент И 76 на второй (установочный) вход триггера 84, при этом триггер устанавливается в исходном состоянии (на единичном выходе (т.е. на втором входе модуля 79 - сигнал "0"). Через время τ₁₄₃после появления сигнала "0" на первом выходе блока 11 появляется сигнал "1" на первом выходе модуля 76 и при сигнале "1" с инверсного выхода узла 70 согласования на выходе элемента И-НЕ 72 появляется сигнал "0" (момент времени t₈*), проходящие через элемент И 77 на первый канал третьего двухканального выхода блока 11 формирования команд, при этом блок 24 управления включает электродвигатель 25 в такую сторону, при которой происходит подъем захватов 3 вверх (т. е. подъем слоя кирпичей 28 с транспортера-накопителя 17), при этом тросовая подвеска 32 натягивается, и на выходе датчика 4 появляется сигнал "0". При взаимодействии пластины 32 с датчиками 2 (момент t₉*) сигнал "0" на первом канале третьего выхода блока 11 исчезает и двигатель 25 останавливается. При этом через τ₁₄₈ на пятом выходе модуля 79 появляется (момент t₁₀*) сигнал "0", проходящий через усилитель 81 на первый канал второго блока 11 формирования команд, а затем на блок 21 управления электродвигателем 22 передвижения тележки 23. При этом электродвигатель 22 вращается в такую сторону, при которой тележка 23 и захваты 3 передвигаются от места съема (т.е. транспортера-накопителя 17) к вагонетке 7. При движении тележки 23 она перестает взаимодействовать с датчиком 5 наличия захватов 3 над местом съема (на выходе датчика 5 появляется сигнал "0") и при нахождении тележки 23 и захватов 3 над вагонеткой 7 тележка 23 взаимодействует с датчиком 6 наличия захватов 3 над вагонеткой 7 (на выходе датчика 6 появляется сигнал "1"), при этом сигнал "0" на первом канале второго выхода блока 11 исчезает и двигатель 22 останавливается (момент времени t₁₁*). Через τ₁₄₇ после этого (момент времени t₁₂*) на четвертом выходе модуля 79 появляется сигнал "0", проходящий на второй канал третьего выхода блока 11. При этом захваты 3 опускаются аналогично опусканию на транспортер-накопитель 17. Работа датчиков 2, 4 аналогична работе при опускании захватов 3 на транспортер-накопитель 17. При сигнале "1"на выходе датчика 4 (момент t₁₃*) сигнал "0" исчезает со второго канала третьего выхода блока 11, и появляется сигнал "0" на восьмом выходе модуля 79, при этом триггер 88 переводится в единичное состояние (на единичном выходе - сигнал "1", на нулевом - сигнал "0"), при этом на тринадцатом входе модуля 79 появляется сигнал "0". При сигнале "1" на единичном выходе триггера 88, при сигнале "1" на первом входе блока 11 на выходе элемента И-НЕ 71 появляется сигнал "0", проходящий через элемент И 74 на второй (установочный) вход триггера 87, при этом триггер 87 переводится в исходное положение (на единичном выходе - сигнал "0", на нулевом - сигнал "1"). При этом сигнал "0" с первого выхода блока 11 формирования команд исчезает, электромагнит 19 соединяет воздухораспределитель 20 с атмосферой и сжатый воздух выходит из захватов 3, освобождая слой кирпичей 28. Через τ₁₄₅ после исчезновения сигнала "0" с первого выхода блока 11 сигнал "0" появляется на третьем выходе модуля 79 и проходит через элемент И на второй канал третьего двухканального выхода блока 11, захваты поднимаются, а при появлении сигнала "1" на выходе датчика 2, захваты 3 останавливаются. Через (момент t₁₅*) после остановки захватов 3 на втором выходе модуля 79 появляется сигнал "1", и при сигнале "1" с инверсного выхода узла 70 согласования на выходе элемента И-НЕ 73 появляется сигнал "0", проходящий через элемент И 77 на первый канал третьего двухканального выхода блока 11, при этом захваты 3 поднимаются вверх до взаимодействия пластины 30 с датчиком 2 аналогично поднятию над транспортером-накопителем 17. При сигнале "1" с датчика 4 (момент t₁₆*) через τ₁₄₉ (момент t₁₆*) на шестом выходе модуля 79 появляется сигнал "0", проходящий через усилитель 82 на второй канал второго двухканального выхода блока 11, при этом блок 21 управления включает электродвигатель 22 в такую сторону, при которой тележка 23 и захваты 3 перемещаются от вагонетки 7 к месту съема, при этом на выходе датчика 6 появляется сигнал "0", а при нахождении тележки 23 и захватов 3 над мостом съема на выходе датчика 5 появляется сигнал "1", при этом сигнал "0" на втором канале второго двухканального выхода блока 11 исчезает, и тележка 23 останавливается (момент t₁₇*).

