Способ радиосигнализации и обнаружения и система для его осуществления

 

Использование: в системах охраны транспортных средств от угона и в системах обнаружения угнанных транспортных средств. Техническим результатом предложения является обеспечение автоматического без обращения владельца получения информации об угоне объекта охраны непосредственно от объекта с момента совершения угона, независимо от способа угона и в определении его координат независимо от его местонахождения. Сущность: передача тревожного сигнала о нарушении охранного рубежа вначале владельцу транспортного средства, передача кодированного личным кодом владельца сигнала на центральный пост с задержкой времени от момента передачи сигнала владельцу, обработка тревожного сигнала на центральном посту и идентификация его с объектом охраны выделением личного кода владельца, выдача сигналов средством поиска и обнаружения и определение координат транспортного средства с помощью цифровой карты на центральном посту. Система радиосигнализации и обнаружения содержит абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост, снабженный приемником, декодером, блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через кодер соединен с передатчиком, абонентские посты со скрытыми передатчиками группу ретрансляторов, каждый из которых содержит приемник с демодулятором, декодер, генератор импульсов, сдвиговый регистр, регистр, кодер и передатчик с модулятором. 3 с. и 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Изобретение предназначено для охраны и обнаружения подвижных объектов и может быть использовано в комплексах противоугоннной защиты служебных и частных автомобилей, которыми могут оснащаться стационарные и подвижные посты ГАМ, подразделения вневедомственной охраны и частные фирмы охраны и розыска.

Известна дистанционная система наблюдения в определенной зоне для мест заключения [1] обеспечивающая наблюдение с центрального поста за местонахождением заключенного в определенной ограниченной зоне. Система содержит передатчик, имеющий приспособление для прикрепления его к телу заключенного. Каждый передатчик имеет устройство для передачи сигнала, содержащий информацию для распознавания данного передатчика. В зоне размещен приемник для приема сигналов от передатчика, когда заключенный находится в пределах контролируемой области. В зоне находится процессор, содержащий устройство для запоминания кода распознавания передатчика. Процессор содержит устройство для приема сигналов распознавания передатчика, компаратор для сравнения принятого информационного сигнала с идентификационным кодом передатчика, занесенного в запоминающее устройство и средства для генерирования выходного сигнала, содержащего результаты распознавания, средства, устанавливающие канал связи между зоной и центральным постом, средства для связи центрального поста с зоной и передачей кода распознавания, соответствующего характеристическим данным передатчика. В процессоре предусмотрены средства для запоминания определенного кода распознавания в запоминающем устройстве.

Наиболее близким по технической сущности к заявленным объектам является способ радиосвязи и обнаружения, преимущественно, подвижных объектов охраны, заключающийся в формировании тревожного сигнала с личным кодом владельца на центральный пост, его приеме, идентификации его с объектом охраны, определении зоны поиска, передаче тревожного сигнала владельцу объекта охраны [2] Известна система, реализующая известный способ [2] содержащая соединенные посредством радиоканала абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост и индивидуальные приемники ключи владельцев, каждый из которых содержит приемник, выход которого соединен с декодером и блок звуковой сигнализации, каждый абонентский пост содержит чувствительный элемент, передатчик и приемник, центральный пост, состоящий из приемника, выход которого через декодер соединен с блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через зазор соединен с передатчиком.

К недостаткам этих известных технических решений (способа и устройства) относится также необходимость устного сообщения владельца объекта охраны об угоне.

Задача, решаемая заявляемым способом и устройством, состоит в создании метода и системы, повышающих надежность защиты транспортных средств от угона.

Технический результат, получаемый при использовании заявляемых объектов, состоит в обеспечении автоматического, без обращения владельца, получения информации об угоне объекта охраны, непосредственно от объекта с момента совершения угона, независимо от способа угона и в определении его координат, независимо от его местонахождения.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе радиосвязи и обнаружения, преимущественно подвижных объектов охраны, заключающемся в формировании тревожного сигнала на объекте охраны в случае обнаружения несанкционированного доступа, передаче тревожного сигнала с личным кодом владельца на центральный пост, его приеме, идентификации его с объектом охраны, определении зоны поиска, передаче тревожного сигнала владельцу объекта охраны.

Передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют после преобразования на объекте охраны тревожного сигнала в кодовый адресный радиосигнал, а на центральном посту после приема и дешифровки кодового адресного радиосигнала осуществляют идентификацию объекта охраны выделением личного кода владельца и передают на поисковые средства сигнал, соответствующий адресу объекта охраны и зоне поиска. Кроме того, передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют с временной задержкой от момента передачи тревожного сигнала владельцу объекта охраны.

Кроме того, поисковые средства являются подвижными.

Система радиосвязи и обнаружения содержит соединенные посредством радиоканала абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост и индивидуальные приемники-ключи владельцев, каждый из которых содержит приемник, выход которого соединен с декодером и блок звуковой сигнализации, каждый абонентский пост содержит чувствительный элемент, передатчик и приемник, центральный пост, состоящий из приемника, выход которого через декодер соединен с блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через кодер соединен с передатчиком, отличающийся тем, что в каждый индивидуальный приемник-ключ владельца введены кодер, шифратор, передатчик, триггер, элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элементы И, одновибраторы, таймер, ключи, усилитель, выход первого элемента ИЛИ соединен с управляющим входом кодера, через первый одновибратор непосредственно с первым входом шифратора и через элемент ИЛИ-НЕ с первым входом первого элемента И, выход которого соединен со вторым входом шифратора, информационные выходы которого подключены к соответствующим входам кодера, выход которого соединен с передатчиком, выход триггера соединен со входом таймера, установочный вход которого и первый вход второго элемента И соединены с выходом декодера, первый выход таймера соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, ко второму входу которого подключен второй выход таймера через последовательно соединенные второй элемент И и одновибратор, выход второго элемента ИЛИ подключен ко входу первого ключа, выход которого через усилитель соединен с блоком звуковой сигнализации, второй ключ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом триггера, третий ключ подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ, к установочному входу триггера и ко второму входу первого элемента И, входы второго и третьего ключей являются задающими входами системы, на каждом абонентском посту введены шифраторы, декодер, триггеры, элементы И, одновибратор, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, таймер, генератор импульсов, кодер, выход приемника и выходы шифратора подключены к соответствующим входам декодера, выход которого соединен с первыми входами первого триггера и первого элемента И, второй вход которого и первые входы второго и третьего элементов И соединены с прямым выходом первого триггера, выход через последовательно соединенные одновибратор и элемент ИЛИ-НЕ подключен к первому входу первого шифратора, со вторым входом которого соединен выход одновибратора, выход чувствительного элемента соединен со вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к инверсному выходу первого триггера, выход генератора импульсов соединен со вторым входом третьего элемента И, выход которого и прямой выход второго триггера через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом второго элемента ИЛИ и первым входом второго шифратора, инверсный выход второго триггера соединен через таймер со вторым входом второго шифратора, выход которого и выход второго элемента ИЛИ соединены с соответствующими входами кодера, выход которого подключен к передатчику.

На представленных графических материалах изображено: на фиг. 1 - блок-схема системы; на фиг. 2 абонентский пост; на фиг. 3 индивидуальный приемник-ключ; на фиг. 4 ретранслятор; на фиг. 5 схема центрального поста; на фиг. 6 пеленгатор.

Способ может быть реализован в системе охраны и обнаружения подвижных объектов, состоящей из центрального поста 1 (фиг. 1) с персональной электронно-вычислительной машиной 2, группы ретрансляторов 3, располагаемых в пределах контролируемой территории, абонентских постов 4 с индивидуальными приемниками-ключами 5 и подвижных пеленгаторов 6. Связь элементов системы осуществляется по радиоканалу.

Система разворачивается на контролируемой территории следующим образам.

Все ретрансляторы 3 располагаются на контролируемой территории так, что любой пост 4, находящийся в пределах этой территории, может в любой момент вступить в радиоконтакт, как минимум, с одним ретранслятором 3.

Все ретрансляторы 3 имеют постоянную связь с центральным постом 1 и передают ему сигналы абонентских постов 4.

Каждый охраняемый объект оборудуется постом 4 со своим личным приемником-ключом 5, находящимся у владельца охраняемого объекта.

Для поиска и обнаружения охраняемых объектов (транспортных средств) используются пеленгаторы 6, выезжающие (вылетающие) в заданный район.

