Подъемно-опрокидывающее устройство

 

Изобретение относится к устройствам для разгрузки контейнеров. Подъемно-опрокидывающее устройство для опорожнения контейнеров в загрузочный люк (14) сборника (12), в частности для опорожнения мусорных контейнеров (50) в мусоросборник (12) мусоровоза (10), содержит размещенный в зоне загрузочного люка (14) поворотный приводной механизм (32), на котором с силовым замыканием закреплен, по меньшей мере, один поворотный кронштейн (38) с устройством (46) для захвата контейнеров. Поворотный приводной механизм (32) закреплен на салазках (60), перемещающихся, по меньшей мере, по одной вертикальной направляющей (16). Предусмотрены средства, преобразующие вращательное движение поворотного приводного механизма (32) при одновременном движении поворота поворотного кронштейна (38) в протекающее вплоть до заданной высоты подъема движение подъема салазок (60), которые на заданной высоте подъема выполнены с возможностью блокирования на направляющей (16). Устройство выполнено с возможностью продолжения движения поворота поворотного приводного механизма (32) после блокировки для опрокидывания контейнера. Изобретение упрощает конструкцию и повышает точность разгрузки. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к подъемно-опрокидывающему устройству для опорожнения контейнеров в загрузочный люк сборника, в частности для опорожнения мусорных контейнеров в мусоросборник мусоровоза, содержащему размещенный в зоне загрузочного люка поворотный приводной механизм, на котором с силовым замыканием закреплен, по меньшей мере, один поворотный кронштейн с устройством для захвата контейнеров.

Такое подъемно-опрокидывающее устройство известно из европейского патента 0358046 В1. Поворотный кронштейн является частью шарнирного четырехугольника, состоящего из подъемно-опрокидывающей рамы, поворотного кронштейна, нижнего рычага и опорного кронштейна. В качестве приводного механизма подъемно-опрокидывающего устройства служит поворотный приводной механизм, содержащий расположенные коаксиально друг другу верхний и нижний цилиндропоршневые узлы и установленную между ними, приводимую в действие обоими цилиндропоршневыми узлами, реечную передачу с приводным валом. На приводной вал с силовым замыканием насажен поворотный кронштейн. Опорный кронштейн установлен на приводном валу с возможностью свободного вращения и, тем самым, коаксиально поворотному кронштейну. Таким образом, поворотный приводной механизм образует вместе с шарнирным четырехугольником замкнутый узел, размещенный в зоне загрузочного люка.

При приведении в действие поворотного приводного механизма поворотный кронштейн поворачивается вверх, причем шарнирный четырехугольник растягивается в прямоугольник. Для фиксации растянутого шарнирного четырехугольника предусмотрено дополнительное ограничительное устройство. Растягивание шарнирного четырехугольника связано с выступающим вперед движением поворота устройства для захвата контейнеров, вследствие чего контейнер перед подхватыванием его края при определенных обстоятельствах отодвигается на значительное расстояние от подъемно-опрокидывающего устройства. Эта проблема возникает, в частности, тогда, когда контейнер особенно высокий. На наклонной местности мусорный контейнер может даже укатиться. Поскольку поворотный приводной механизм установлен на мусоросборнике неподвижно и сам не совершает движения подъема, все движение подъема и поворота для опрокидывания мусорного контейнера совершается шарнирным четырехугольником, что делает необходимыми соответственно длинные поворотные кронштейны.

Из патента Великобритании 1399454 известно опорожняющее устройство, у которого вертикально установленный цилиндр приводит во вращательное движение зубчатое колесо, на котором закреплено устройство для захвата контейнеров. Поскольку все движение подъема преобразуется в движение поворота, процесс опрокидывания также связан еще с движением подъема. Это устройство имеет тот недостаток, что из-за этого требуется длинный путь подъема, вследствие чего загрузочный люк должен быть расположен относительно далеко вверху. Гибкая подгонка к разной конструктивной высоте возможна только в небольших пределах.

Задачей изобретения является создание подъемно-опрокидывающего устройства, которое было бы более компактным и имело бы возможность более гибкой подгонки и у которого устройство для захвата контейнеров при захвате мусорного контейнера двигалось бы, в основном, снизу вверх без заметной горизонтальной составляющей.

