Электромеханический интегратор постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2I7736
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.11.1965 (№ 963686/26-24) с присоединением заявки №
Кл. 42m<, 7/18
МПК 6 06g
УДК 681.335.7
Приоритет
Опубликовано 07.Ч.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 2.Ч111.1968
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. С. Куренков и Б. Н. Калинкин
Заявитель
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА -=Кто- Фт. „
Известны электромеханические интеграторы постоянного тока, содержащие задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом.
Предлагаемый интегратор отличается от известных тем, что содержит вспомогательный тахогенератор, имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, якорь которого жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.
Такое выполнение интегратора позволяет одновременно компенсировать погрешности, вызванные нестабильностью источника питания задающего потенциометра и нестабильностью магнитного потока постоянного магнита тахогенератора.
Схема предлагаемого интегратора приведена на фиг. 1 и 2.
Интегратор состоит из задающего потенциометра 1, интегрирующего привода, в который входят двигатель 2, тахогенератор 8, усилитель 4, вспомогательного тахогенератора 5, синхронного двигателя б и источника стабилизированной частоты 7.
Двигатель б и тахогенератор 5 расположены на одном валу. Тахогенераторы 8 и 5 имеют общую магнитную систему, эскиз которой приведен на фиг. 2. Магнитная система состоит из двух постоянных магнитов 8, полюсных наконечников 9 и сердечника 10. В воздушном зазоре между полюсными наконечниками и сердечником размещается коло5 колообразный якорь.
Питание синхронного двигателя б производится от источника напряжения стабилизированной частоты 7. Питание задающего потенциометра производится от вспомогательного
10 тахогенератора 5, который постоянно вращается со стабильной скоростью двигателем б.
На вход интегратора поступает с задающего потенциометра напряжение, величина которого прямо пропорциональна углу поворота
15 вала потенциометра и напряжению вспомогательного тахогенератора, прямо пропорциональному магнитному потоку, т. е. где K, — коэффициент пропорциональности, Ф,,в.— магнитный поток вспомогательного тахогенератора.
При больших коэффициентах усиления усилителя скорость интегрирующего привода П„ с точностью до сотых долей процента прямо пропорциональна величине входного напряжения U „и обратно пропорциональна чувствительности тахогенератора 5 S>.U,, т. е, 30 вх
s т.и.
217736
Предмет изобретения
Фиг. 2
Фи .l
Составитель В. А. Киселев
Редактор Горшкова
Текред P. М. Новикова
Корректоры: А. П. Васильева и T. Д. Чунаева
Заказ 2033/11 Тираж 530 Подписное
Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
s " = и" " =К,ф..-.
11д ll где U,, — напряжение тахогенератора 8;
Ф,.„. — магнитный поток тахогенератора,3;
К, — постоянный коэффициент пропорциональностии. 1 т"вх @т.в.
Следовательно П„ 2 т.ц.
Если магнитная цепь тахогенератора выполнена согласно фиг. 2, то даже, если Ф,, +
+Ф,,, любое изменение потока магнитов вызовет совершенно одинаковое изменение как
Ф,, так и Фт,, т. е. ФT.u. = КзФ т,, где Кз постоянная величина, не зависящая от изменения магнитного потока.
Электромеханический интегратор постоянного тока, содержащий задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности его работы, он содержит вспомогательный тахогенератор, являющийся ис10 точником питания задающего потенциометра и имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, а якорь вспомогательного тахогенератора жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.