При поступлении следующего сигнала "0" (момент t₁₈*) на шестой вход блок 11 формирования команд цикл укладки повторяется.

Выдержка τ₁₄₃ необходима для зажима слоя в захватах 3.

Выдержки τ₁₄₆, τ₁₄₇, τ₁₄₈, τ₁₄₉ необходимы для фиксации работы захватов 3.

Выдержки τ₁₄₄, τ₁₄₅ необходимы для освобождения слоя 43 захватов 3.

При сигнале "0" на девятом выходе модуля 79 (момент t₁₉*) в единичное состояние (на инверсном выходе - сигнал "0") переводится триггер 85, при этом возникает сигнал "0" на выходе элемента 78 "И" (т.е. на пятом выходе блока 11), при этом триггер 84 переводится в исходное состояние, загорается элемент 13 сигнализации, триггер 49 (через элементы И 44, 45) программного блока 9 переводится в исходное состояние (т.е. сигнал "1" с первого входа блока 11 исчезает), вся работа блока 11 формирования команд блокируется (электродвигатели 22, 25 прекращают работу).

При сигнале "0" на десятом выходы модуля 79 в единичное состояние (на инверсном выходе - сигнал "0") переводится триггер 86, далее аналогично как при сигнале "0" на девятом выходе модуля 79.

Возвращение триггеров 85, 86 в исходное состояние (на нулевом выходах - сигналы "1") происходит лишь при включении питания.

Сигнал "1" с инверсного выхода узла 66 согласования (тележки 23 не над местом съема) проходит на шестой выход блока 11 формирования команд, при этом загоряется элемент 14 сигнализации, предупреждающий оператора о движении тележки 23 и захватов 3.

В случае, если при подъеме захватов 3 электродвигатель 25 будет работать и дальше, даже при взаимодействии пластины 30 с датчиком 2, то пластина 31, расположенная ниже пластины 30, вступит во взаимодействие с датчиком 8. При этом на его выходе появится сигнал "1", поступающий через седьмой вход блока 11 формирования команд на вход узла 70 согласования, при этом на инверсном выходе 70 (т.е. на первом выходе блока 11) появится сигнал "0", при этом триггер 84 переведется в исходное состояние, на первом канале третьего выхода блока 11 исчезает сигнал "0", триггер 49 программного блока 9 переводится в исходное состояние.

Таким образом, введение узлов 66, 67, 68, 69, 70 согласования позволяют повысить надежность и точность работы за счет исключения "дребезга" выходных сигналов датчиков 2, 4, 5, 6, 8 введение модуля 79 логического управления, элементов И-НЕ 71, 72, 73, И 74, 75, 76, 77, 78 позволяют повысить надежность и точность работы за счет того, что формирование команд производится не динамическими элементами (триггерами), а потенциальными, более помехоустойчивыми элементами.

Блок 12 контроля работает следующим образом. Приход сигнала "0" на первый вход блока 12 с второго выхода программного блока 9 приводит к изменению состояния счетчика 64, работающему аналогично счетчикам 50, 51 (фиг. 23). Состояние счетчика 64 в десятичном коде иденцируется на схеме 65 индикации.