Эта задача решается посредством подъемно-опрокидывающего устройства, у которого поворотный приводной механизм закреплен на салазках, перемещающихся, по меньшей мере, по одной вертикальной направляющей, у которого предусмотрены средства, преобразующие вращательное движение поворотного приводного механизма при одновременном движении поворота поворотного кронштейна в протекающее вплоть до заданной высоты подъема движение подъема салазок, у которого салазки на заданной высоте подъема блокируются направляющей и у которого после блокировки движение поворота поворотного приводного механизма продолжается для опрокидывания контейнера.

Подъемно-опрокидывающее устройство согласно изобретению может быть установлено как сбоку мусоровоза (боковой погрузчик), так и сзади (задний погрузчик). Подъемно-опрокидывающее устройство может представлять собой также индивидуальное устройство, или рядом могут быть установлены два подъемно-опрокидывающих устройства, закрепленных на одних общих салазках или каждое на собственных салазках, так что они могут быть приведены в действие также независимо друг от друга. Одни салазки или двое салазок могут перемещаться также по двум боковым направляющим, что повышает стабильность всего устройства.

Преимущество подъемно-опрокидывающего устройства состоит в том, что поворотный приводной механизм при его приведении в действие сам движется вверх. Поворотный кронштейн и, тем самым, также устройство для захвата контейнеров совершают за счет этого комбинированное движение подъема и поворота, так что поворотный кронштейн может быть выполнен предельно коротким. Благодаря короткому поворотному кронштейну устройство для захвата контейнеров находится лишь в нескольких сантиметрах от поворотного приводного механизма. С помощью подъемно-опрокидывающего устройства можно надежно захватывать контейнеры разной высоты без отодвигания контейнера от подъемно-опрокидывающего устройства за счет движения поворота устройства для захвата контейнеров.

После захвата мусорного контейнера и достижения заданной высоты подъема движение подъема заканчивается за счет блокировки салазок направляющей, и лишь движение поворота поворотного приводного механизма продолжается для опрокидывания мусорного контейнера в загрузочный люк. При этом движение поворотного приводного механизма не требуется прерывать. Этим обеспечивается непрерывный режим работы без потери времени.

После опорожнения поворотный приводной механизм устанавливается на обратный ход, и по достижении заданного положения поворота блокировка прекращается, так, что к движению поворота добавляется движение опускания салазок, пока контейнер не достигнет земли и устройство для захвата контейнеров не отделится от края контейнера или не достигнет заданного конечного положения.

Средства, которые преобразуют вращательное движение поворотного приводного механизма при одновременном движении поворота поворотного кронштейна в протекающее вплоть до заданной высоты подъема движение подъема салазок, могут включать в себя согласно предпочтительной форме выполнения опорный рычаг и соединительную штангу, (причем соединительная штанга, с одной стороны, с эксцентриситетом шарнирно соединена с поворотным приводным механизмом, а, с другой стороны, - с опорным рычагом, который, в свою очередь, шарнирно соединен с салазками, а также косвенно или непосредственно с мусоросборником.

Соединительная штанга расположена на поворотном приводном механизме преимущественно с возможностью движения вниз относительно поворотного приводного механизма при повороте устройства для захвата контейнеров.

Эксцентричное расположение соединительной штанги выбрано преимущественно так, что в опущенном положении точка шарнирного соединения соединительной штанги с поворотным приводным механизмом лежит приблизительно на той же высоте, что и ось поворота поворотного приводного механизма. Эта точка шарнирного соединения находится между поворотным приводным механизмом и мусоросборником, что обеспечивает компактное расположение.

При приведении в действие поворотного приводного механизма эта точка шарнирного соединения движется вниз, за счет чего соединительная штанга надавливается вниз. Поскольку соединительная штанга одновременно опирается и на опорный рычаг, это вызывает подъем поворотного приводного механизма за счет перемещения салазок по направляющей.

Опорный рычаг представляет собой предпочтительно угловой рычаг, который проходит под салазками в направлении мусоросборника и косвенно или непосредственно шарнирно соединен там с неподвижной деталью.

Преимущественно угловой рычаг соединен с мусоросборником через шарнирный элемент, что обеспечивает ограниченную горизонтальную подвижность.

Предпочтительным образом проходящие через точки сочленения оси вращения опорного рычага и соединительной штанги расположены параллельно оси поворота поворотного приводного механизма.

