Устройство для приема и перемещения петель
Изобретение относится к устройству для приема и перемещения петель. Устройство для приема и перемещения петель, закрепляемых на изделиях, в частности, колбасных упаковках, содержит устройство для подвода петель, приемный орган с передним, изогнутым под углом концом, палец с контактной поверхностью, установленный подвижно между первой позицией для надевания подведенной петли, в которой контактная поверхность приходит в соприкосновение с передним концом приемного органа, и второй, удаленной от переднего конца приемного органа позицией, и привод для приведения в действие пальца. Предусмотрен упор против проворачивания на участке переднего конца приемного органа. Контактная поверхность пальца снабжена средствами для центрирования приемного органа таким образом, чтобы приемный орган не примыкал к упору против проворачивания при нахождении пальца в первой позиции. Технический результат - простота компоновки и надежность транспортировки изделий без их повреждения. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к устройству для приема и перемещения петель и подобных им средств (приемное устройство для петель), закрепляемых на изделиях, в частности колбасных упаковках, содержащему устройство для подвода петель, изогнутый под углом приемный орган с передним концом, палец с контактной поверхностью, выполненный подвижным между первой позицией, в которой подведенная петля надевается и контактная поверхность приходит в соприкосновение с передним концом приемного органа, и второй позицией, удаленной от переднего конца приемного органа, а также привод для приведения в действие контактного пальца.
Как известно, в колбасном производстве принято, чтобы начинка для формируемой колбасы подавалась через цевку в закрытую с одной стороны упаковку в виде пакета или трубки. По окончании заполнения с помощью двух, так называемых пережимающих пластин формируется верхушечный, свободный от начинки участок. После этого на такой верхушечный участок наносятся два пережимающих элемента, так называемые зажимы, которыми упаковочный материал закрывается с обеих сторон верхушечного участка. Затем этот участок отрезают. Если впоследствии предусматривается подвеска колбасы, например, для копчения или хранения, то, например, петля для подвески подводится таким образом, что при наложении зажима она охватывается им и таким образом закрепляется на колбасном изделии.
Под петлями понимаются в смысле настоящего изобретения любые, по меньшей мере, частично упругие средства, с помощью которых могут подвешиваться изделия.
Многие колбасные изделия впоследствии подвергаются дополнительной обработке, например, в коптильной камере. Для этого колбасные изделия должны быть подвешены раздельно с помощью петель таким образом, чтобы по возможности исключалось их касание между собой. Степень автоматизации в этой области техники не очень продвинулась вперед, вследствие чего и сегодня еще приходится вручную размещать колбасы на палке для их копчения.
Исключение составляет известное из DE 3437830 и DE 3806467, упомянутое выше устройство, в котором петли автоматически и надежно улавливаются приемным органом, выполненным, например, в форме стержня или крестовины. Для принудительного перемещения палец или стержень, подводимый снизу к приемному органу, входит в контакт с его передним концом в тот момент, когда подведенная петля позиционируется таким образом, чтобы она надевалась на палец при его движении в позицию контактирования (первую позицию). Затем в результате движении вниз подвешенного с помощью петли колбасного изделия удерживающая петля надевается посредством направляющего ролика на приемный орган. Приемный орган шарнирно соединен своим задним концом с возможностью вращения с бесконечной, движущейся в вертикальной плоскости цепью, на которую петля передается пневматически перемещаемой вдоль приемного органа кареткой. При заполнении определенного участка общей длины цепи производится разворот привода цепи на 180° вокруг своей продольной оси, в результате чего располагавшаяся до этого вдоль нижней половины цепи палка для копчения поворачивается вверх и петли с прежде верхней половины цепи передаются на палку для копчения и располагаются на ней. Ввиду того, что приемный орган не должен совместно перемещаться с приводом цепи, он опирается на расположенные с его обеих сторон пары поршней цилиндров. При этом с приемным органом взаимодействует соответственно только один поршень цилиндра каждой пары, в то время как второй поршень отведен назад для освобождения пути для транспортируемой по приемному органу петли. После срабатывания контакта во взаимодействие с приемным органом приходит соответственно другой поршень каждой пары в то время, как первый поршень отводится назад для освобождения пути.
