Способ определения исправности тормозной системы транспортного средства и устройство для его осуществления
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения начальных условий возникновения перегрузки в момент начала торможения транспортного средства и автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства при данных начальных условиях. Способ заключается в определении начальных условий возникновения перегрузки в момент начала торможения. Определяют тормозной путь, записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти. Далее принимают сигнал запроса от технического поста, осуществляют определение состояния тормозной системы и тормозного пути. Передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост. Получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии. Устройство для определения неисправности тормозной системы транспортного средства содержит электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки сигналов, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемную и передающую антенны, индикатор измерения тормозного пути, индикатор остановки транспортного средства. Технический результат заключается в повышении информативности и эксплуатационных возможностей. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства.
Наиболее близким к изобретению является способ определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающийся в том, что вводят эталонные значения перегрузок дпя n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, выбирают эталонное значение перегрузок для данных начальных условий, сравнивают текущее значение перегрузки, полученное при данных начальных условиях возникновения перегрузки, с эталонным значением, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки над эталонным значением, отличающийся тем, что определяют начальные условия возникновения перегрузки в момент начала торможения путем сравнения текущей массы транспортного средства с заданными значениями, а также путем сравнения текущих усилий нажатия на педаль тормоза с заданными значениями (Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г.).
Наиболее близким к изобретению является устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки информации, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n-первых, n-вторых пороговых устройств, n-первых ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки информации соединен с индикатором превышения уровня перегрузки, блок обработки информации дополнительно имеет n-третьих, n-четвертых пороговых устройств, n-вторых, n-третьих, n-четвертых, n-пятых ключей, причем на третий и четвертый входы блока обработки информации поступают соответственно данные о значении массы транспортного средства и усилий воздействующих на педаль тормоза от датчиков массы и датчика усилий, воздействующих на педаль тормоза, причем первый, второй, третий, четвертый входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-четвертых и первыми входами n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств, на вторые входы n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчиков сигналов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно n-первых, n-вторых и n-третьих ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика сигналов, выходы n-первых и n-вторых ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих ключей, выходы n-пятых ключей соединены с первыми входами n-четвертых пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ является выходом блока обработки информации (Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г.).
Недостатком данных способа и устройства является отсутствие возможности определения величины тормозного пути транспортного средства, а также дистанционного определения состояния тормозной системы.
Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет определения тормозного пути транспортного средства при осуществлении кратковременного нажатия на педаль тормоза, а также повышение эксплуатационных возможностей за счет дистанционного определения состояния тормозной системы.
Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающемся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, выбирают эталонное значение перегрузки для данных начальных условий, сравнивают текущее значение перегрузки, полученное при данных начальных условиях возникновения перегрузки, с эталонным значением, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки над эталонным значением, при этом определяют начальные условия возникновения перегрузки в момент начала торможения путем сравнения текущей массы транспортного средства с заданными значениями, а также путем сравнения текущих усилий нажатия на педаль тормоза с заданными значениями, дополнительно определяют тормозной путь в соответствии с выражением 
где V0 - начальная скорость торможения TC, км/ч, τс - время запаздывания тормозной системы; τн - время нарастания замедления, jуст - установившееся замедление, м/с2,
записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти, принимают сигнал запроса от технического поста, осуществляют определение состояния тормозной системы и величины тормозного пути, передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост, получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии.
Заявляемый способ реализуется в устройстве для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащем электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки сигналов, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n- триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход, которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки сигналов состоит из n-первых, n-вторых пороговых устройств, n-первых ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки сигналов, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки сигналов соединен с индикатором превышения уровня перегрузки, блок обработки сигналов дополнительно имеет n-третьих, n-четвертых пороговых устройств, n-вторых, n-третьих, n-четвертых, n-пятых ключей, причем на третий и четвертый входы блока обработки сигналов поступают соответственно данные о значении массы транспортного средства от датчиков массы и данные о значениях усилий, воздействующих на педаль тормоза, причем первый, второй, третий, четвертый входы блока обработки сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-четвертых, и первыми входами n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств, на вторые входы n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчиков сигналов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно n-первых, n-вторых и n-третьих ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика сигналов, выходы n-первых и n-вторых ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих ключей, выходы n-пятых ключей соединены с первыми входами n-четвертых пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ является выходом блока обработки сигналов, дополнительно введены ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемная, передающая антенна, индикатор определения состояния тормозной системы, индикатор остановки транспортного средства, причем первый и второй входы ключа соединены соответственно с выходами датчика усилий и датчика скорости, выход ключа соединен со вторым входом блока определения тормозного пути, первый вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, а выход блока определения тормозного пути соединен с третьим входом блока хранения и передачи данных, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами приемной антенны и блока обработки сигналов, первый, второй и третий выходы блока хранения и передачи данных соединены с входами индикатора определения состояния тормозной системы, передающей антенной и индикатора остановки транспортного средства.
