Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия

 

Устройство включает гидроцилиндры, шарнирно соединенные с рабочими органами. Гидроцилиндры связаны с гидравлической системой трактора через сливную и напорную гидромагистрали. Гидромагистрали снабжены системой клапанов и двумя дросселями, имеющими общий золотник. Золотник связан посредством соединительной муфты с осью крепления стойки рабочего органа с возможностью поворота вместе с осью. Повышается качество обработки почвы. 3 ил.

Данное устройство относится к автоматическим индивидуальным предохранительным механизмам гидронасосного типа. Устройство работает от гидросистемы агрегатируемого трактора и может устанавливаться на все типы лесных почвообрабатывающих орудий.

Из прототипа (авт. св. СССР №1604181, А 01 В 61/04, 07.11.90, Бюл. №41) известно предохранительное устройство, содержащее регулирующие клапаны, выполненные в виде обратных клапанов с калиброванным отверстием в запорном органе, причем калиброванное отверстие дополнительного регулирующего клапана меньше калиброванного отверстия регулирующего клапана.

Это устройство не обеспечивает качественную обработку почвы после преодоления рабочим органом препятствия из-за больших вертикальных перемещений рамы орудия, вызванных непостоянством давления в гидросистеме предохранителя.

Изобретение решает задачу повышения качества обработки почвы.

Это достигается тем, что в предохранительном устройстве почвообрабатывающего орудия, включающем гидроцилиндры, шарнирно соединенные с рабочими органами, согласно изобретению, гидроцилиндры связаны с гидравлической системой трактора через сливную и напорную гидромагистрали, снабженные системой клапанов и двумя дросселями, имеющими общий золотник, связанный посредством соединительной муфты с осью крепления стойки рабочего органа с возможностью поворота вместе с осью.

Особенностью конструкции данного предохранительного устройства является наличие двух дросселей, имеющих общий золотник, связанный посредством соединительной муфты с осью крепления стойки рабочего органа.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг.2 - дроссельное устройство; на фиг.3 - график изменения величины щели Х_з от высоты Н_n подъема рабочего органа Х_зli=f_выг(H_ni) - график изменения щели дросселя при выглублении; Х_з2i=f_заг(Н_ni) - график изменения щели дросселя при заглублении рабочего органа.

Предохранительное устройство состоит из рамы орудия 1, стойки рабочего органа 2, дискового рабочего органа 3, упора 4, оси крепления поворотной стойки рабочего органа 5, гидроцилиндра 6, дроссельного устройства 7, регулируемых дросселей 8 и 12, обратных клапанов 9, 10, 11, предохранительного клапана 13, сливной и напорной магистралей 14, 15, гидрораспределителя трактора 16, соединительной муфты 17, поворотного золотника 18, рабочих кромок дросселей 19, 20.

Предохранительное устройство работает следующим образом. При движении рабочего органа 3 в почве на заданной глубине а обработки (фиг.1) стойка 2 рабочего органа прижата к упору 4 усилием штока гидроцилиндра 6 благодаря давлению в напорной гидромагистрали 15, соединенной с гидрораспределителем трактора 16. Величина этого давления устанавливается исходя из условия предотвращения ложных срабатываний предохранительного механизма от реакции почвы _xz, но в то же время обеспечивающего устойчивый ход рабочего органа в почве, насыщенной мелкими препятствиями в виде перерезаемых корней, сучьев, дернины и т.п. При наезде рабочего органа на препятствие стойка 2 под воздействием реакции Pi со стороны препятствия поворачивается вверх, передавая усилие на шток гидроцилиндра 6, который перемещается и вытесняет рабочую жидкость через обратный клапан 11, щель автоматически регулируемого дросселя 12 и предохранительный клапан 13 в сливную магистраль 14. Вследствие того, что общий золотник 18 дросселей 8 и 12 соединен с помощью муфты 17 с осью 5 крепления стойки 2 и синхронно поворачивается вместе с ней, то величина Х_зi ширины щели дросселя 12, определяемая профилем рабочей кромки 20, будет изменяться в соответствии с рассчитанными значениями графика Х_зli=f_выг(H_ni).

После преодоления препятствия рабочий орган возвращается в исходное положение под воздействием давления рабочей жидкости в напорной магистрали 15, передаваемого в гидроцилиндр 6 через автоматически управляемый дроссель 8 и обратные клапаны 9 и 10. В этом случае дроссельное устройство 7 работает аналогично рассмотренному выше случаю, обеспечивая заданную силовую характеристику предохранительного механизма при заглублении рабочего органа, а ширина щели дросселя 8, определяемая профилем кромки 19, будет изменяться в соответствии с графиком Х_з2i=f_заг(H_ni). Предотвращение ударов стойки 2 об упоры 4 на раме орудия при возврате рабочего органа достигается за счет дросселирования и гидравлического сопротивления рабочей жидкости в дросселе 8 и соединенном с гидроцилиндром трубопроводе.

Таким образом, автоматически управляемое дроссельное устройство обеспечивает предохранителю силовые характеристики, наиболее близкие к оптимальной, как для случая выглубления, так и при заглублении рабочего органа. При этом использование автоматически управляемого дроссельного устройства позволяет значительно упростить и повысить надежность подвески рабочих органов к раме орудия 1 за счет отказа от промежуточных звеньев в механизме предохранителя и соединить шток рабочего гидроцилинра 6 непосредственно со стойкой 2 рабочего органа.

Формула изобретения

Предохранительное устройство почвообрабатывающего орудия, включающее гидроцилиндры, шарнирно соединенные с рабочими органами, отличающееся тем, что гидроцилиндры связаны с гидравлической системой трактора через сливную и напорную гидромагистрали, снабженные системой клапанов и двумя дросселями, имеющими общий золотник, связанный посредством соединительной муфты с осью крепления стойки рабочего органа с возможностью поворота вместе с осью.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3