Бесконтактный командоаппарат

 

2I09I9

Оп И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИАЕТЕЛЬСТВУ

Савз Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 10Х.1966 (М 1074957/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.II.1968. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 23.IV.1968

МПК 6 05f

УДК 621.398:654.93 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Я. П. Чеботарев

Луганский филиал института «Гипроуглеавтоматизация»

Заявитель

БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ

Известен бесконтактный командоаппарат, содержащий накопительный блок, выполненный в виде двоичного счетчика, задающий блок, дешифратор с командными и контрольными схемами совпадения, блок аварийной сигнализации и датчики исполнительного блока.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что для осуществления самоконтроля исполнения программы входы задающего блока и блока аварийной сигнализации соединены с выходами контрольных схем совпадения дешифратора, которые по входу через диоды соединены с датчиками исполнительного блока.

На чертеже дана блок-схема бесконтактного командоаппарата.

Он содержит задающий блок 1, накопительный блок 2, дешифратор 8, блок 4 аварийной сигнализации, датчики (на чертеже не показаны) исполнительного блока 5.

Задающий блок 1 — это управляемая от

; дешифратора цепочка счетных триггеров, осуществляющих последовательное деление частоты генерируемых инвертором б импульсов.

Число счетных триггеров определяется заданной минимальной дискретностью программы и частотой генерируемых инвертором б импульсов.

Накопительный блок 2 — это тоже цепи счетных триггеров, число которых определяет емкость программирующего устройства.

Каждый разряд двоичного счетчика представлен в дешифраторе 8 двумя горизонтальными шинами, включенными через пары инвертор-повторитель 7 — 8 и соответственно выражающими число счетных импульсов, поступивших на вход двоичного счетчика в прямом

10 и обратном кодах.

Дешифратор 8 представляет собой набор схем совпадения 9 — 9" (по числу командных выходов), каждая из которых настроена на

15 определенное двоичное число, выражающее соответствующую команду во времени. Схемы совпадения 91 состоят из инверторов 7, выходы которых через диодные схемы «ИЛИ» и пары инвертор-повторитель 7 — 8 подключены

20 к соответствующим разрядам накопительного блока 2. Выбором цепи инвертор 7 (соответствует 1) или повторитель 8 (соответствует 0) и определяется настройка схемы совпадения 9т на определенное двоичное число.

25 Все нечетные инверторы 9 (схемы совпадения) задают программные команды, а четные

10 проверяют исполнение команды (контрольные). Для этого входы последних через диоды

11 подключены к контакту 12 датчика, фикси30 рующего исполнение команды.

210919 1

Составитель И. А. Закомолдина

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е. Н. Гудзова и T. Д. Чунаева

Заказ 681/7 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

В качестве выходных устройств, усиливающих программные сигналы до мощности, необходимой для включения исполнительного блока 5, могут быть использованы кремниевые управляемые вентили И.

Схема работает следующим образом.

Генерируемые задающим блоком 1 импульсы с интервалом следования, равным минимальной дискретности программы, накапливаются в накопительном блоке 2. Состояние отдельных счетных триггеров (включен — выключен) определяется числом поступивших íà его вход импульсов. Этим определяется наличие или отсутствие сигнала на поразрядных шинах прямого и обратного кодов дешифратора

8. При соответствии настройки какой-либо схемы совпадения 9 с двоичным кодом, зафиксированным в данный момент на выходе инвертора 9 данной схемы совпадения 9>, пройдег сигнал, который через выходной кремниевый управляемый вентиль 18 включит исполнительный электроаппарат 14 исполнительного блока 5. Через время, равное собственному времени включения исполнительных механизмов, с четного инвертора 10 (контрольная схема совпадения), настроенного на это время, пройдет сигнал на отключение задающего блока 1 и включение блока 4 аварийной сигнализации, если к этому времени инвертор 10 не будет заперт через диод 11 сигналом с контакта 12 датчика, фиксирующего исполнение команды. Таким образом задаются согласно принятой циклограмме и проверяются все последующие команды программы.

B конце заданного цикла со схемы совпадения 9", настроенной на максимальное время цикла, пройдет сигнал на вь1ключение счетных триггеров накопительного блока 2, и схема приводится в исходное состояние. Затем программа повторяется.

Описываемый командоаппарат предназначен для автоматизации управления гидроподъемов угольных шахт.

Предмет изобретения

Бесконтактный командоаппарат, содержащий накопительный блок, выполненный в виде двоичного счетчика, задающий блок, де20 шифратор с командными и контрольными схемами совпадения, блок аварийной сигнализации, датчики исполнительного блока, отличаюи ийся тем, что, с целью осуществления самоконтроля исполнения программы, входы

25 задающего блока и блока аварийной сигнализации соединены с выходами контрольных схем совпадения дешифратора, которые по входу через диоды соединены с датчиками исполнительного блока.