Кроме того, блок определения тормозного пути состоит из первого и второго делителей, первого и второго умножителей, первого и второго суммирующих устройств, первого, второго и третьего задатчиков и квадратора, причем первый и второй входы блока определения тормозного пути являются соответственно первым входом второго умножителя, первым входом первого делителя и входом квадратора, выход второго умножителя соединен со вторым входом делителя, первый вход которого соединен с выходом квадратора, выход первого задатчика соединен со вторым входом первого делителя, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выход первого умножителя соединен с первым входом второго умножителя, второй выход которого соединен с выходом второго делителя, выход второго суммирующего устройства является выходом блока определения тормозного пути.
Кроме того, блок хранения и передачи данных состоит из приемного устройства, дифференцирующей цепи, элемента ИЛИ, триггера, линии задержки, генератора импульсов, сдвигового регистра, элемента НЕ, элемента И, первого и второго ключей, передающего устройства, датчика текущего времени, блока памяти, при этом первый, второй и третий входы блока хранения и передачи данных являются соответственно входами приемного устройства, первым входом первого ключа и вторым входом второго ключа, выход источника питания через дифференцирующую цепь соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с линией задержки, второй выход сдвигового регистра соединен с первым входом элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с первым выходом сдвигового регистра, выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом триггера, первый вход которого через приемное устройство соединен с выходом приемной антенны, выход триггера соединен со вторым входом первого ключа и первым входом сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов, третий вход сдвигового регистра соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход датчика текущего времени соединен с первым входом блока памяти, выходы приемного устройства, элемента И и передающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока хранения и передачи данных.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.
1. Определяют тормозной путь в соответствии с выражением:
где V0 - начальная скорость торможения TC, км/ч, τс - время запаздывания тормозной системы; τн - время нарастания замедления, jуст - установившееся замедление, м/с2,
2. Записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти.
3. Принимают сигнал запроса от технического поста.
4. Осуществляют определение состояния тормозной системы и величины тормозного пути.
5. Передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост.
6. Получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемная, передающая антенна, индикатор определения состояния тормозной системы, индикатор остановки транспортного средства и связи между известными и новыми элементами.
На фиг.1 изображена структурная схема устройства определения исправности тормозной системы транспортного средства, на фиг.2 - конструктивная схема электроконтактного датчика; на фиг 3 - то же, план; на фиг.4 - электрическая схема электроконтактного датчика и структурная схема вычислителя, на фиг.5 - то же, блока обработки сигналов, на фиг.6 - диаграмма торможения транспортного средства, на фиг.7 - схема блока определения тормозного пути, на фиг.8 - то же, блока хранения и передачи данных.
Устройство содержит электроконтактный датчик 1, вычислитель 2, блок 3 обработки сигналов, ключ 4, блок 5 определения тормозного пути, блок 6 хранения и передачи данных, приемную 7 и передающую 8 антенны, индикатор 9 направления перегрузки, индикатор 10 величины перегрузки, индикатор 11 превышения уровня перегрузки, индикатор 12 проверки тормозной системы, индикатор 13 остановки транспортного средства, при этом электроконтактный датчик 1 состоит из немагнитного конусообразного корпуса 14 с крышкой 15, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента 16, выполненного в виде электропроводного шарика, первого 17 электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго 18 электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого 17 электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального 19 и кольцевого 20 электроконтактов, центральный 19 электроконтакт размещен в вершине конуса второго 18 электроконтакта и изолирован от него, кольцевой 20 электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго 18 электроконтакта и изолирован от него, первый 17 электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика 1, вторым выходом которого является вывод кольцевого 20 электроконтакта, центральный 19 и второй 18 электроконтакты соединены с положительным выводом источника 21 питания.
