Шаговый электродвигатель

 

Использование: в регулируемых электроприводах исполнительных органов рабочих механизмов. Сущность изобретения: в шаговом электродвигателе, содержащем явнополюсный статор с обмотками и безобмоточный ротор, с целью снижения материалоемкости и экономии электроэнергии статор двигателя выполнен в виде многолучевой звезды с расположенными между смежными лучами V - образными сердечниками с полюсами и обмотками, а ротор охватывает статор и выполнен из чередующихся магнитных и немагнитных стержней, расположенных на внутренней поверхности немагнитного обруча. 1 ил.

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к электродвигателям вращательного типа, и может быть использовано в регулируемых электроприводах, например, исполнительных органов рабочих механизмов.

Известен вращающийся электродвигатель, содержащий явнополюсный статор с обмотками и безобмоточный ротор, соединенные крышками с подшипниками.

Основной недостаток указанного электродвигателя состоит в значительной материалоемкости и повышенном потреблении электроэнергии.

На чертеже показан шаговый электродвигатель.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и экономия электроэнергии при эксплуатации электродвигателя.

Шаговый электродвигатель содержит расположенный на оси 1 статор, состоящий из немагнитной многолучевой звезды 2, между смежными лучами которой и диаметрально друг по отношению к другу установлены V-образные сердечники 3 с обмотками 4 и полюсами 5, охваченный ротором, выполненным из немагнитного обруча 6, на внутренней поверхности которого закреплены чередующиеся магнитные 7 и немагнитные 8 стержни. По торцам двигатель закрыт крышками с подшипниками, соединяющими статор и ротор.

Электродвигатель работает следующим образом. При отсутствии токов в обмотках 4, ротор находится в произвольном положении относительно оси 1 вращения. При подаче импульсов тока некоторой последовательности в обмотки 4 ротор начинает вращаться условно вправо, если же последовательность подачи импульсов тока в обмотки 4 изменить на противоположную, то ротор начнет вращаться влево. Для того, чтобы двигатель мог работать на упор, импульсы тока в соседних обмотках 4 должны перекрываться по времени. Для фиксирования ротора одновременно подаются токи в одну, две, три или четыре обмотки 4; при этом сила торможения ротора зависит от величины тока и числа находящихся под током обмоток 4.

Эффективность использования электродвигателя обусловлена тем, что его конструкция исключает пересечение магнитных потоков фаз статора и ротора, что, в свою очередь, обеспечивает исчезновение взаимного магнитного влияния фаз двигателя, снижение капитальных затрат вследствие увеличения вращающего момента на единицу массы двигателя, увеличение вращающего момента на единицу потребляемой энергии, повышение точности позиционирования и практическое устранение самореверса ротора по сравнению с трехфазной машиной.

Формула изобретения

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий явнополюсный статор с обмотками и безобмоточный ротор, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости и экономии электроэнергии, статор двигателя снабжен немагнитной многолучевой звездой и расположенными диаметрально по отношению друг к другу и между смежными лучами немагнитной звезды V-образными сердечниками с полюсами и обмотками и охвачен ротором, выполненным из чередующихся магнитных и немагнитных стержней, расположенных на внутренней поверхности немагнитного обруча.

РИСУНКИ

Рисунок 1