Недостатком такого устройства является то, что компоновка и управление как кареткой со средствами для передачи подведенного приемным органом колбасного изделия на цепь, так и опоры для приемного органа требуют больших затрат. Кроме того, их движения замедляют процесс транспортировки.
Задача изобретения состоит в создании устройства упомянутого выше типа, являющегося простым по своей компоновке и обеспечивающего надежную транспортировку изделий без их повреждения.
Данная задача решается с помощью изобретения указанного выше типа, в котором предусмотрено наличие упора против проворачивания на участке переднего конца приемного органа, а контактная поверхность пальца оборудована средствами для центрирования приемного органа таким образом, чтобы этот орган не примыкал к упору против проворачивания при нахождении пальца в первой позиции.
С помощью указанного упора против проворачивания достигается положение, при котором приемный орган в том случае, когда палец находится во второй позиции и, следовательно, не примыкает к переднему концу приемного органа, предохранен от проворачивания, в частности, в том случае, когда он, как это известно из уровня техники, своим задним концом шарнирно соединен с возможностью поворота с примыкающим в направлении транспортировки транспортным средством. Именно на этой стадии приемный орган примыкает своим передним, изогнутым под углом по отношению к своему заднему концу участком к упору. Если теперь заводится петля, причем палец перемещается в первую позицию, и петля надевается, то находящиеся на его контактной поверхности центрирующие средства используются для приведения приемного органа в заданную позицию и для предупреждения его проворачивания.
На этой стадии контактная поверхность вместе с центрирующими средствами выполняет функцию упора против проворачивания. Поэтому она и приемный орган могут разводиться один от другого, одновременно или с задержкой во времени. В результате петля может совершать продольное скольжение по стержню, при этом упор против проворачивания не изменяет ее пути транспортировки.
Указанное разведение может достигаться разными способами. Предпочтительно, чтобы упор против проворачивания был выполнен в виде вилки с зевом, которая охватывает приемный орган на участке его переднего конца, при этом ее форма и ширина выбраны с таким расчетом, чтобы приемный орган не примыкал к вилке в том случае, когда палец находится в первой позиции. В этом варианте выполнения позиция, в которой приемный орган упирается в упор против проворачивания, является смещенной по отношению к центрирующей позиции приемного органа. В результате центрирования, производимого во время подведения пальца к переднему концу приемного органа, последний оказывается отведенным от упора против проворачивания. Ширина зева вилки выбирается, следовательно, такой, чтобы передний конец приемного органа располагался в ней с достаточным люфтом, в результате чего петля может проходить через зазор, образуемый при центрировании с обеих сторон между приемным органом и вилкой.
Согласно другому варианту выполнения упор против проворачивания выполнен подвижным, вследствие чего он может либо вместе с пальцем, либо отдельно смещаться или отводиться из позиции упора стержня при подводе пальца к острию стержня или через короткое время после этого. Предпочтительным является упор против проворачивания, выполненный в виде вилки, связанный с пальцем таким образом, что вместе с последним он сохраняет подвижность между первой и второй позициями, при этом приемный орган в позиции, в которой находится вилка, в то время как палец занимает первую позицию, имеет поперечное сечение, которое меньше размера зева вилки, а в позиции, в которой находится вилка, в то время как палец занимает вторую позицию, имеет поперечное сечение, которое соответствует размеру зева вилки.
Благодаря этой мере в том случае, когда петля надевается на палец, между приемным органом и вилкой образуется зазор с обеих сторон и обеспечивается положение, при котором петля может перемещаться вдоль приемного органа через указанный зазор мимо вилки, не зависая на ней. Дополнительным преимуществом такого варианта выполнения является то, что приемный орган во время нахождения пальца во второй позиции зажимается вследствие своего большего поперечного сечения или по меньшей мере удерживается без зазора внутри вилки. В результате приемный орган совершает при центрировании незначительное боковое движение, и центрирующие средства менее подвержены износу.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения упор против проворачивания - выполненный также в виде вилки - расположен вместе с пальцем с возможностью поворота вокруг общей оси вращения таким образом, что при нахождении пальца в первой позиции упор против проворачивания находится в отведенном от приемного органа положении и при нахождении пальца во второй позиции упор против проворачивания находится в подведенном к приемному органу положении. Движение на участке между совместными первой и второй позициями имеет по отношению к линейному движению то преимущество, что при соответствующем относительном положении пальца, вилки и оси вращения и при соответствующей величине зева вилки последняя оказывается отведенной от приемного органа и освобождает, таким образом, путь для петли в том случае, когда палец находится в первой позиции, при этом не требуется сужения на конус приемного органа на участке посадки вилки. Если для подачи следующей петли палец отводится, то одновременно к приемному органу подводится вилка, которая его фиксирует.
