Устройство для программного управления

 

О П И С А Н И Е 248036

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.1V.1968 (№ 1230021/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VI1.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 15.XII.1969

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

i IIII< C 05f

УДК 62-503.55(088.8) Авторы изобретения

В. К. Бахтов, А. Б. Керпель, С. М. Рутштейн, Р. М. Суворов и И. В. Шкадрецов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕЙИт1

Предполагаемое изобретение относится к электромеханическим устройствам систем автоматики в части программных временных устройств и может быть использовано во многих областях техники в качестве источника базовых .временных веток, управляющего работой приборов системы управления или обес печивающего коммутацию аппаратуры и оборудования по заданной временной, программе.

Известны электромеханические программные временные устройства, содержащие в,качестве носителя программы перфоленту с пробитыми в ней отверстиями, которые при движении перфоленты управляют замыканиями и размыканиями контактных групп механизма считывания.

Перфолента приводится в движение реверсивным механизмом, состоящим из зубчатого барабана, подающей и принимающей кассет, приводимыми в действие электроприводом, причем каждая кассета приводится в движение своим пробуксовывающим тормозным механизмом, обеспечивающим требуемую переменную скорость кассеты. Каждая кассета снабжена также двумя обгонными муфтами, одна из которых обеспечивает вращающее усилие на кассете, когда таковая является .принимающей, другая — тормозное усилие, когда кассета является подающей. В известных устройствах сложность конструкции кассеты, содержащей тормозной механизм и две обгонные муфты, создает трудности в применении перфоленты меньшей ширины, требующей уменьшения высоты кассеты.

Целью изобретения является уменьшен ие веса и повышение надежности путем введения

B,êèíåìàTè÷åñêóþ схему устройства механизма однонаправленного вращения, содержащего две параллельно включенные разнонаправ1р ленные обгонные муфты, ведущие части которых кинематически связаны с лентопротяжным барабаном, а ведомые — с кассетами лентопротяжного механизма.

Такое выполнение устройства приводит

15 к уменьшению общего количества обгонных муфт устройства с четырех до двух. Упрощение конструкции кассет допускает уменьшение .высоты их и применение более узкой перфоленты, что в совокупности с уменьшением

20 числа обгонных муфт сокращает все устройства. Кроме того, уменьшение числа обгонных муфт позволяет вдвое сократить частоту отказов, происшедших по их вине и тем самым повысить надежность устройства.

25 На фиг, 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 — кинем атическая схема устройства.

Детали и узлы программного временного устройства смонтированы в корпусе 1, пред30 ставляющем собой поямоугольную плату

248036

55 имеющую четыре отверстия для установки и закрепления устройства в объекте. В верхней части корпуса расположены кассеты 2 и 8 с катушками 4 и 5, зубчатый барабан б, имеющий один ряд ведущих зубьев, семидорожечный механизм считывания 7, направляющие ролики 8, формирующие угол обхвата барабана лентой порядка 180, и разделительный нож 9, предотвращающий захват барабаном б сбегающей ветви перфоленты.

Носителем программы является 16-ти миллиметровая перфолента 10, имеющая один ряд ведущих перфораций с шагом 7,62 мм и семь рядов рабочих дорожек, расположенньгх на разных вертикальных уровнях. Перфолента намотана на подающей кассете и пропущена на принимающую кассету способом, указанным на ф.иг. 2, В нижней части корпуса размещен электролривод, редуктор, электромагнитная сцепная муфта, колодка с подпаечными штырями и детали искрогасящей схемы. Электропривод 11 через зубчатые колеса 12 — 20 связан с входным зубчатым колесом 21 электромагнитной сцепной муфты 22. Выходное зубчатое колесо 28 муфты 22,связано через зубчатые колеса

24 — 26 с барабаном б и через зубчатое колесо

27 — с выходными зубчатыми колесами 28 и

29 обгонных муфт 80 и 81. Связь между входной и выходной частями каждой обгонной муфты осуществляется посредством роли.ков 82, заклиниваемых пружинами 88 между образующей квадрата 84, являющегося входной частью обгонной муфты, и образующей 85 цилиндра, являющегося выходной частью. Обгонные муфты 80 и 81 включены встречно, что обеспечивает передачу момента только одной обгонной муфтой в соотвегствии с направлением вращения, входных частей обгонных муфт.

Выходные зубчатые колеса 86 и 87 обгонных муфт связаны между собой зубчатыми колесами 88 и 89 и связаны с тормозными механизмами кассет 2 и 8 посредством зубчатых колес 40 — 48. Каждый тормозной механизм размещается внутри кассеты и содержит два кулачка 44, зафиксированных от проворачивания на валу кассеты и разжимаемых усилием пружин 45, благодаря чему осуществляется фрикционная связь между валом кассеты и самой кассетой.

При включении электропривода 11 выходное колесо 21 электромагнитной муфты 22 приводится во вращение, Подача напряжения на оомотку муфты соответствует началу обработки программы и производится после стабилизации вращения электропривода, благодаря че5

15 г0

40 му погрешность разгона последнего исключается из погрешности отработки программы.

При включении электромагнитной муфты вращение от электропривода передается на барабан 6 и тормозные механизмы. Передаточное отношение между электроприводом и тормозными механизмами обеспечивает превышение скорости вращения каждого тормозного механизма над минимальной скоростью, при которой сбегающая с барабана ветвь перфоленты без образования петель подматывается принимающей кассетой, при этом имеет место постоянное пробуксовывание тормозных меха. низмов, что обеспечивает требуемую перемен. ную скорость кассет по мере изменения количества,перфоленты на катушке (направление вращения кассеты и тормозного механизма совпадает для принимающей кассеты и противоположно для,подающей).

При направлении вращения .привода (см. фиг. 2) вращение на тормозные механизмы кассет передается только через обгонную муфту 80, так как входная часть обгонной муфты 81 при этом вращается в направлении свободного проскальзывания.

Реверс перфоленты осуществляется изменением направления вращения электропривода.

При реверсе электропривода 11 оарабан б начинает вращаться в противоположную сторону, вызывая реверс перфоленты, при этом новое направление вращения электропривода соответствует свободному проскальзыванию обгонной муфты 80, и вращение на тормозные механизмы передается только обгонной муфтой 81, благодаря чему сохраняется:прежнее направление вращения тормозных механизмов, а подающая и принимающая кассеты меняются функциями.

При движении перфоленты мимо механизма считывания отверстия пробитые на рабочих дорожках перфоленты управляют коммутацией контактных групп механизма считывания, обеспечивая получение информации.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее носитель программы, выполненный в виде перфоленты, механизм считывания и лентопротяжный механизм, от,гичающееея тем, что, с целью повышения надежности раба ты устройства, в нем установлен механизм од нонаправленного вращения, выполненный в ви де двух разнонаправленных обгонных муфт, ведущие части которых кинематически связань. с лентопротяжным барабаном, а ведомые— с кассетами лентопротяжного механизма.

248030 юг 3

Редактор Семанова

Техред А. А. Камышникова

Корректор Р. И, Крючкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3215/11 Тираж 480 Подписное

ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5