Абонентский пост 4 конструктивно может быть выполнен в виде двух самостоятельных устройств: основного поста и резервного поста. В состав основного поста входят: приемник 7 (фиг. 2), шифраторы 8 и 31, декодер 9, D - триггер 10, усилитель мощности 11, элементы И 12, 18, 25, одновибратор 13, сигнальный выключатель 14, световой индикатор включения поста 15, чувствительный элемент 16, инвертор 17, генератор импульсов 19, RS -триггер 20, таймер 26, элементы ИЛИ 27, 30, кодер 32, передатчик 34.

В состав резервного поста входят: элемент ИЛИ 21, инвертор 22, резервный блок питания 23, RS триггер 24, элемент И 28, ключ 29, кодер 33, передатчик 35.

Выход приемника абонентского поста 4 соединен со входом декодера 9, выходы A₁.A_n которого соединены с выходами 1.n шифратора 8, первый вход которого соединен с выходом инвертора 17 и со входом "D" триггера 10, а второй вход с выходом одновибратора 13 и входом инвертора 17. Выход JPA декодера 9 соединен со входом "С" триггера 10 и входом 1 элемента И 12, второй вход которой соединен с прямым выходом, "а" триггера 10, входом усилителя мощности 11 и первыми входами элементов И 18 и 25. Выход элемента И 12 соединен со входом одновибратора 13. Выход усилителя мощности 11 соединен со входом светового индикатора включения 15. Выход чувствительного элемента (датчика) 16 соединен со вторым входом элемента И 18. Инверсный выход "в" триггера 10 соединен со входами "R" RS-триггеров 20 и 24. Вход "S" триггера 20 соединен с выходом 18 элемента И 18 и первым входом элемента ИЛИ 21, выход генератора импульсов И19 соединен со вторым входом элемента И 25, выход которой соединен с первым входом элемента ИЛИ 27, второй вход которой соединен с прямым выходом "а" RS-триггера 20, инверсный выход "в" которого соединен со входом таймера 25, выход которого соединен с третьим входом шифратора 31, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 27 и первым входом элемента ИЛИ 30, выход которой соединен со входом "TF" декодера 32 и входом инвертора 32 резервного поста. Выход декодера 32 соединен со входом передатчика 34.

Второй вход элемента ИЛИ 30 соединен с сигнальным выключателем 14 и четвертым входом шифратора 31, выходы 1.n которого соединены с соответствующими A₁7.A_n входами кодера 32.

Второй вход элемента ИЛИ 21 соединены с сигнальным выключателем 14, а выход элемента ИЛИ 21 со входом "S" RS-триггера 24, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И 28, второй вход которого соединен с выходом инвертора 22. Выход элемента И 28 соединен с управляющим входом ключа 29 и входом "TF" кодера 33.

Питание с резервного блока питания 23 через ключ 29 поступает на передатчик 35 резервного поста. Выход кодера 33 соединен со входом передатчика 35 резервного поста.

В состав индивидуального приемника-ключа 5 входят: кнопка "установка" 36 (фиг. 3) и кнопка "снятие" 37, приемник 38, элемент ИЛИ 39, 51, RS-триггер 40, инвертор 41, одновибраторы 42 и 49, элементы И 43, 46, декодер 44, таймер 45, шифратор 46, кодер 47, передатчик 50, генератор гармоничных колебаний 52, ключ 53, усилитель 54, динамик 55.

Кнопка 36 соединена с 1 входом элемента ИЛИ 39 и входом "S" триггера 40, прямой выход которого соединен с входом таймера 45. Кнопка 37 соединена со 2 входом элемента ИЛИ 39, вторым входом элемента И 43 и входом триггера 40. Выход элемента ИЛИ 39 соединен с входом "TF" кодера 47 и входом одновибратора 42, выход которого соединен с 1 входом шифратора 46 и с входом инвертора 41, выход которого соединен с 1 входом элемента И 43. Выход элемента И 43 соединен со 2 входом шифратора 46, а выходы 1, 2, 3.n шифратора 46 соединены соответственно, с входами A₁, A₂, A₃,A_n кодера 47, выход которого соединен с входом передатчика 50. Выход приемника 38 соединен с входом декодера 44, другой выход которого соединен с 2 входом элемента И 48 и входом таймера 45. Выход 1 таймера 45 соединен с 1 входом элемента ИЛИ 51 и с 1 входом элемента И 48, выход которого соединен с входом одновибратора 49, выход которого соединен с 2 входом элемента ИЛИ 51. Выход элемента ИЛИ 51 соединен с управляющим входом "а" ключа 53, с входом "в" которого соединен выход генератора 52, а выход ключа 53 соединен со входом усилителя 54, выход которого соединен с динамиком 55.

