Устройство для управления шаговыми двигателями
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
239408
Со1ое Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 05.1Х.1967 (№ 1182592/18-24) Кл. 21с, 46/54
42гпв, 9 00 с присоединением заявок ¹ 1182591j18-24 и № 1182593/18-24
Приоритет,ЧПК G 05g
06!
УДК 621.325.65:621..313.17(088.8) Комитет по лелем изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
Опубликовано 18.111.1969. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 24. 1т11.1969
Автор изобретения
1и с с
И. П. Дащенко
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.
Известны устройства для управления шагов! !ми двигателями, содержащие регистры с 1етчпки, выполненные на триггерах, вентили регистра, вентили счетчика, схему «ИЛИ» счетчика, блок синхронизации, запоминающее устройство и линии задержки. Недостатком таких устройств является большое количество оборудования и большое время решения задачи управления.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем входы триггеров счет ика через вентили счетчика соединены с выходом линии задержки, вход линии задержки соед1гнен с выходом схемы «ИЛИ» счетчика, входы вентилей счетчика i-го разряда соединены с выходами триггеров регистра (i+1) -го разряда. Все это упрощает устройство и уменьшает запреты машинного времени на решение задачи управления.
На чертеже приведена функциональная cveма устройства (l — генератор импульсов; 2— триггеры синхронизации; 3 — вентили синхронизации; 4 — блок синхронизации; 5 — счетп1к, выполненный на триггерах 51 — 5т„11, б— вентили счетчика; 7 — регистр, выполненный иа триггерах 7,— 7„; 8 — вентили регистра; 9— линии задержки; 10 — схема «ИЛИ» счетчика; ! 1 — выходная схем а «И»; 12 — выходные триггеры; 18 — выходные вентили; 14 — шины с. итывания; 15 — выходные шины; lб — серда ники запоминающего устройства).
Для получения автоматической организа5 шш асинхронных циклов преобразования, -п.сленно равных весам разрядов преобразуемых кодоз в каждом цикле преобразования, должны быть соблюдены следующие соотношения в К-ом цикле преобразования между
10 значениями исходного кода x,„„ (íà÷àëî цикла преобразования), кодом критического состоЯн11Я (х,р (конец цикла и РеобРазования) и кодом уставкп,;х у„ — ((1ъ — 1 о
I иску, — Х кр+ Хрусту, В данной схеме выбраны следующие значения: — Ок — 1 ° ъ- I — О/г — 1
" кр — " уст —
Тогда исходный код в К-ом,цикле преобразования равен, х „,к, = 2"- — 2 —, А = 1,2, ..., и.
Полученное выражение приводится к следующему виду: х = (2" — — 1) — (21 - — 1); А = 1,2, ..., и.
Арифметп:,еские операции после преобразования выполняются функционально сра внительпо просто путем запрета установок «!» в
30 К-ом такте преооразования соотп.тствующпх
239408
Составитель А. Д. Ходырев
Тскрсд Л. Я. Левина
Корректоры: В. !1с rpo!Ia и Е. Ласто IhBNR
Редактор П. А. Вербова
Заказ 1ВВ512 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по дедам изобрстсиий i! открытий при Советс Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2
3 значений второго члена — (2" — — 1). В дан. ом случае решение сводится к поразрядному накоплению запирающих потенциалов на вентилях уставок «1» в разрядах счет чика импульсов, начиная с «нулевого» в каждом так- 5 те преобразования. В этом случае можно реализовать функцшо уставкп !!х, „ = — (2! — — 1) на регистре с цепями переноса «1» из разряда в разряд без стирания «1» в предшествук1щих разрядах. Управляющие потенциалы снимаются с нулевых выходов регистра.
Счетчик имеет цепь критического состояния, соответствуюшего состояншо переполнения счетчика, т. е. коду 2" — и цепи уставки 15 кода исходного состояния в каждом цикле преобразования, состоящие из вентилей 6, управляемых нулевыми потенциалами триггеров регистра 7. Регистр вместе.. с вентилями 8 в каждо!,1 цикле н жаЮб!фз.щващ !! осуществляет 20 г еренос «!» в последующн«разряд без разрушения информации, выработанной в предшествующих циклах; поразрядное считывание по вертикальным токовыAI шинам 1«1 па входы выходных триггеров 12. 25
Блок хранения задающих импульсов представляет собой оперативное запоминающее устройство, например, на ферритовых сердечниках 1б.
Каждый задающий код размещается в и 30 горизонтальных сердечниках. Число строк пг ферритовых сердечников определяется шслом каналов управления — шаговых двйгвте,1ей. Считывание сигналов производится с помощью вертикальных токовых шин 14 последовательно разряд за разрядом при переносе «!» в регистре 7 из разряда в разряд.
Пр этом последовательность отработки не
ИМЕЕЗ ПР11НЦИПИаЛЬНОгО ЗНачЕНИЯ: МОжНо Отработку начинать либо с младших, либо со стари!их разрядов. Сигналы считывания по горизонтальным шинам 15 подаются на озкрывающпе входы выходных триггеров 12. На закрывающие входы триггеров поступает либо сигнал установки в первоначальное состояние, либо сигнал переполнения с единичного выхода (n — 1) -го разряда счетчика импульсов через выходную схему «ИЛИ».
Предмет изобретения
Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащес регистр и счетчик, выполненные на триггерах, BcHT!Iëè регистра, вентили счетчика, схему «ИЛИ» счег-шка, блок
C!1НХРОII I Iзс1ЦI!11, 3с1ПОМ!11!сч IОЩЕС УCTPОЙ СТВО 11 ,1!i!IIIII ЗЯДЕРжКИ, ОГ.!ис!ави!Се(! тЕМ, ITO, С целью уп1.сщения устройства и увеличения быстродействия, в нем входы триггеров счетчика через вентили счетчика соединены с выходом линии задержки, вход линии задержки соединен с выходом схемы «ИЛИ» счетчика, входы вентилей счет шка i-го разряда соединсны с выходами триггеров регистра (i+1)го разряда.
