Способ управления циклом работы группового
« »»»».. "«
° (Q 4 i4<Э" »,: й
ЙЙТ»с»-» Н4-т» „:,, ОПИСАНИЕ 246166
ИЗОБРЕТЕНИЯ боюз Севетбких
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05.1.1967 (№ 1124591/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11 V1.1969. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 31.Х.1969
Кл. 42r, 1/03
Комитет по дайм иаобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
MIlK G 05b
УДК 62-522.2 (088.8) Авторы изобретения
Ю. А. Ионов, С. А. Воробьев и Г. Н, Шатило
Украинский заочный политехнический институт
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ РАБОТЫ ГРУППОВОГО
ГИДРОПРИВОДА
Известна система управления гидроприводов при помощи электрических конечных выключателей.
Предложенный способ управления циклом работы группового гидр опривода позволяет повысить надежность управления. Это достигается тем, что контролируют конечные положения одновременно нескольких гидродвигателей по суммарному объему слива от гидродвигателей при полном их перемещении, который принимают за задающую постоянную величину такта циклограммы управления.
На чертеже показана схема устройства для управления циклом работы группового гидродвигателя описываемым способом.
Групповой гидродвигатель состоит, например, из гидродвигателей 1 — 4. Основным блоком системы управления является управляющее устройство б, в которое введена программа управления. Управляющее устройство имеет элементы блокировок, логической памяти для сбора и переработки получаемой с объекта управления информации и командоаппарат для выдачи команд управления на управляемые объекты. Заданные величины суммарного объема слива жидкости из гидродвигателей заложены в задающем устройстве.
Гидросистема приводится насосной установкой 7, имеющей, например, один насос высокой производительности, а другой — низкой.
Тот или иной насос включается по командам управляющего устройства в соответствии с потребляемым расходом рабочей жидкости.
По напорной магистрали жидкость от насосной установки подается к гидрозолотникам 8, обеспечивающим реверс и остановку гидродвигателей по командам управляющего устройства.
Все сливные трубопроводы золотников объединены в общую сливную м агистр аль, 1р которая подключена к двухпоршневому объемомеру 9. Последний с помощью потенциометрического датчика 10 преобразует значение объема слившейся жидкости в электрические сигналы и посылает их в управляющее
1ч устройство. Управляющее устройство с помощью золотника 11 обеспечивает автоматическую работу объемомера, поочередно подключая к сливной магистрали камеры объемомера и возвращая в это время поршень дру20 гой камеры в исходное положение. Реле 12 давления подключено к напорной магистрали гидросистемы и срабатывает при остановке всех гидродвигателей.
Весь цикл работы гидропривода разбивают на такты, в течение которых срабатывает один или одновременно несколько гидродвигателей. Окончание работы гидродвигателей контролируют по объему жидкости, слившейся в объемомер 9. Если поршень объемомера, а следовательно, и движок потенциометра занимает заданное положение, в управляющее
246166
Составитель А. Савостин
Текред Л, Я. Левина Корректор Г. И. Тарасое4
Редактор И. С. Грузова
Заказ 2761,i12 Тираж 480 Подписное
Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2 устройство 5 потенцнометра поступает соответствующий электрический сигнал и управляющее устройство выдает команду на выполнение гидроприводом следующего такта.
Предмет изобретения
Способ управления циклом работы rpynnopîãî гидропривода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления, контроль конечных положений одновременно нескольких гидродвигателей осуществляют по суммарному объему слива от гидродвигателей
5 при пОлном их перемещении, который принимают за задающую постоянную величину такта циклограммы управления.