В состав ретранслятора 3 входят: приемник 56 с антенной (фиг. 4), декодер 57, регистр 58, схема сравнения кодов 59, генератор импульсов 60, одновибратор 61, двоичный счетчик 62, сдвиговой регистр 63, кодер 64, передатчик 65. Выход передатчика 56 соединен со входом JND декодера 57, выходы A₁, A₂,A_n которого соединены с соответствующими входами A₁, A₂.A_n схемы сравнения 59 и входом D регистра 58. Выход JPA декодера 58 соединен с входом С регистра 58 и входом D сдвигового регистра 63. Выходы A₁, A₂.A_n регистра 58 соединены с входами A₁.A_n кодера 64, выход ДОИТ которого соединен с входом передатчика 65. Выходы А= B схемы сравнения кодов 59 на входы B₁, B₂.B_n к которой подается код личного номера ретранслятора, соединены с выходами одновибратора 61, выход которого соединен со входом R двоичного счетчика 62, вход "с" которого соединен с выходом генератора импульсов 60, а выход со входом со сдвигового регистра 63.

В состав центрального поста входят: приемник 66 с антенной (фиг. 5), декодер 67, ПЭВМ является блоком определения объекта и его местонахождения 2, кодер 68, цифропечатающее устройство 69 и передатчик 70. Выход приемника 66 соединен со входом JND декодера 67, выходы A₁, A₂.A_n которого соединены с блоком 2, соединенного с устройством 69, входами TF и A₁, A₂.A_n кодера 68, выход которого соединен со входом передатчика 70.

В состав подвижного пеленгатора 6 входят: антенна 71 (фиг. 6), соединенная со входом приемника 72, выход которого соединен со входами индикатора уровня принимаемого сигнала 73 и усилителя звуковой частоты 74, выход которого соединен со входом динамика 75.

Включаемый пост 4 в зависимости от ситуации может находиться в следующих режимах работы: дежурный (контроль охранных шлейфов), 1 активный (передача тревожного сигнала на приемник-ключ 5), 2 активный (передача тревожного сигнала, центральный пост 1), 3 активный (передача тревожного сигнала на центральный пост 1, по команде владельца охраняемого объекта).

Все ретрансляторы 3 непрерывно находятся в состоянии приема сигналов с поста 4 и периодически опрашиваются пост 1 для контроля целостности системы. В случае нарушения охранного рубежа одного из охраняемых объектов, его пост 4 переходит из дежурного режима в 1 активный режим.

Тревожный сигнал АП в 1 активном режиме может быть принят только его личным приемником-ключа 5, который включит звуковой сигнал. Заявленный способ радиосигнализации и обнаружения может быть реализован в системе радиосигнализации и обнаружения, работающий следующим образом.

Включение поста 3 или его выключение возможно только с помощью личного приемника-ключа 5, постоянно находящегося у владельца объекта охраны.

Если в течение установленного времени на пост 4 не поступит команда на выключение с его личного ключа 5, пост 4 переходит во 2 активный режим. Код тревожного сигнала поста 4 изменяется таким образом, что может быть принят любым ретранслятором 3, в зоне действия которого он находится. Ретранслятор 3 передает полученный сигнал на пост 1, дополнив его кодом своего личного номера.

На посту 1 полученный тревожный сигнал вводится в блок 2. Блок 2 по полученному сигналу выдает имеющуюся в его банке данных информацию о данном охраняемом объекте и предполагаемый район дислокации, если источник тревожного сигнала находится на охраняемом объекте (транспортном средстве). В последнем случае в указанный район направляются подвижные пеленгаторы 6, которые размещаются там в заданных блоком 2 точках, определяют направление на источник тревожного сигнала и передают эту информацию на пост 1. На посту 1 полученная информация вводится в блок 2, которая вычисляет точные координаты активного поста 4 на цифровой карте.