В качестве датчика используются серийно выпускаемые бесконтактные выключатели типа КВП-16.

В качестве элементов И, И-НЕ, инверторов, усилителей, счетчиков, дешифраторов используется серийно выпускаемые микросхемы серии К511. В качестве компараторов используется серийно выпускаемые компараторы серии КР 140УД8В.

В качестве блоков управления используются серийно выпускаемые тиристорные пускатели типа ПТ-16, ПТ-16Р.

В качестве схем индикации используются серийно выпускаемые схемы индикации типа Ф228 2. В качестве кнопок используются серийные кнопки типа КММ-9-3.

Таким образом, введение датчика аварийного верхнего положения захватов, элементов сигнализации движения техники и захватов, неисправности датчиков фиксации положений тележки и захватов, дополнительные связи между блоками и выполнение блоков устройства отличным от прототипа образом приводят к появлению новых качеств устройства - повышенных надежности и точности работы.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМ ДЛЯ УКЛАДКИ КИРПИЧА, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой, над местом съема, верхнего положения и свободной подвески захватов, временной блок, блок контроля, блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, перемещения тележки, транспортера-накопителя, электромагнитом воздухораспределителя, блок формирования команд, выполненный в виде пяти триггеров, инвертора и трех усилителей, и программный блок, выполненный в виде шифратора ручного управления, счетчиков рядов и слоев, двух дешифраторов, первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ - НЕ, первого, второго, третьего и четвертого элементов И и инвертора, причем датчик загрузки подключен к первому входу программного блока, первый N-канальный, где N - количество отличающихся одна от другой количеством рядов групп слоев кирпича, укладываемое на вагонетку, второй, третий выходы которого соединены с первыми входами временного блока, блоков контроля, формирования команд соответственно, первый выход временного блока подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, первый, второй и третий двухканальные выходы блока формирования команд соединены соответственно с входами блоков управления электромагнитом воздухораспределителя, электродвигателями перемещения тележки и подъема и опускания захватов, датчики верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, наличия захватов над местом съема и над вагонеткой подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам блока формирования команд, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, оно снабжено датчиком аварийного верхнего положения захватов, элементами сигнализации движения тележки и захватов и неисправности датчиков фиксации положения тележки и захватов, причем четвертый выход программного блока соединен с вторым входом временного блока и шестым входом блока формирования команд, седьмой вход которого соединен с датчиком аварийного верхнего положения захватов, второй выход временного блока подключен к второму входу программного блока, третий вход которого соединен с первым выходом временного блока, пятый выход программного блока подключен к второму входу блока контроля, третьему входу временного блока и восьмому входу блока формирования команд, четвертый выход которого подключен к пятому входу программного блока, к шестому входу которого подключен пятый выход блока формирования команд, пятый и шестой выходы блока формирования команд соединены с элементами сигнализации неисправности датчиков фиксации положения тележки и захватов и движения тележки и захватов, третий выход временного блока соединен с четвертым входом программного блока, при этом в программный блок дополнительно введены пятый и шестой элементы И - НЕ, триггер, генератор установочного импульса, элементы задержки сигнала "1" и задержки инвертирования сигнала "1", формирователь импульса "0", первая и вторая схемы индикации и элемент сигнализации, причем первым входом программного блока является вход элемента задержки сигнала "1", выход которого подключен к первому входу первого элемента И - НЕ, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к входу формирователя импульса "0" и входу инвертора, выходы которых соединены с первыми входами второго и третьего элементов И - НЕ соответственно, вторым входом программного блока является первый вход четвертого элемента И - НЕ, третьим входом программного блока является второй вход первого элемента И - НЕ и первый вход пятого элемента И - НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И - НЕ, четвертым входом программного блока является первый вход первого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика рядов, со счетным входом которого соединен выход пятого элемента И - НЕ, выходы счетчика рядов соединены с входами первой схемы индикации и с одними входами первого дешифратора, первый, второй, . .., N-й выходы которого соединены с входами шестого элемента И - НЕ и являются первым N-канальным выходом