Патент ссср 245697

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблин

Зависимый от патента №

Кл. 76с, 16/01

Заявлено 23.11.1967 (№ 1136550)28-12) с присоединением заявки № 1136714/28-12

Приоритет 18.III.1966, № 6603529, 6603530

Нидерл анды

Опубликовано 04Л 1.1969. Бюллетень № 19

Л ПК D olh

УДК 677.052.56 (088.8) Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 17.XI.1969

«Альгемене Кунстзиде Уние Н. В.» (Нидерланды) КРУТИЛЪНО-ВЫТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО

Известно крутильно-вытяжное устройство, содержащее питающий и вытяжной цилиндры и, по крайней мере, одно веретено с бегунком, а также программный блок с программоносителем, выдающий на свой первый выход значения запрограммированного параметра в виде электрического напряжения, регулируемый электропривод веретена и датчик скорости веретена, составляющие систему автоматического регулирования скорости веретена, содержащую обратную связь по скорости.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что программоноситель снабжен записью программы изменения параметра, пропорционального диаметру,паковки, определяемому в процессе намотки с требуемой закономерностью изменения баллонного натяжения. Привод программоносителя осуществляется шаговым электрическим двигателем, питаемым от электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра, Кроме того, устройство содержит первый блок деления, имеющий вход делимого и вход делителя. У этого блока вход делимого соединен с датчиком скорости вытяжного цилиндра, вход делителя — с первым выходом программного блока и выход — со входом системы автоматического регулирования скорости веретена.

Устройство может содержать второй, регулируемый вручную, блок деления, посредством которого вход шагового электрического двигателя соединен с выходом электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра.

Устройство следует снабдить вторым выходом программного блока и второй записью на программоносителе, представляющей со10 бой запись программы изменения второго параметра, обратно пропорционального скорости бегунка в процессе намотки с требуемой закономерностью изменения баллонного натяжения, причем значения второго параметра

15 выдаются на второй выход в виде электрического напряжения, а также третьим и четвертым регулируемыми вручную блоками деления частоты и генератором электрических импульсов стабильной частоты, соединенным посредством четвертого блока деления частоты со входом делимого третьего блока деления частоты, вход делителя которого соединен со вторым выходом программного блока, а выход — со входом системы автоматического регулирования скорости веретена.

В предлагаемом устройстве вытяжной и питающий цилиндры целесообразно выполнить с отдельными.электроприводами, включенными в соответствующие системы автоматического регулирования скорости. Каждая

245697 система снабжена обратной связью по скорости соответствующего приводимого органа, причем параметром, задающим скорость электроприводу вытяжного цилиндра, является частота на выходе генератора электрических импульсов, а электроприводу питающего цилиндра — частота на выходе электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра. В качестве элементов уставки скорости этих электроприводов используются 10 тор ое количество пряжи увлекается бегунком.

Скорость электродвигателя 5 в процессе

5 намотки изменяется в соответствии с задаваемым на вход системы 8 автоматического регулирования, значением, которое определяется выражением

Т

О) = — +—

S 7

Р„Р

1. Крутильно-вытяжное устройство, содержащее питающий и вытяжной цилиндры и, по крайней мере, одно веретено с бегунком, а также программный блок с программоносителем, выдающий на свой первый выход значения запрограммированного параметра в виде электрического напряжения, регулируемый электропривод веретена и датчик скорости веретена, составляющие систему автоматического регулирования скорости веретена, содержащую обратную связь по скорости, отличаюсоответственно пятый и шестой, регулируемые вручную, блоки деления частоты.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Оно содержит питающий цилиндр 1, вытяжной цилиндр 2 и мотальное веретено (не показано), приводимые во вращение соответственно электродвигателями 8, 4 и 5. Каждый электродвигатель включен в соответствующую систему 6, 7 и 8 автоматического регулирования скорости и снабжен соответствующим электроимпульсным датчиком скорости

9, 10 и 11.

Вход системы 8 соединен посредством блоков 12 и 18 деления частоты с программным блоком 14, причем входы делителя блоков 12 и 18 соединены соответственно с первым и вторым выходами программного блока 14, а входы делимого — соответственно с выходом электроимпульсного датчика скорости 10 и с выходом регулируемого вручную блока 15 деления частоты. Вход делимого блока 15 соединен с выходом генератора 16 электрических импульсов стабильной частоты.

Приводится в движение программоноситель шаговым электрическим двигателем 17, получающим питание через регулируемый вручную блок 18 деления частоты от датчика скорости 10.