Основной пост абонентского поста 4 выполняет все функции последнего. Резервный пост обеспечивает только передачу тревожного сигнала в случае несанкционированного прекращения работы основного поста (повреждение, отключение питания и пр.) Основной пост имеет следующие режимы работы: 1) дежурный пост контролирует состояние чувствительного элемента 16, формирует периодические сигналы контроля исправности ключа 5, подтверждения наличия радиоконтакта с ключа 5 и готов принять команду с ключа 5 на отключение,
2) 1 активный основной пост фиксирует нарушение охранного рубежа и передает тревожный сигнал на ключ 5 (1 кодовую комбинацию своего личного номера), готов принять команду с ключа 5 на отключение,
3) 2 активный. В этот режим ОП переходит из 1 активного режима автоматически, если в течение контрольного интервала времени не поступит сигнал ключа 5 на отключение.

Основной пункт начинает передавать на центральный пост тревожный сигнал, содержащий 3 кодовую комбинацию своего личного номера, готов принять команду с ключа 5 на отключение.

4) 3 активный основной пост передает на центральном посту тревожный сигнал (4 кодовую комбинацию своего личного номера) при включении владельцем сигнального выключателя 14. 3 активный режим выключается также оригинальным выключателем 14.

РП имеет два режима работы:
дежурный режим, когда резервный пост контролирует состояние основного поста,
активный режим, когда резервный пост передает тревожный сигнал с 3 кодовой комбинацией личного номера поста при условии несанкционированного прекращения ОП передачи любого тревожного сигнала.

Абонентский пост работает следующим образом.

В исходном состоянии D-триггер 10 находится в состоянии "О", на входе 1 шифратора 8 поступает "1" с инвертора 17 и на информационные входы A₁.A_n декодера 9 с выходов 1.n шифратора 8 поступает код 1 кодовой комбинации личного номера поста 4.

Все сигналы, поступающие на приемник 7 подаются на последовательный информационный вход JND декодера 9.

Декодер 9 работает в режиме индивидуального вызова, т.е. в случае совпадения сигнала, поступившего на вход JND с кодом, установленным на входах A₁.A_n, на выходе JPA появится импульс "1". В этом случае D-триггер 10 установится в состояние "1", при этом включится индикатор включения АП 15 через усилитель 11, подключится в схему контроля через элемент И 18 чувствительный элемент 16, а через элемент И 25 генератор импульсов 19.

Таким образом, пост 4 переходит в дежурный режим. Отключение поста осуществляется аналогичным образом, только в этом случае для повышения защищенности системы необходимо поступление на пост вслед за 1 кодовой комбинацией его личного номера в течение времени, заданного одновибратором 13.

При поступлении на декодер 9 1 кодовой комбинации на его выходе JPA появится "1", которая через элемент И 12 запустит одновибратор 13, при этом на вход "D" триггера 10 поступит "0" с инвертора 17, изменится состояние входов 1 и 2 шифратора 3 (2-"0" и на 2-"1"), а 1 кодовая комбинация на входах A₁.A_n декодера 9 заменяются на 2 кодовую комбинацию личного номера поста 4. Эта комбинация будет присутствовать на входах A₁.A_n декодера 9 в течение длительного импульса с одновибратора 13. В случае поступления на пост 4 2 кодовой комбинации в течение этого времени на выходе JPA декодер 9 появится "1", которая установит триггер 10 в состояние "О" и вернет пост 4 в исходное состояние.

Включенный основной пост во всех режимах осуществляют периодическую передачу информации, подаваемой с шифратора 31 на информационные входы A₁.A_n кодера 32 по команде "передача", подаваемой на вход TF кодера 32. По этой команде кодер 32 выдает с последовательного выхода закодированное сообщение, содержащее информацию на входах A₁.A_n на передатчик 34, который передает ее в радиоканал.

В дежурном режиме импульсы с генератора 19 через элемент И 25 и ИЛИ 27 поступят на вход 1 шифратора 31, который выдает на входы A₁.A_n кодера 32 первую кодовую комбинацию личного номера АП. Этот же импульс через элемент ИЛИ 30 формирует команду "передача" на вход TF кодера 32, при этом основной пост будет передавать 1 кодовую комбинацию с частотой следования импульсов с генератора 19 (период 15-17 минут).

В случае нарушения охранного рубежа сигнал с чувствительного элемента 16 через элемент И 18 установил RS-триггер 20 в состояние "1". Таймер 26 начнет отсчет времени, на вход 1 шифратора 31 поступит "1" элемент ИЛИ 27, а на вход TF кодера 32 команда "передача" с элемента ИЛИ 30. ОП начнет передавать тревожный сигнал, содержащий 1 кодовую комбинацию. Пост работает в 1 активном режиме.