программного блока, пятым и шестым входами которого являются первый и второй входы второго элемента И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с установочным входом триггера, первый выход шифратора ручного управления подключен к второму входу второго элемента И - НЕ, второй выход - с первым счетным входом счетчика слоев, с вторым счетным входом которого соединен выход четвертого элемента И - НЕ, третий выход шифратора ручного управления подключен к второму входу первого элемента И и первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика слоев, выходы которого подключены к другим входам первого дешифратора, входам второй схемы индикации и входам второго дешифратора, выход которого является вторым выходом программного блока и подключен к второму входу четвертого элемента И, четвертьый выход шифратора ручного управления подключен к другому входу триггера, выход которого является третьим выходом программного блока и подключен к элементу сигнализации, к второму входу четвертого элемента И - НЕ и входу шифратора ручного управления, пятый выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, четвертым выходом программного блока является выход третьего элемента И - НЕ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента И - НЕ, выход генератора установочного импульса подключен к третьим входам первого, второго и четвертого элементов И и является пятым выходом программного блока, в блок формирования команд дополнительно введены три элемента И - НЕ, пять элементов И и пять узлов согласования и модуль логического управления, причем первым входом блока формирования команд является первый вход модуля логического управления и первый вход первого элемента И - НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, вторым, третьим, четвертым, пятым входами блока формирования команд являются входы соответственно первого, второго, третьего, четвертого узлов согласования, шестым входом блока формирования команд являетя первый вход первого триггера, выход которого подключен к второму входу модуля логического управления, к третьему входу которого подключен прямой выход первого узла согласования, инверсный выход которого подключен к четвертому входу модуля логического управления и первому входу второго элемента И, прямой и инверсный выходы второго, третьего и четвертого узлов согласования подключены соответственно к пятому, шестому, седьмому, восьмому, девятому и десятому входам модуля логического управления, первый и второй выходы которого подключены к первым входам второго и третьего элементов И - НЕ, выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего элемента И, с третьим входом которого соединен третий выход модуля логического управления, седьмым входом блока формирования команд является вход пятого узла согласования, инверсный выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И - НЕ и к первому входу четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого триггера, восьмым входом блока формирования команд являются установочные входы второго и третьего триггеров и вторые входы первого, второго и четвертого элементов И, выход первого элемента И соединен с установочным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к инвертору и одиннадцатому входу модуля логического управления, к двенадцатому входу которого подключен нулевой выход четвертого триггера, выход инвертора подключен к третьему входу четвертого элемента И и входу первого усилителя, выход которого является первым выходом блока формирования команд, вторым двухканальным выходом которого являются выходы второго и третьего усилителей, четвертый выход модуля логического управления и выход третьего элемента И являются третьим двухканальным выходом блока формирования команд, четвертым выходом которого является инверсный выход пятого узла согласования, пятый и шестой выходы модуля логического управления подключены к входам второго и третьего усилителей, седьмой выход соединен с другим входом четвертого триггера, восьмой - с первым входом пятого триггера, установочный вход которого соединен с выходом второго элемента И, единичный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И - НЕ, нулевой - с тринадцатым входом модуля логического управления, девятый и десятый выходы которого подключены к другим входам второго и третьего триггеров соответственно, нулевые выходы которых подключены к входам пятого элемента И, выход которого подключен к четвертому входу четвертого элемента И и является пятым выходом блока формирования команд, шестым выходом которого является прямой выход третьего узла согласования, временной блок выполнен в виде узла формирования сигнала, триггера, инвертора и элементов И, И - НЕ и задержки инвертирования сигнала "1", причем первым N-канальным и вторым входом временного блока являются соответствующие первый и второй входы узла формирования сигнала, выход которого соединен с первыми входами элемента И и триггера, нулевой выход которого является первым выходом временного блока, единичный выход триггера подключен к второму входу элемента И, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1", подключен к первому входу элемента И - НЕ, третьим входом временного блока является третий вход узла формирования сигнала и второй вход элемента И - НЕ, выход которого является вторым выходом временного блока и подключен к входу инвертора, выход которого подключен к установочному входу триггера и является третьим выходом временного блока.