В этих примерах выполнения вилочная конструкция не является строго обязательной. Но она оказывается целесообразной, так как одновременно позволяет придавать петле направление, которая при транспортировке закрепленного с ее помощью колбасного изделия надевается на приемный орган. Этот эффект возрастет в еще большей степени, если на своем открытом конце вилку изогнуть таким образом, чтобы исключалось надевание петли на саму вилку и другие выступы.
Согласно предпочтительному варианту выполнения острие стержня выполнено в виде шарового сегмента, а контактная поверхность в качестве центрирующего средства имеет вид шарового подпятника. В качестве альтернативы острие стержня может иметь форму конуса, а контактная поверхность - соответственно форму воронки.
Приемный орган, называемый далее стержнем, имеет предпочтительно круглое поперечное сечение, которое расширяется от переднего конца, называемого далее острием стержня, к его противоположному заднему концу, удаленному от острия стержня концу. Это эффективно в том случае, когда, например, соосно связанный с задним концом приемного органа транспортирующий вал, на который с приемного органа передается петля для ее дальнейшей транспортировки, имеет диаметр, превышающий размер острия стержня, что необходимо для того, чтобы при передаче петли на вал последняя не зависала на уступе.
Для того, чтобы стержень можно было шарнирно соединить, например, с вращающимся транспортирующим валом или другим поворотным, известным, например, из DE 3437830 транспортирующим устройством, на его заднем конце предусмотрена вращающаяся опора, соосная в основном с его центральной осью.
Другие задачи, признаки и преимущества изобретения подробнее поясняются примером выполнения с помощью чертежей. При этом изображено на:
фиг.1 вид сверху на вариант выполнения устройства для приема петель согласно изобретению ;
фиг.2 вид сбоку на устройство для приема петель на фиг.1, содержащее стержень в первой позиции, в которой надевается подведенная петля ;
фиг.3 вид сбоку на устройство для приема петель на фиг.1 и 2, в котором стержень занимает вторую позицию ;
фиг.4 детальный вид на упор против проворачивания в варианте выполнения устройства для приема петель, изображенного на предыдущих фигурах ;
фиг.5 частичный разрез по осевой вращающейся опоре на конце устройства для приема петель со стороны отвода.
Устройство 100 для приема петель в изображенном на фиг.1-3 примере выполнения содержит приемный орган или стержень 110 в основном круглого сечения. На своем переднем участке 112 этот стержень 110 изогнут вниз под углом в виде дуги. Контур изогнутого переднего участка 112 выбирается таким, чтобы при надевании закрепленной на колбасном изделии 114 петли 116 ей оказывалось по возможности незначительное сопротивление с тем, чтобы петля не повреждалась и надежно транспортировалось колбасное изделие.
Кроме того, устройство 100 для приема петель содержит на участке острия 118 стержня 110 изогнутый в виде вилки упор 120 против проворачивания, форма и принцип действия которого описываются ниже со ссылкой на фиг.4.
Под острием 118 стержня изображен палец 124, приводимый в действие пневмоцилиндром 122. На своей контактной поверхности 126 этот палец содержит центрирующий элемент в виде шарового подпятника, в который заходит острие 118 стержня, выполненное в виде шарового сегмента, в том случае, когда палец 124 перемещается вверх пневмоцилиндром 122, см. фиг.2. При этом происходит центрирование острия 118 стержня. Одновременно при движении вверх палец 124 проходит сквозь петлю 130, подаваемую устройством 128 для подвода петель, принудительно подводимую благодаря геометрическому замыканию между пальцем 124 и острием 118 стержня и не соскальзывающую более со стержня 110.