Спустя время, заданное таймером 26, сигнал с его выхода поступит на вход 3 шифратора 31, при этом на входы A₁.A_n кодера 32 поступит 3 кодовая комбинация, которая будет передаваться в радиоканал. Пост 4 переходит во 2 активный режим.

3-кодовой режим включается владельцем объекта независимо от состояния. Пост 4 путем замыкания сигнального выключателя 14. На вход "4" шифратора 31 поступит "1", а на вход TF кодера 32 с элемента ИЛИ 30 команда "передача" при этом на входы A₁.A_n кодера 32 поступит 4 кодовая комбинация, которая будет передаваться передатчиком 34, пока замкнут сигнальный выключатель 14.

Резервный пост работает следующим образом.

В дежурном режиме RS-триггер 24 резервный пост готов к приему сигнала о включении активного режима (на входе этого триггера "О"). При включении любого активного режима ОП с элемента ИЛИ 21 RS-триггер 24 установится в "1" и будет находиться в этом состоянии до санкционированного отключения поста 4 (установки D-триггера 10 в состояние "О" на команде с ключа 5).

В этом случае RS-триггер 24 установится в "0" подачей "1" на вход R с выхода D-триггера 10.

В случае пропадания команды "передача" с элемента ИЛИ 30 без предварительного санкционированного отключения поста 4 с инвертора 22 на элемент И 28 поступит "1", при этом откроется ключ 29 и подает питание с резервного блока питания 23 на силовые элементы резервного поста
на вход TF кодера 33 поступит команда "передача",
кодер 33 начнет выдавать в передатчик 35 3 кодовую комбинацию личного номера поста 4, которая постоянно задана на его входах A₁.A_n. РП перешел в активный режим.

Индивидуальный приемник-ключ 5 работает только совместно со своим постом 4. Ключ 5 по команде владельца объекта формирует и передает на пост 4 кодовые комбинации своего поста 4, осуществляющие включение поста в дежурный режим или отключение его. Кроме того, ключ 5 принимает тревожный сигнал поста 4 и включает предупреждающий звуковой сигнал.

Индивидуальный приемник-ключ 5 имеет три режима работы:
1 активный ключ 5 формирует и передает на пост 4 команду на включение дежурного режима,
2 активный ключ 5 формирует и передает на пост 4 команду на выключение,
дежурный ключ 5 контролирует наличие радиоконтакта с включенным пост 4 и ждет тревожный сигнал.

Ключ 5 работает следующим образом.

При нажатии кнопки "установка" 36 ключа 5 работает в активном режиме. RS-триггер 40 установится в "1" и запустит таймер 45. Одновременно "1" с элемента ИЛИ 39 запустит одновибратор 42 и включит по входу Т режим "передача" кодера 47. Импульс с одновибратора 42 поступит на 1 вход шифратора 46, при этом на информационные входы A₁.A_n кодера 47 поступит код 1 комбинации личного номера поста 4, который будет передан передатчиком 50 на пост 4, включив его в дежурный режим. Передача прекращается при отпускании кнопки 36 или по окончании импульса одновибратора 42. Длительность импульса одновибратора 42 должна быть достаточной для передачи не менее 5 кодовых комбинаций, но не более половины длительности импульса одновибратора 13 поста 4.

При установке RS-триггера 40 в "1" ключа 5 переходит в дежурный режим, при этом таймер 45 начинает отсчет времени, а приемник 38 непрерывно передает все полученные сигналы на вход JND декодера 44. Декодер 44 работает в режиме индивидуального вызова, т.е. в случае поступления на его вход сигнала, совпадающего с кодом, установленным на его входах A₁.A_n (в данном случае код 1 кодовой комбинации личного номера пост 4) на выходе РА декодера 44 появится импульс, который поступит на элемент И 48 и обнулит таймер 45. Таймер 45 имеет два выхода. На выходе t<10 сек появится "1" с момента запуска таймера 45 до 10 сек.

На выходе t< 20 мин. "1" появится спустя 20 мин. после запуска таймера 45.

В зависимости от состояния поста 4 возможны три случая:
1 случай. Пост 4 в дежурном режиме связь с ключа имеется. Контрольные посылки поста с 1 кодовой комбинацией приходят с периодичностью 15-17 минут, обнуляя таймер 45.

