Двухканальное устройство для автоматического

 

НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

245869

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.Х1,1967 (№ 1200109/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 VI.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 5.XI.1969

Кл. 21с, 46/50

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

МПК С 05f

УДК 621.396.969.4 (088.8) Авторы изобретения

Н. Г. Сидоренко и С. С. Литовченко

Московский электротехнический институт связй

Заявитель

ДВУХКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

СОПРОВОЖДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ

ТОЧЕЧНОГО ОБЪЕКТА

11редложение может найти применение в автоматических телевизионных системах для измерения координат и сопровождения объекта.

Известны двухканальные устройства для автоматического сопровождения и измерения угловых координат точечного объекта, содержащие в каждом .канале двоичный счег птк, логическую схему «И», аналоговый ключ, ключ запрета, блок вычитания регулируемого напряжения и аналоговый измеритель координаты по величине отклоняющего напряжения (тока) и общие для обоих каналов схему стробирования видеосигнала по двум координатам с генераторами строба, синхрогенератор телевизионной системы и автомат захвата.

Недостатком известных устройств являегся невысокая разрешающая способность по угловым координатам и значительные динамические ошибки измерения.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем в каждом из каналов— по строкам и по кадру — двоичный счетчик подключен через логическую схему «И» и управляемый ключ к генератору строба по координате схемы стробирования, выход которой соединен с этим счетчиком и с аналоговым измерителем координаты, подключенным к выходу канала через последовательно соединенные блок вычитания регулируемого напряжения и ключ запрета, причем ко входу обоих счетчиков подключен синхрогенератор телевизионной системы. Связанные между собой управляемые ключи и ключи запрета обоих каналов

5 соединены с выходом автомата захвата, а аналоговые измерители обоих каналов подсоединены к логической схеме «И» канала по кадру.

Эго позволяет обеспечить высокую разреша10 ющую способность по угловым координатам и уменьшить динамические ошибки измерения, На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

15 Устройство имеет два аналогичных,по структуре измерительных канала 1 и П по строкам и по кадру, каждый из которых содержит двоичный счетчик 1, логическую схему «И» 2, управляемый ключ 8, измеритель 4 координагы

20 в аналоговой форме по величине отклоняющих напряжений (токов), блок 5 вычитания постоянного регулируемого напряжения и ключ б запрета. Схема стробирования 1П видеосигнала по двум координатам содержит генерато25 ры 7 стробирующих импульсов по строкам и кадру, а также схему совпадений 8. Выдача значений координат контролируется авгоматом захвата 9. Счетные импульсы по строкам и счетные импульсы по кадру вырабатываютЗО ся синхрогенератором системы 10, 245869

А, =2" — 1 —— сч

А„— 2" " — 1 тсс (2) 3

На устройство, подводится видеосигнал ВС, команда указания КУ, напряжение развертки по строкам НРС и напряжение развертки по кадру НРК от генератора разверток, на УоТОрый поданы синхроимпульсы строк СС и кадров СК. С выхода устройства снимаются напряжения U, и U, ошибок по строкам и ошибок по кадру, а также напряжение U захвата.

Для обеспечения нормального функционирования устройства необходимо, чтобы периоды повторения счетных импульсов IIQ строкам Tc«i, синхроимпульсов строк Тсс синхроимпульсов кадров Tcz и числа разрядов двоичных счетчиков 1 по строкам и, и по кадру п„были связаны соотношениями т

2nq cR 2nz т (>) тс.1 т,;

Рассмотрим работу устройства в динамике.

При отсутствии команды начального у.<азания КУ генераторы 7 не запускаются, на выходе схемы совпадений 8 видеоимпульсы отсутствуют и выходное напряжение U авгомата захвата 9 мало. При этом управляемые ключи 8 и ключи б заперты, предотвращая возможный запуск генераторов 7 импульсами логической схемы «И» 2 и запрещая выдачу ложных напряжений U, и U, на выход устройства.

При поступлении команды КУ генераторы 7 формируют импульсы, пропускающие через схему совпадений 8 видеоимпульсы указанного объекта, которые запускают автомат захвата 9 и поступают на двоичные счетчики 1, Выходное напряжение U автомата быстро увеличивается и отпирает управляемые ключи 8 и ключи б выдачи напряжений U u U При этом ключи 8 и б являются эквивалентами замкнутых контактов реле. Двоичные счетчики 1 работают в режиме непрерывного счета поступающих на их вход счетных импульсов по строкам и синхроимпульсов строк по ка,.;ру соответственно. При выполнении условий (! ) показания счетчиков 1 повторяются,во времени с периодом синхроимпульсов строк по сгрокам и с периодом повторения синхроимпульсов кадров по кадру. Для привязки, показаний счетчиков 1 к значению координат объекта видеоимпульсы объекта с выхода схемы сгробирования III сбрасывают имеющиеся на счетчиках 1 цифровые коды и записывают в счетчики 1 коды любых чисел. Эти коды могут быть разными для каналов 1 и II, но должны быть постоянными. Так происходит начальная установка счетчиков 1 видеосигналом.

