Пневматическая (струйная) система управления гидравлической цепью обката зуборезного станка

 

Система предназначена для управления гидравлической цепью обката зуборезного станка. Система содержит два взаимонезависимых канала управления гидравлическими шаговыми двигателями, при этом она снабжена пультом управления и генератором тактовых импульсов, подающим сигналы одновременно на входы управляемых делителей частоты, а каждый из каналов содержит управляемые делители частоты, выходы которых подключены к входам счетчиков импульсов, выходы которых соединены с входами дешифраторов, обеспечивающих на каждом из своих выходов последовательное появление единичного сигнала, поступающего на входы устройства реверса, а с устройства реверса в устройство коррекции шага, которое в зависимости от установленного на его управляющих входах кода подключает одну или другую группу рабочих камер гидравлического шагового двигателя к напорным магистралям, при этом передаточное отношение цепи обката задается непосредственно на пульте управления как отношение двух чисел, определяющих коэффициент деления тактовой частоты. Технический результат – расширение технологических возможностей. 1 ил.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для управления гидравлической цепью обката зуборезного станка.

Известен зубодолбежный станок с гидравлической цепью обката (А.с. СССР №1562071, В 23 F 5/12. Опубл. 07.05.90. Бюл. №17). Станок включает в себя узел заготовки, узел инструмента, исполнительные гидравлические шаговые двигатели, пневматическую систему управления, состоящую из генератора опорной частоты, делительных устройств, устройств распределения управляющих импульсов и пневмогидравлических дискретных преобразователей усилителей, осуществляющих стыковку исполнительных шаговых гидродвигателей с пневматической системой управления.

Основным недостатком данного станка является низкая мобильность его системы управления, которая заключается в невозможности регулирования шага исполнительных двигателей, ограниченном диапазоне передаточных отношений цепи обката.

Близким техническим решением является устройство управления шаговым гидродвигателем (А.с. СССР №349804, F 15 B 13/02. Опубл. 04.09.72. Бюл. №26). Данное устройство содержит гидравлический шаговый двигатель, пневмогидравлические дискретные усилители-преобразователи, пневматический коммутатор, состоящий из одинаковых ячеек “задержка на такт”, количество которых так же, как и количество пневмогидравлических дискретных преобразователей-усилителей, равно количеству каналов управления гидравлическим шаговым двигателем.

Основным недостатком упомянутого устройства управления является наличие одного фиксированного передаточного отношения исполнительного гидравлического шагового двигателя.

Технической задачей является расширение технологических возможностей системы управления за счет увеличения диапазона регулирования передаточных отношений. Поставленная техническая задача достигается тем, что система управления содержит пневматические (струйные) управляемые делители частоты для обеспечения регулирования передаточных отношений исполнительных шаговых двигателей, устройства реверса и коррекции шага двигателей.

На чертеже показана принципиальная схема пневматической струйной системы управления. Она содержит два взаимонезависимых канала управления гидравлическими шаговыми двигателями I и II. Каждый из каналов содержит управляемые делители частоты 1 и 2, выходы которых подключены к входам счетчиков 3 и 4 с коэффициентом счета, равным трем (коэффициент счета выбирается по количеству рабочих камер гидравлического шагового двигателя работающих в одной группе), выходы счетчиков соединены со входами дешифраторов 5 и 6, которые обеспечивают на каждом из своих выходов последовательное появление единичного сигнала. Сигналы с выходов дешифратора попадают на устройства реверса 7 и 8 и коррекции шага 9 и 10, которые обеспечивают в свою очередь изменение направления вращения валов исполнительных шаговых двигателей и регулирование шага. Темп работы всего устройства задается генератором тактовых импульсов 11, а параметры функционирования системы управления, т.е. передаточное отношение цепи обката, направление вращения выходных валов гидравлических шаговых двигателей, величина шага, набираются на пульте управления 12. Давление питания к струйным пневматическим элементам подводится от коллектора 13.

Система управления работает следующим образом. Перед началом работы на пульте управления 12 устанавливается передаточное отношение цепи обката зуборезного станка в виде отношения двух двоичных чисел, при необходимости включается реверс какого-либо шагового гидродвигателя и устанавливается код отрабатываемого гидродвигателем шага. Затем запускается генератор тактовых импульсов 11, сигналы с выхода которого поступают одновременно на входы управляемых делителей частоты 1 и 2, где происходит его деление на предварительно записанный коэффициент. Поделенная делителями тактовая частота поступает на входы счетчиков импульсов 3 и 4, последовательность сигналов с выходов которых дешифруется дешифраторами 5 и 6, далее сигналы с выходов дешифраторов поступают на входы устройства реверса 7 и 8, которое в зависимости от поданного на него сигнала может менять направление “обегания” управляющих импульсов. Сигналы с устройства реверса поступают в устройство коррекции шага, которое в зависимости от установленного на его управляющих входах кода подключает одну или другую группу рабочих камер гидравлического шагового двигателя к напорным магистралям.

Предлагаемое изобретение позволит расширить мобильность системы управления за счет обеспечения возможности нарезания зубчатых колес с произвольно заданным числом зубьев путем регулирования передаточного отношения цепи обката зуборезного станка в широких пределах.

Формула изобретения

Пневматическая (струйная) система управления гидравлической цепью обката, содержащая два взаимонезависимых канала управления гидравлическими шаговыми двигателями, отличающаяся тем, что она снабжена пультом управления и генератором тактовых импульсов, подающим сигналы одновременно на входы управляемых делителей частоты, а каждый из каналов содержит управляемые делители частоты, выходы которых подключены к входам счетчиков импульсов, выходы которых соединены с входами дешифраторов, обеспечивающих на каждом из своих выходов последовательное появление единичного сигнала, поступающего на входы устройства реверса, а с устройства реверса в устройство коррекции шага, которое в зависимости от установленного на его управляющих входах кода подключает одну или другую группу рабочих камер гидравлического шагового двигателя к напорным магистралям, при этом передаточное отношение цепи обката задается непосредственно на пульте управления как отношение двух чисел, определяющих коэффициент деления тактовой частоты.

РИСУНКИ

Рисунок 1