Элемент И 48 закрыт (на выходе t<10 с таймера 45-"0").

2 случай. Пост 4 пришел в 1 активный режим. Сигналы от поста 4 с 1 кодовой комбинацией поступают на декодер 44 непрерывно. Импульсы на выходе "JPA" декодера 44 появляются в момент присутствия "1" на выходе t<10с таймера 45, при этом элемент И 48 открыт и каждый импульс будет запускать одновибратор 49.

Импульс с одновибратора 49 через элемент ИЛИ 51 откроет ключ 53, который подает гармонический сигнал с генератора 52 на вход усилителя 54 и включит тревожный сигнал в динамике 55 на время длительности импульса одновибратора 49.

Прерывистый звуковой сигнал будет подаваться непрерывно, пока будет поступать тревожный сигнал с поста 4.

3 случай. Неисправен пост или пропал радиоконтакт с ним.

На декодер 44 не поступает сигнал с 1 кодовой комбинацией. Таймер 45 через 20 минут после последнего импульса с декодера 44 выдает "1" на выходе t<20 мин, по которой откроется ключ 53, включая непрерывный звуковой сигнал с динамика 55.

2 активный режим ключ 5 включается при нажатии кнопки "снятие" 37. При этом:
RS-триггер 40 установится в "О", остановив таймер 45,
элемент ИЛИ 39 запустит одновибратор 42, а на вход TF кодера 47 поступит команда "передача",
импульс с одновибратора 42 поступит на 1 вход шифратора 46 и кодер 47 будет передавать на передатчики 50 1 кодовую комбинацию в течение длительности импульса с одновибратора 42. После окончания импульса одновибратора 42 на выходе инвертора 41 появится "1", которая через элемент И 43 поступит на 2 вход шифратора 46. Шифратор 46 выдает на входы A₁.A_n кодера 47 2 кодовую комбинацию личного номера поста 4. Выполнено условие выключения поста 4.

Ретранслятор (РТР) обеспечивает прием тревожного сигнала, содержащего 3 и 4 кодовую комбинации от любого поста 4, находящегося в зоне уверенного приема и транслирует этот сигнал на центральный пост.

Ретранслятор работает следующим образом.

Ретранслятор получает два вида сигналов:
тревожный сигнал от поста 4,
контрольные сигналы с центрального поста.

Контрольные сигналы используются для проверки исправности системы и синхронизации моментов передачи сообщений на ЦП.

Все сигналы, принятые приемником 56, подаются на информационный вход JND декодера 57. Декодер 57 работает в режиме приема телекодовой информации. В этом режиме после приема телекодовой информации на выходах A₁.A_n появится полученное сообщение, а на выходе JPA декодера 57 появится импульс "кодограмма принята". Этот импульс запишет код с выходов A₁.A_n декодера 57 в регистр 58 и запишется в 1 разряд сдвигового регистра 63. В сдвиговом регистре 63 "1" из 1 разряда будет продвигаться тактовыми импульсами со счетчика импульсов 62 до разряда, соответствующего порядковому номеру "n" данного РТР и поступит на вход TF кодера 64, инициируя передачу данных с его входов A₁.A_n на передатчик 65, который будет транслировать их на пост 1.

Кроме регистра 58 код с выходов A₁.A_n декодера 57 поступит на входы А схемы сравнения 59, которая из всех сообщений распознает контрольный сигнал с ЦП 1, адресованный данному РТР. В этом случае на выходе А=В схемы сравнения 59, появится "1", которая запустит одновибратор 61, импульс которого обнулит счетчик 62, осуществляя коррекцию тактовой частоты регистра 63.

Центральный пост работает следующим образом.

Приемник 66 получает сообщения от РТР, выдает их в декодер 67, который работает в режиме приема телекодовой информации. Все сообщения с декодера 67 вводятся в блок 2.

Блок 2 анализирует полученные сообщения и в зависимости от их содержания выводит на дисплей необходимые указания, а цифропечатающее устройство 69 регистрирует полученную информацию.

Центральный пост осуществляет периодический контроль целостности системы. В этом случае ПЭВМ 2 выдает в кодер 68 код контрольного сигнала для каждого ретранслятора 3 и формирует команду "передача" на вход TF кодера 68.