Опорный рычаг предпочтительным образом дополнительно шарнирно соединен с закрепленным на салазках держателем, который проходит под поворотным приводным механизмом от салазок до поворотного приводного механизма. Этим обеспечивается одновременно соединение углового рычага и салазок, так что движение подъема может совершаться в соединении с соединительной штангой. При этом соединительная штанга расположена на держателе рядом с точкой шарнирного соединения углового рычага. Обе точки шарнирного соединения находятся на свободном конце одного плеча углового рычага.

Точка шарнирного соединения соединительной штанги с угловым рычагом предпочтительно находится между точкой шарнирного соединения углового рычага с держателем и салазками. За счет движения соединительной штанги угловой рычаг совершает одновременно опрокидывающее движение, что способствует движению подъема салазок.

Для ограничения опрокидывающего движения на салазках установлен блокировочный механизм, приводимый в действие соединительной штангой по достижении заданной высоты подъема. Преимущественно блокировочный механизм приводится в действие тогда, когда точка шарнирного соединения соединительной штанги находится приблизительно под осью поворота поворотного приводного механизма.

Блокировочный механизм предпочтительно содержит подпружиненный фиксатор, который на заданной высоте подъема входит в отверстие расположенной на направляющей запорной плиты.

Поскольку при продолжении движения поворота поворотного приводного механизма движется и соединительная штанга, однако, в то же время, блокировка препятствует дальнейшему движению подъема, соединительная штанга раздвигается. Соединительная штанга выполнена поэтому преимущественно телескопической.

Пример формы выполнения изобретения более подробно поясняется ниже с помощью чертежей, на которых изображают: фиг.1 - вид сбоку подъемно-опрокидывающего устройства перед захватом контейнера; фиг.2 - вид сбоку подъемно-опрокидывающего устройства с подхваченным контейнером; фиг. 3 - в перспективе два установленных рядом друг с другом подъемно-опрокидывающих устройства в опущенном положении; фиг.4 и 5 - виды сбоку подъемно-опрокидывающего устройства в разных положениях поворота и подъема для пояснения процесса движения; фиг.6 - в перспективе блокировочный механизм перед блокировкой; фиг.7 - в перспективе блокировочный механизм в блокированном состоянии; фиг.8 и 9 - виды сверху на блокировочный механизм по фиг.6 и 7.

На фиг.1 изображена задняя часть мусоровоза 10 с мусоросборником 12, на котором в зоне загрузочного люка 14 установлено подъемно-опрокидывающее устройство 5. Подъемно-опрокидывающее устройство 5 содержит поворотный приводной механизм 32, на котором установлен поворотный кронштейн 38 с устройством 46 для захвата контейнеров, выполненном в виде захватной гребенки. Подъемно-опрокидывающее устройство 5 содержит салазки 60, перемещающиеся по двум установленным рядом с загрузочным люком 14 вертикальным направляющим 16. Другими компонентами подъемно-опрокидывающего устройства 5 являются закрепленный на салазках держатель 20, опорный рычаг 22 и соединительная штанга 42. Опорный рычаг 22 соединен через шарнирный элемент 26 с поперечным раскосом 18, закрепленным на мусоросборнике 12. Подробности подъемно-опрокидывающего устройства 5 поясняются в связи с фиг.3 и далее.

На фиг. 1 подъемно-опрокидывающее устройство 5 изображено в опущенном положении, причем дополнительно виден еще опорожняемый мусорный контейнер 50, имеющий посадочный край 48, подхватываемый устройством 46 для захвата контейнеров. Контейнер 50 содержит крышку 52, которая для открывания может поворачиваться вокруг оси 54.

На фиг. 2 то же подъемно-опрокидывающее устройство 5 изображено в поднятом положении, причем заданная высота подъема уже достигнута.