Сбоку под стержнем 110, в изображенном варианте выполнения, располагаются транспортерная лента 132 и за ней, в показанном стрелкой 134 направлении транспортировки, лоток 136.
Ниже описывается принцип действия устройства 100 для приема петель согласно изображенному варианту его выполнения.
Петли 130, подаваемые устройством 128 для подвода петель, фиксируются, как правило, на удерживающей и транспортирующей ленте 138, периодически перемещаемой вместе с петлями посредством устройства 128 для подвода петель в вертикальную позицию под стержнем 110. При расположении петли 130 в этой позиции палец 124 начинает перемещаться вверх до соприкосновения своей контактной поверхностью 126 с острием 118 стержня. Одновременно начиночная машина, не показана, расположенная впереди в направлении 134 транспортировки, производит набивку трубчатой, закрытой с одного конца упаковки с формированием колбасного изделия в направлении транспортировки. В конце процесса набивки на свободный от наполнителя верхушечный участок машиной, расположенной позади начиночных машин, накладывается зажим, проходящий одновременно через расположенную в центральной позиции петлю и закрепляющий ее на верхушечном участке. Затем упаковку отрезают на этом участке, и колбасное изделие, располагающееся во время набивки своим передним в направлении транспортировки 134 концом на транспортерной ленте 132, перемещают в направлении транспортировки 134. В результате петля перемещается по кривой, образованной изогнутым под углом передним участком 112 стержня 110, сначала на некоторое расстояние вверх и затем в направлении транспортировки 134 и надевается на стержень 110. По достижении колбасным изделием 114 конца транспортерной ленты 132 оно соскальзывает под действием силы тяжести по лотку 136, в результате чего петля 116 с заднего участка 140 стержня 110, например, как показано, надевается на примыкающий к нему транспортирующий вал 142.
Ввиду того, что вал 142 вращается для обеспечения транспортировки подвешенного к нему колбасного изделия 114, а стержень 110 находится в неподвижном состоянии, то последний необходимо, с одной стороны, шарнирно соединить с валом 142 с возможностью вращения и, с другой стороны, обеспечить упором для исключения совместного вращения.
Упором против проворачивания служит упоминавшаяся вилка 120, которая на участке острия 118 стержня охватывает этот стержень, как показано на фиг.4. Если палец 124 располагается в удаленной от острия стержня второй позиции, как показано на фиг.3, то острие 118 стержня примыкает - в направлении вращения - к одной из обеих ножек вилки 120. Когда палец 124 занимает первую позицию, в которой он взаимодействует с острием 118 стержня, то происходит центрирование стержня таким образом, что он располагается, как показано на фиг.4, посередине между обеими ножками вилки 120. Зазор, образующийся с обеих сторон вследствие выбранной величины зева вилки между острием 118 стержня и ножками вилки, является достаточно великим для отведения вверх подведенной петли 130 вдоль острия 118 стержня. При этом оба закругления 152, 154 на изогнутых открытых концах вилки 120 обеспечивают воронкообразное расширение вилки, благодаря чему подведенная петля 130 центрируется при перемещении вверх по стержню 118, не соскальзывает наружу через концы вилки и принудительно надевается.
Для шарнирного соединения стержня 110 с возможностью вращения последний содержит на своем заднем отводящем конце утопленный в первое отверстие 160, частично упругий шаровой подпятник 162, служащий элементом предупреждения осевого относительного смещения между стержнем 110 и валом 142. Кроме того, во второе отверстие 164 утоплен соосно центральной оси 150 стержня 110 подшипник скольжения или роликоподшипник 166 в качестве элемента вращающейся опоры. В качестве ответной части вал 142 содержит на своем конце на стороне подвода цилиндрический участок 168 для радиальной опоры, а на самом крайнем конце на стороне подвода - шар 170, который в качестве ответной части заходит в частично упругий шаровой подпятник 162 и предохраняет тем самым стержень 110 от осевого относительного смещения. Также могут быть предусмотрены иные формы вращающихся опор и осевых фиксаторов. В частности, может быть обратным расположение элементов между приемным органом и валом, вследствие чего приемный орган снабжается соответствующим цилиндрическим участком в качестве элемента вращающейся опоры и шаром в качестве элемента для предупреждения осевого относительного смещения.