Кодер 68 работает в режиме передачи телекодовой информации, в котором код со входом A₁.A_n будет передан на передатчик 70, который передает его ретрансляторам 3. При исправной системе каждый ретранслятор возвратит адресованный ему контрольный сигнал в центральный пост 1.

Отсутствие контрольного сигнала с какого-либо ретранслятора говорит о нарушении его работоспособности. Блок 2 фиксирует это отклонение и выдает соответствующие указания.

Подвижной пеленгатор работает следующим образом.

Приемник 79 получает тревожный сигнал с антенны 71 и выдает его на вход усилителя 74 и на индикатор уровня приема 73.

После усиления сигнала он поступает на динамик 75, который осуществляется звуковую индикацию для контроля контакта с активным постом 4. Стрелочный индикатор уровня 73 показывает уровень принимаемого сигнала в зависимости от положения антенны 71 относительно активного поста 4. Разворачивая антенну 71 до получения максимального уровня приема, определяют направление на источник тревожного сигнала.

Формула изобретения

1. Способ радиосвязи и обнаружения, преимущественно подвижных объектов охраны, заключающийся в формировании тревожного сигнала, на объекте охраны в случае обнаружения несанкционированного доступа, передаче тревожного сигнала с личным кодом владельца на нейтральный пост, его приеме, идентификации его с объектом охраны, определении зоны поиска, передаче тревожного сигнала владельцу объекта охраны, отличающийся тем, что передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют после преобразования на объекте охраны тревожного сигнала в кодовый адресный радиосигнал, а на центральном посту после приема и дешифровки кодового адресного радиосигнала осуществляют идентификацию объекта охраны выделением личного кода владельца и передают на поисковые средства сигнал, соответствующий адресу объекта охраны и зоны поиска.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу тревожного сигнала на центральный пост осуществляют с временной задержкой от момента передачи тревожного сигнала владельцу объекта охраны.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что поисковые средства являются подвижными.

4. Система для осуществления способа, содержащая соединенные посредством радиоканала абонентские посты, ретрансляторы, центральный пост и индивидуальные приемники-ключи владельцев, каждый из которых содержит приемник, выход которого соединен с декодером и блок звуковой сигнализации, каждый абонентский пост содержит чувствительный элемент, передатчик и приемник, центральный пост, состоящий из приемника, выход которого через декодер соединен с блоком определения объекта и его местонахождения, выход которого через кодер соединен с передатчиком, отличающаяся тем, что в каждый индивидуальный приемник-ключ владельца введены кодер, шифратор, передатчик, триггер, элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элементы И, одновибраторы, таймер, ключи, усилитель, выход первого элемента ИЛИ соединен с управляющим входом кодера, через первый одновибратор непосредственно с первым входом шифратора и через элемент ИЛИ-НЕ с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом шифратора, информационные выходы которого подключены к соответствующим входам кодера, выход которого соединен с передатчиком, выход триггера соединен с входом таймера, установочный вход которого и первый вход второго элемента И соединены с выходом декодера, первый выход таймера соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен второй выход таймера через последовательно соединенные второй элемент И и одновибратор, выход второго элемента ИЛИ подключен к входу первого ключа, выход которого через усилитель соединен с блоком звуковой сигнализации, второй ключ соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом триггера, третий ключ подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, к установочному входу триггера и к второму входу первого элемента И, входы второго и третьего ключей являются задающими входами системы, на каждом абонентском посту введены шифраторы, декодер, триггеры, элементы И, одновибратор, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, таймер, генератор импульсов, кодер, выход приемника и выходы шифратора подключены к соответствующим входам декодера, выход которого соединен с первыми входами первого триггера и первого элемента И, второй вход которого и первые входы второго и третьего элементов И соединены с прямым выходом первого триггера, выход через последовательно соединенные одновибратор и элемент ИЛИ-НЕ, подключен к первому входу первого шифратора, с вторым входом которого соединен выход одновибратора, выход чувствительного элемента соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к инверсному выходу первого триггера, выход генератора импульсов соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого и прямой выход второго триггера через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом второго элемента ИЛИ и первым входом второго шифратора, инверсный выход второго триггера соединен через таймер с вторым входом второго шифратора, выход которого и выход второго элемента ИЛИ соединены с соответствующими входами кодера, выход которого подключен к передатчику.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6