На фиг.3 изображены два установленных рядом подъемно-опрокидывающих устройства 5а, 5b. На боковом краю загрузочного люка 14 расположены две вертикальные направляющие 16, с возможностью вертикального перемещения по которым установлены салазки 60. На этих общих салазках 60 коаксиально рядом установлены два поворотных приводных механизма 32. Каждый поворотный приводной механизм 32 содержит корпус 34 и поворотный вал 36, на которых установлены соответственно поворотные кронштейны 38 с устройством 46 для захвата контейнеров. С поворотным приводным механизмом 32 или поворотным кронштейном 38 в точке 40 шарнирно соединена соединительная штанга 42. В нижней части подъемно-опрокидывающих устройств 5а,5b предусмотрены опорные рычаги 22 в виде угловых рычагов 23, шарнирно соединенных за задней стенкой 63 салазок 60 с мусоровозом 10 или мусоросборником 12 (не показано). На переднем конце плечо углового рычага 23 расширено, так что там могут быть предусмотрены две точки 24 и 44 шарнирного соединения. В точке 44 шарнирного соединения соединительная штанга 42, а в точке 24 шарнирного соединения угловой рычаг 23 шарнирно соединены с держателем 20, дополнительно несущим опорный элемент 47, к которому в процессе опорожнения прилегает стенка контейнера. Держатель 20 представляет собой плиту, закрепленную на задней стенке 63 салазок 60. Оси вращения, проходящие через точки 40, 44, 24 шарнирного соединения, параллельны оси вращения обоих поворотных валов 36. Салазки 60 содержат рядом с соответствующей направляющей 16 вертикально ориентированную плиту 66, за которой установлен блокировочный механизм 100, подробно поясняемый в связи с фиг.6-9.

На фиг. 4 и 5 подъемно-опрокидывающее устройство 5 изображено при виде сбоку для пояснения различных положений движения. Поворотный кронштейн 38 выполнен коротким, так что устройство 46 для захвата контейнеров установлено вплотную к поворотному приводному механизму 32, за счет чего образуется, в целом, компактное подъемно-опрокидывающее устройство 5. На фиг.4а подъемно-опрокидывающее устройство 5 находится в опущенном положении, причем устройство 46 для захвата контейнеров повернуто вниз. Хорошо видно, что в этом положении точка 40 шарнирного соединения соединительной штанги 42 лежит на одной высоте с осью поворота поворотного вала 36 поворотного приводного механизма 32.

Нижняя точка 44 шарнирного соединения соединительной штанги 42 находится приблизительно вертикально под поворотным валом 36. Здесь видно также, что угловой рычаг 23 через шарнирный элемент 26 шарнирно соединен в точке 28 шарнирного соединения с плитой 30, закрепленной на мусоровозе 10.

Держатель 20 имеет, в основном, L-образную форму, причем свободный конец проходящего назад короткого плеча имеет точку 24 шарнирного соединения углового рычага 23.

После приведения в действие поворотного приводного механизма 32 повторный кронштейн 38 поворачивается по часовой стрелке 58, причем из-за эксцентричного расположения соединительной штанги 42 она надавливается вниз, при этом угловой рычаг 23 поворачивается немного назад и за счет этого одновременно салазки 60 перемещаются поворотным приводным механизмом 32 вверх.

Это движение продолжается, как видно на фиг.4с и 4d, до тех, пор, пока соединительная штанга 42 не будет ориентирована вертикально, а точка 44 шарнирного соединения не будет находиться вертикально под поворотным валом 36, причем угловой рычаг 23 все больше поворачивается в направлении 58. В этом положении контейнер 50 уже подхвачен, а салазки 60 находятся почти перед достижением заданной высоты подъема.

На фиг. 5а заданная высота подъема достигнута, и происходит блокировка направляющей 16, поясняемая ниже. На фиг.5b движение поворота поворотного приводного механизма 32 продолжается, за счет чего контейнер опрокидывается в загрузочный люк 14. В результате блокировки нижняя точка 44 шарнирного соединения соединительной штанги 42 остается неподвижной, так что соединительная штанга 42, выполненная в виде телескопической штанги, раздвигается. Это движение продолжается, пока не будет достигнуто окончательное положение опрокидывания, как это видно на фиг.5с. В этот момент соединительная штанга 42 полностью раздвинута. За счет возвратных усилий внутри соединительной штанги 42 поворотный приводной механизм 32 по достижении положения опрокидывания снова отводится назад, и начинается процесс опускания.

