Электрический ограничитель вращения вала

 

Со оз Советских

Социалистических

Республик (111 634258

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.10.75 (21) 2178678/18 24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет!

-т 05 Cj 15/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано25.11.78.Бюллетень № 48

f53) УДК 62-581.4 (088,8) (45) Дата опубликования описания 28.1! 78 (72) Автор изобретения

С. С. Семенов (71) Заявитель (S4) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ

ВРАЩЕНИЯ ВАЛА о с

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для ограничения угловых перемещений вала.

Известны электромеханические ограничители вращения вала, состоящие из механических стопоров и электрических контактов, срабатывающих в предельных положениях вала (1).

Известен электрический ограничитель вращения вала, содержащий приводной вал, на котором установлен кулачок с параллельно расположенными на нем гребнями, связанный с микропереключателями, н подппужиненные толкатели (21.

Известный электрический ограничитель вра цения вала имеет недостаточную точность.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка, т. е. повышение точности.

Это достигается тем, что электрический ограничитель вращения вала содержит полый цилиндр с отверстиями на его поверхности, связанный с подпружиненными толкателям, установленный соосно с кулачком, расположенным внутри полого цилиндра, и зубчатую передачу, установленную на приводном валу, связанную с полым цилиндром, тем, что каждый гребень к пачка выполнен в виде диска, усеченного радиальным пазом, а также тем, что подпружиненные голкатели выполнены в виде рычагов с роликами на одном из его концов.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 и фиг. 2 изображено> взаимное положение основных элементов в произвольном промежуточном положении; на фиг. 3 и фиг. 4 — взаимное положение основных элементов в предельных положсto ниях приводного вала.

Электрический ограничитель вращения вала содержит приводной вал 1, кулачок 2 с гребнями 3 и 4, зубчатое колесо 5. Гребни 3 и 4 имеют форму дисков с пазамп 6.

На приводном валу 1 подвижно становлен полый цилиндр 7 таким образом, что кулачок 2 с гребнями 3 и 4 находится внутри его. Приводной вал 1 соединен с цилиндром 7 зубчатой передачей, состоящей из колес 5, 8, 9 и 10.

В плоскости вращения каждого гребня

3 и 4 расположен рычаг 11 с роликом 2, установленный на оси 13, параллельной при. водному валу 1, и микропереключагель !4, а на пов р ности полого цилиндра 7 вы634258

3 полнены прямоугольные отверстия 15. Рычаг

11 с помощью пружины 16 удерживается в положении, обеспечивающем механический контакт ролика !2 с поверхностью полого цили ндра 7 или соответствующего гребня кулачка 2. Размеры пазов 6 и отверстий

l5 соответствуют диаметру ролика 12.

Устройство работает следующи м образом.

При вращении приводного вала от электродвигателя, одновременно вращаются кулачок 2 и полый цилиндр 7, а ролики 12 рычагов 41, прижатые пружинами 16, катятся по поверхности цилиндра 7. На каждом обороте цилиндра 7 ролики 12 один раз попадают в прямоугольные отверстия 15 цилиндра 7 и входят в механический контакт с поверхностью гребней 3 и 4 кулачка 2. Получающееся при этом движение рычага 11, обусловленное разностью диаметров цилиндра 7 и гребней 3 и 4 кулачка, не вызывает срабатывания микропереключателей 14 и вращение приводного вала 1 продолжается.

В конце последнего оборота приводного вала 1 одно из отверстий 15 цилиндра 7 совпадает с пазом 6 на гребне 4 кулачка 2 и рычаг l l под действием пружины !6 входит в паз 6. Рычаг 11 при этом поворачивается, нажимает на приводной элемент микропереключателя 14 и выключает его, разрывая цепь питания двигателя. При включении электродвигатели в обратиом направлении гребень 4 кулачка 2 отводит рычаг 11 от приводного элемента микропереключателя 14 и ставит рычаг 11 L положение, изображенное на фиг. 2. При дальнейшем движении в обратную сторону на последнем обороте кулачка 2 происходит совпадение отверстия 15 в цилиндре 7 с пазом 6 гребня 3 кулачка 2 под другим роликом 12 и отключение электродвигателя другим микропереключателем 14 (фиг. 4).

Данное изобретение позволяет повысить точность ограничения угловых перемещений, . вводимых в прибор, за счет установки электрического ограничителя на многооборотном приводном валу механизма, цена оборота которого значительно меньше цены оборота выходного вала.

Максимальная величина угла поворота приводного вала, в пределах которого возможно ограничение вращения с помощью предлагаемого устройства, определяется отношением длины окружности полого цилиндра к диаметру ролика рычага и передаточным отношением зубчатой передачи от приводного вала к полому. цилиндру. Так, например, при длине окружности полого цилиндра . = 120 мм (диаметр м40 мм), диаметре ролика рычага 4 = 4 мм и передаточном отношении зубчатой передачи, обеснечивающем при перемещении приводного вала на один оборот перемещение отверстий по лого цилиндра относительно чазов гребней кулачков также примерно на 4 мм, т. е. на величину, соответствующую примерно диаметру ролика рычага, максимальная велищ чина ограничиваемого угла поворота приводного вала будет составлять

Выбирая величины k u d в пределах конструктивных возможностей, максимальную величину ограничиваемых углов поворота приводного вала можно получить в пределах нескольких десятков оборотов и соответственно полученному уменьшению цены оборота приводного вала повысить точность ограничения угла его поворота.

Формула изобретения

fi. Электрический ограничитель вращения вала, содержащий приводной вал, на котором установлен кулачок с параллельно расположенными на нем гребнями, связанный с микропереключателями, и подпружиненные толкатели, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, ои содержит полый цилиндр с отверстиями на его поверхности, связанный с подпружиненными толкателями, установленный соосно с кулачком, расположенным внутри полого цилиндра, и зубчатую передачу, установленную на приводном валу, связанную с полым цилиндром.

2. Ограничитель по п. l, отличаюи ийся тем, что каждый гребень кулачка выполнен в виде диска, усеченного радиальным пазом.

3. Ограничитель по п. 1, отличающийся тем, что подпружиненные толкатели выполнечы в виде рычагов с роликами на одном нз -ro концов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1; Левин й. Я. Справочник конструктора точных приборов», М., Машиностроение, 196?, с. 529.

2. Авторское свидетельство CCCP № 377?55, кл. G 05 G 15/04, 29.05.69.

634258 т»не.Т

Составитель Е. Нефедова

Редактор Л Саломон Техред О. Луговая

Заказ 676! /46 Тираж 99!

Корректор П. Макареянч

Подписное!!!!ИИ(!И Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений я ог к рьян я! 33035, Москва, Ж-35, Раушская каб.. a. 4l5

Фнзная ППП Патент», r. Ужгород, уа. Проектная, 4