На фиг.1 можно видеть, что стержень 110 увеличивается в поперечном сечении от своей передней части 112 - в направлении 134 транспортировки - к своей задней части 140. За счет этого достигается положение, при котором диаметр заднего конца стержня, с одной стороны, является достаточно великим для размещения подшипников 166, 162. С другой стороны, надетая петля 116 поступает при движении по своему пути в направлении транспортировки с участка стержня 110 с большей окружностью на участок примыкающего вала 142 с меньшей окружностью и вследствие этого не зависает в переходной зоне на уступе в направлении транспортировки. В модифицированном варианте выполнения поперечное сечение заднего конца стержня может быть выполнено равновеликим поперечному сечению примыкающего к нему вала.
1. Устройство для приема и перемещения петель (116, 130), закрепляемых на изделиях (114), в частности колбасных упаковках, содержащее устройство (128) для подвода петель, приемный орган (100) с передним, изогнутым под углом концом, палец (124) с контактной поверхностью (126), установленный подвижно между первой позицией для надевания подведенной петли (116, 130), в которой контактная поверхность (126) приходит в соприкосновение с передним концом (118) приемного органа (100), и второй, удаленной от переднего конца (118) приемного органа (100) позицией, и привод (122) для приведения в действие пальца (124), отличающееся тем, что предусмотрен упор (120) против проворачивания на участке переднего конца приемного органа (100) и что контактная поверхность (126) пальца (124) снабжена средствами для центрирования приемного органа (100) таким образом, чтобы приемный орган (100) не примыкал к упору (120) против проворачивания при нахождении пальца (124) в первой позиции.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упор (120) против проворачивания состоит из вилки с зевом, охватывающей приемный орган (100) на участке его переднего конца (118), форма и ширина которой выбираются такими, чтобы приемный орган (100) не примыкал к вилке при нахождении пальца (124) в первой позиции.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упор (120) против проворачивания выполнен с возможностью движения на участке между первой позицией вблизи приемного органа (100) и второй позицией на удалении от приемного органа (100).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упор (120) против проворачивания соединен с пальцем (124) с возможностью перемещения вместе с пальцем (124) между первой и второй позициями, при этом в позиции, в которой находится вилка (120), когда палец (124) занимает первую позицию, приемный орган (100) имеет поперечное сечение, которое меньше величины зева вилки, а в позиции, в которой находится вилка (120), когда палец (124) занимает вторую позицию, приемный орган (100) имеет поперечное сечение, которое соответствует величине зева вилки.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упор (120) против проворачивания расположен вместе с пальцем (124) с возможностью поворота вокруг общей оси вращения таким образом, что палец (124) занимает первую позицию при нахождении упора (120) против проворачивания в отведенном от приемного органа (100) положении и что палец (124) занимает вторую позицию при нахождении упора (120) против проворачивания в подведенном к приемному органу (100) положении.
6. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что передний конец приемного органа (100) выполнен в виде шарового сегмента (126), а контактная поверхность (126) - в виде шарового подпятника.
7. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что передний конец приемного органа (100) выполнен в виде конуса, а контактная поверхность (126) - в виде воронки.
8. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что приемный орган (100) имеет в основном круглое поперечное сечение, расширяющееся от переднего конца (118) в направлении к противоположно расположенному от него заднему концу.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приемный орган (100) содержит на своем заднем конце элемент (164, 166) вращающейся опоры, соосный с его центральной осью (150).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что соосный элемент (164, 166) вращающейся опоры содержит элемент (160, 162), установленный с возможностью предупреждения осевого относительного смещения.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортерная лента (138) расположена таким образом, что петли (116, 130) надеваются на приемный орган (100) в направлении к его заднему концу, при этом подвешенные с помощью петель (116) изделия (114) перемещаются на транспортерной ленте (138).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лоток (136) расположен таким образом, что петли (116, 130) надеваются на приемный орган (100) в направлении к его заднему концу, при этом подвешенные с помощью петель (116) изделия (114) скользят вниз по лотку (136).