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что модуль логического управления блока формирования команд выполнен в виде семи элементов И, четырех элементов И - НЕ, двух элементов задержки сигнала "1", элемента задержки сигнала "0" и четырех элементов задержки инвертирования сигнала "1", причем первым входом модуля логического управления являются первые входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И и первого и второго элементов И - НЕ, вторым входом модуля логического управления является второй вход третьего элемента И, выход которого через первый элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к первому входу седьмого элемента И, третьим входом модуля логического управления являются вторые входы пятого и шестого элементов И и первый вход третьего элемента И - НЕ, четвертым входом модуля логического управления являются вторые входы первого и второго элементов И, выходы которых подключенные через первый и второй элементы задержки сигнала "1" являются первым и вторым выходами модуля логического управления, пятым входом которого являются вторые входы первого, второго и третьего элементов И - НЕ, шестым входом модуля логического управления является третий вход третьего элемента И, седьмым входом модуля логического управления являются третьи входы первого элемента И и второго элемента И - НЕ, четвертый вход третьего элемента И и первый вход четвертого элемента И - НЕ, восьмым входом модуля логического управления является третий вход шестого элемента И, девятым входом модуля логического управления являются вторые входы четвертых элементов И и И - НЕ и третьи входы второго элемента И и первого элемента И - НЕ, выход которого, подключенный через элемент задержки сигнала "0", является третьим выходом модуля логического управления, десятым входом которого является третий вход пятого элемента И, одиннадцатым входом модуля логического управления являются четвертые входы первого и пятого элементов И и третий вход четвертого элемента И, выход которого через второй элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к второму входу седьмого элемента И, выход которого является четвертым выходом модуля логического управления, двенадцатым входом которого являются четвертые входы второго и шестого элементов И и пятый вход третьего элемента И, тринадцатым входом модуля логического управления является четвертый вход четвертого элемента И, выходы пятого и шестого элементов И подключены к входам третьего и четвертого элементов задержки инвертирования сигнала "1", выходы которых являются пятым и шестым выходами модуля логического управления, седьмым выходом которого является выход второго элемента И - НЕ, выход первого элемента И - НЕ подключен к пятому входу второго элемента И и является восьмым выходом модуля логического управления, девятым и десятым выходами которого являются выходы третьего и четвертого элементов И - НЕ соответственно
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел формирования сигнала временного блока выполнен в виде ключевого регистра, двух элементов И - НЕ, компаратора, диода, конденсатора и трех постоянных резисторов, причем первым N-канальным входом узла формирования сигнала является вход ключевого регистра, вторым входом узла формирования сигнала является первый вход первого элемента И - НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И - НЕ и через диод - с первой обкладкой конденсатора и первыми выводами первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора подключен к источнику питания, второй вывод второго резистора подключен к первому входу компаратора, выходы которого соединен с вторым входом второго элемента И - НЕ, третий вход которого является третьим входом узла формирования сигнала, вторая обкладка конденсатора и первый вывод третьего резистора соединены с общей точкой источника питания, второй вывод третьего резистора соединен с выходом ключевого резистора и вторым входом компаратора, выход второго элемента И - НЕ подключен к второму входу первого элемента И - НЕ и является выходом узла формирования сигнала.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ключевой регистр узла формирования сигнала временного блока выполнен в виде N ключей, причем N-канальным входом ключевого регистра являются управляющие входы ключей, первые и вторые входы которых являются входами подачи питания, выходы ключей объединены и являются выходом ключевого регистра.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29