Вход системы 6 соединен с выходом датчика скорости 10 и вход системы 7 — с выходом генератора 16. Посредством этих соединений на входы систем б и 7 вводятся последовательно электрические импульсы, частоты которых задают значения скорости соответственно питающего 1 и вытяжного 2 цилиндров, в качестве элементов уставки скорости которых используются регулируемые вручную блоки 19 и 20 деления частоты.

На чертеже представлены технологические органы (питающий 1 и вытяжной 2 цилиндры), относящиеся лишь к одному крутильновытяжному участку устройства.

Пряжа выходит из зоны вытяжки и подается к скручивающему устройству обычного типа, снабженному мотальным веретеном.

Мотальное веретено так же как и мотальные веретена других крутильно.-вытяжных участков устройства приводится во вращение электродвигателем 5. Перед намоткой пряжа проходит через скручивающий элемент, выполненный в виде бегунка. Последний вращается относительно веретена таким образом, что во время намотки вытянутой пряжи неко20

45 где Р, = red — первый запрограммированный параметр, соответствующие которому текущие значения диаметра (d) паковки определяются в процессе намотки при требующейся закономерности изменения баллонного натяУ о жения; Р = — — второй запрограммированCUg ный параметр, соответствующие которому текущие значения скорости бегунка (о, ) определяются в процессе намотки при требующейся закономерности изменения баллонного натяжения, при некотором базовом значении крутки (То); V, Т вЂ” соответственно скорость подачи пряжи к бегунку и крутка .в реализуемом процессе.

Первое слагаемое выражение образуется в блоке 12 и второе — в блоке 18.

Установление крутки в реализуемом процессе осуществляется путем ручного регулирования блока 15 деления.

Привод программоносителя программного блока 14 осуществляется шаговым электрическим двигателем 17, питаемым от электроимпульсного датчика скорости 10 вытяжного цилиндра, что обеспечивает автоматическое согласование скорости считывания программных записей со скоростью подачи пряжи, а регулируемый вручную блок 18 деления обеспечивает согласование скорости считывания с линейной плотностью пряжи.

Указанные особенности образования задаваемого на вход системы 8 автоматического регулирования значения скорости веретена позволяют значительно сократить, по сравнению с известным устройством, число программных записей, необходимых для реализации различных крутильно-вытяжных процессов, при которых пряжа наматывается веретеном на паковку.

Предмет изобретения

245697 щееся тем, что программоноситель снабжен записью программы изменения параметра, пропорционального диаметру паковки, определяемому в процессе намотки с требуемой закономерностью изменения баллонного натяжения, и привод программоносителя осуществляется шаговым электрическим двигателем, питаемым от электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра, а также тем, что содержит первый блок деления частоты, имеющий вход делимого и вход делителя, у которого вход делимого соединен с электроимпульсным датчиком скорости вытяжного цилиндра, вход делителя — с первым выходом программного блока и выход — со входом системы автоматического регулирования скорости веретена.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит второй, регулируемый вручную, блок деления частоты, посредством которого вход шагового электрического двигателя соединен с выходом электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра.

3. Устройство по пп. 1 — 2, отличающееся тем, что содержит второй выход программного блока и вторую запись на программоносителе, представляющую собой запись программы изменения второго параметра, обратно пропорционального скорости бегунка в процессе намотки с требуемой закономерностью изменения баллонного натяжения, причем значения второго параметра выдаются на второй выход в виде электрического напряжения, а также тем, что содержит третий и чет5 вертый регулируемые вручную блоки делеНия частоты и генератор электрических импульсов стабильной частоты, соединенный посредством четвертого блока деления частоты со входом делимого третьего блока деле10 ния частоты, вход делителя которого соединен со вторым выходом программного блока, а выход — со входом системы автоматического регулирования скорости веретена.

4. Устройство по пп, 1 — 3, отличающееся

15 тем, что вытяжной и питающий цилиндры снабжены отдельными электроприводами, включенными в соответствующие системы автоматического регулирования скорости, каждая из которых снабжена обратной связью по

20 скорости соответствующего приводимого органа, причем параметром, задающим скорость электроприводу вытяжного цилиндра, является частота на выходе генератора электрических импульсов, а электроприводу питающего

25 цилиндра — частота на выходе электроимпульсного датчика скорости вытяжного цилиндра, и в качестве элементов уставкп скорости этих электроприводов используются соответственно пятый и шестой, регулируемые

30 вручную блоки деления частоты.

245697

CeeTàBèòåëü P. Давыдов

Редактор В. Ф. Смиригина Техред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 2878/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2