Далее предполагаем, что при установке счетчиков 1 видеосигнал записывает единицы во все разряды счетчиков 1, После устачовкп счетчиков 1 и срабатывания автомата захвата

9 команда указания может быть снята.

При заданных величинах временных интервалов И и М„опережения передними фронтами стробирующих импульсов видеосигнала до координатам строк и кадров соответсгвен10

65 но определяют цифровые коды чисел А, и А„ составляющих при выбранных условиях установки счетчиков в обоих каналах т. е. числа в канале строк и в канале кадров заведомо меньше числа счетных импульсов в одном периоде повторения тактовых по координате. Логические схемы «И» 2, представляющие схемы совпадений требуемой комбинации нулей и единиц и соединенные со счетчиками 1, формируют импульсы при появлении на счетчиках 1 цифровых кодов чисел А, и А„ в каналах 1 и il соответственно. Полученные импульсы опережают видеосигнал во времсни на интервалы At, и At„no координатам и подаются на запуск генераторов 7 через открытые управляемые ключи 8. Ввиду периоднческого повторения показаний счетчиков 1 во времени такие импульсы будут выдаваться в каждом периоде даже при пропадании сопровождаемого сигнала, т. е. стробы останутся на месте последнего положения сопровождаемого импульса, и при его появлении в этом месте процесс сопровождения продолжается.

При перемещении объекта по полю зрения системы происходит перемещение видеоимпульсов по координатам строк и кадров и начальная установка счетчиков 1 в этих каналах в различные моменты времени. При этом соответственно изменяются моменты формирования опережающих импульсов. Так осуществляется процесс автоматического стробирования.

Видеоимпульсы сопровождаемого объекта с выхода схемы совпадений 8.подведены на аналоговые измерители 4 координат по величине отклоняющих напряжений, которые также:одаются на измерители 4. Для уменьшения динамических ошибок измерения на измерители

4 подаются опережающие импульсы по кадровой координате с выхода логической схемы

«И» 2 канала 11, которые сбрасывают напряжение накопительных емкостей измерителей.4 перед очередным измерением. Для управления положением начала отсчета выходное напряжение измерителей 4 поступает,на блок б вычитания постоянного регулируемого напряжения. С выхода этих блоков напряжения ошибок по координатам строк и кадров поступают через ключи б на выход каналов, При исчезновении сопровождаемых импуль-. сов автомат захвата 9 не запускается, и его выходное напряжение уменьшается. Время памяти автомата захвата 9 определяется величиной постоянной разряда накопительного конденсатора, регулируя которую устанавливают требуемое время памяти. При длительном отсутствии сигнала напряжение Uq уменьшается, запирая ключи 8 и б. В этом случае

245869

Составитель И. Н. Шувалова

Текред Т. П. Курилко Корректор Г. И. Тарасовй редактор Е. Семанова

Заказ 275812 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 для начала режима сопровождения требуется новая команда указания КК

В режиме сопровождения объекта, когда автомат захвата 9 включен, для изменения объекта согровождения достаточно команды указания КУ, пропускающей через схему стробирования 111 хотя бы один видеоимпульс нового объекта для новой начальной установки счетчиков l.

Предмет изобретения

Двухканальное устройство для автоматического сопровождения и измерения угловых координат точечного объекта, содержащее в каждом канале двоичный счетчик, логическую схему «И», аналоговый ключ, ключ запрета, блок вычитания регулируемого напряжения и аналоговый измеритель координаты по величине отклоняющего напряжения (тока) и общие для обоих каналов схему стробирования видеосигнала по двум координатам с генераторами строба, синхрогенератор телевизионной системы и автомат захвата, отличающееся тем, что, с целью обеспечения высокой разрешающей способности по угловым координатам

s и уменьшения динамических ошибок измерения, в нем в каждом из каналов — по строкам и по кадру — двоичный счетчик подключен через логическую схему «И» и управляемый ключ к генератору строба по,координате

I0 схемы стробирования, выход которой соединен с этим счетчиком и с аналоговым измерителем координаты, подключенным к выходу качала через последовательно соединенные блок вычитания регулируемого напряжения и ключ

1s запрета, причем ко входу обоих счетчиков подключен синхрогенератор телевизионной системы, связанные между собой управляемые ключи и ключи запрета обоих каналов соединены с выходом автомата захвата, а аналого20 вые измерители обоих каналов подсоединены к лотической схеме «И» канала по кадру.