На фиг.6 блокировочный механизм 100 изображен в увеличенном виде. В левой части фиг.6 держатель 20 изображен в виде плиты 62, с которой шарнирно соединена только соединительная штанга 42, а угловой рычаг 23 для наглядности не показан. На держателе 20 в вертикальном направлении расположен палец 68, удерживаемый двумя подшипниковыми кронштейнами 70, 72. Между подшипниковыми кронштейнами 70, 72 находится вращающийся отрезок 74 трубы, на котором расположен флажок 76. Далее на отрезке 74 трубы (как видно на фиг.7) закреплен поворотный рычаг 78, соединенный через соединительный рычаг 80 с фиксатором 82. Фиксатор 82 установлен с возможностью перемещения в горизонтальном направлении в опорных отверстиях 84, 86 плит 64, 66, причем изображенное на фиг.6. положение вызвано возвратной пружиной 92, фиксированной штифтом 94. В процессе движения поворота поворотного приводного механизма 32 ориентирование соединительной штанги 42 постоянно изменяется, а по достижении заданной высоты подъема соединительная штанга 42 давит на флажок 76, за счет чего фиксатор 82 сдвигается. Это изображено на фиг.7, где на направляющей 16 расположена фиксирующая плита 95, имеющая паз 88, так что фиксатор 82 может входить в него, блокируя, тем самым, салазки 60 с направляющей 16.

На фиг. 8 и 9 изображены виды сверху на показанные на фиг.6 и 7 устройства.

Формула изобретения

1. Подъемно-опрокидывающее устройство для опорожнения контейнеров в загрузочный люк (14) сборника (12), в частности для опорожнения мусорных контейнеров (50) в мусоросборник (12) мусоровоза (10), содержащее размещенный в зоне загрузочного люка (14) поворотный приводной механизм (32), на котором с силовым замыканием закреплен, по меньшей мере, один поворотный кронштейн (38) с устройством (46) для захвата контейнеров, отличающееся тем, что поворотный приводной механизм (32) закреплен на салазках (60), перемещающихся, по меньшей мере, по одной вертикальной направляющей (16), при этом предусмотрены средства, преобразующие вращательное движение поворотного приводного механизма (32) при одновременном движении поворота поворотного кронштейна (38) в протекающее вплоть до заданной высоты подъема движение подъема салазок (60), причем салазки (60) на заданной высоте подъема выполнены с возможностью блокирования направляющей (16), при этом устройство выполнено с возможностью продолжения движения поворота поворотного приводного механизма (32) после блокировки для опрокидывания контейнера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что эти средства включают в себя опорный рычаг (22) и соединительную штангу (42), причем эта соединительная штанга (42) с одной стороны с эксцентриситетом шарнирно соединена с поворотным приводным механизмом (32), а с другой стороны - с опорным рычагом (22), который, в свою очередь, шарнирно соединен с салазками (60), а также косвенно или непосредственно с мусоросборником (12).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что опорный рычаг (22) представляет собой угловой рычаг (23), проходящий под салазками (60) в направлении мусоросборника (12).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что угловой рычаг (23) соединен с мусоросборником (12) через шарнирный элемент (26).

5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что проходящие через точки (40, 44, 24) сочленения оси вращения опорного рычага (22) и соединительной штанги (42) расположены параллельно оси поворота поворотного приводного механизма (32).

6. Устройство по любому из пп. 2-5, отличающееся тем, что опорный рычаг (22) шарнирно соединен с закрепленным на салазках (60) держателем (20), проходящим под поворотным приводным механизмом (32) от салазок (60) до поворотного приводного механизма (32).

7. Устройство по любому из пп. 2-6, отличающееся тем, что точка (44) шарнирного соединения соединительной штанги (42) с угловым рычагом (23) находится между точкой (24) шарнирного соединения углового рычага (23) с держателем (20) и салазками (60).

8. Устройство по любому из пп. 2-7, отличающееся тем, что соединительная штанга (42) расположена на поворотном приводном механизме (32) с возможностью движения вниз относительно приводного механизма (32) при повороте устройства (46) для взятия контейнеров.

9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что на салазках (60) установлен блокировочный механизм (100), приводимый в действие соединительной штангой (42).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что блокировочный механизм (100) содержит подпружиненный фиксатор (82), на заданной высоте подъема входящий в отверстие (88) расположенной на направляющей (16) запорной плиты (95).

11. Устройство по любому из пп. 2-10, отличающееся тем, что соединительная штанга (42) выполнена телескопической.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9