Первая группа входов и второй вход вычислителя 2 соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика 1, первая группа выходов вычислителя 2 соединена с группой входов индикатора 9 направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора 10 перегрузки. Вычислитель 2 содержит группу из n-триггеров 22, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый 23, второй 24 и третий 25 элементы И, инвертор 26, генератор 27 импульсов, дифференцирующую цепь 28, счетчик 29 импульсов, умножитель 30, делитель 31, задатчик 32 постоянной величины. Причем информационные входы триггеров 22 соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя 2, второй вход которого через инвертор 26 соединен с входом дифференцирующей цепи 28 и первым входом второго 24 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 27 импульсов, а выход второго 24 элемента И соединен с информационным входом счетчика 29, входы обнуления триггеров 22 и счетчика 29 импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника 21 питания, прямые выходы триггеров 22 являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя 2, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого 23 элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго 24 элемента И и вторым входом третьего 25 элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 28, а выход третьего 25 элемента И соединен с входом обнуления счетчика 29 импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя 30, выход которого соединен с первым входом делителя 31, второй вход которого соединен с выходом задатчика 32 постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя 2.
Блок 3 обработки сигналов состоит из n-первых 33, n-вторых 34, n-третьих 35 и n-четвертых 36 пороговых устройств, n-первых 37, n-вторых 38, n-третьих 39, четвертых 40 и пятых 41 ключей, элемента ИЛИ 42, задатчика 43 постоянных сигналов, при этом второй выход вычислителя 2 соединен соответственно с первым входом блока 3 обработки сигналов, третий и четвертый входы которого соединен соответственно с датчиком массы транспортного средства и датчиком воздействующих усилий на педаль тормоза, выход блока 3 обработки сигналов соединены соответственно с индикатором 11 превышения уровня перегрузки, первый, второй, третий, четвертый входы блока 3 являются соответственно вторыми входами n- четвертых 36 и первыми входами n-первых 33, n-вторых 34 и n-третьих 35 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчика 43 сигналов, а выходы соединены с первыми входами соответственно n-первых 37, n-вторых 38 и n-третьих 39 ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика 43 сигналов, выходы n-первых 37 и n-вторых 38 ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых 40 ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых 41 ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих 39 ключей, выходы n-пятых 41 ключей соединены с первыми входами n-четвертых 36 пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 42, выход которого является выходом блока 3 обработки сигналов.
Блок 5 определения тормозного пути состоит из первого 44 и второго 45 умножителей, первого 46, второго 47 и третьего 48 задатчиков сигналов, первого 49 и второго 50 делителей, первого 51 и второго 52 суммирующего устройства, квадратора 53, при этом первый и второй входы блока 4 определения тормозного пути соединены соответственно с первым входом первого 44 умножителя, первым входом первого 49 делителя и входом квадратора 53, выход которого соединен с первым входом второго 50 делителя, второй вход которого соединен с выходом первого 44 умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого 46 задатчика, выход второго 47 задатчика соединен со вторым сходом первого 49 делителя, выход которого соединен с первым входом второго 45 умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого 51 суммирующего устройства, первый и второй входы которого соединены с первым и вторыми выходами третьего 48 задатчика сигналов, выход второго 45 умножителя соединен с первым входом второго 52 суммирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго 50 делителя, выход второго 52 суммирующего устройства является выходом блока 4 определения тормозного пути.
Блок 6 хранения и передачи данных состоит из приемного устройства 54, дифференцирующей цепи 55, элемента ИЛИ 56, триггера 57, линии 58 задержки, генератора 59 импульсов, сдвигового регистра 60, элемента НЕ 61, элемента И 62, первого 63 и второго 64 ключей, передающего устройства 65, датчика 66 текущего времени, блока 67 памяти, при этом первый, второй и третий входы блока 6 хранения и передачи данных являются соответственно входами приемного устройства 54, первым входом первого 63 ключа и вторым входом второго 64 ключа, выход источника питания через дифференцирующую цепь 55 соединен с первым входом элемента ИЛИ 56, второй вход которого соединен с линией 58 задержки, второй выход сдвигового регистра 60 соединен с первым входом элемента И 62, второй вход которого через элемент НЕ 61 соединен с первым выходом сдвигового регистра 60, выход элемента ИЛИ 56 соединен со вторым входом триггера 57, первый вход которого через приемное устройство 54 соединен с выходом приемной антенны 7, выход триггера 57 соединен со вторым входом первого 62 ключа и первым входом сдвигового регистра 60, второй вход которого соединен с выходом генератора 59 сигналов, третий вход сдвигового регистра 60 соединен с выходом элемента ИЛИ 56, выход первого 63 ключа соединен с первым входом второго 64 ключа, выход которого соединен со входом передающего устройства 65, выход датчика 66 текущего времени соединен с первым входом блока 67 памяти, выходы приемного устройства 54, элемента И 62 и передающего устройства 65 являются соответственно первым, вторым и третьими выходами блока 6 хранения и передачи данных.
Количество секторов первого электроконтакта 12 выбирается в зависимости от необходимой точности определения направления перегрузки. Чем больше количество секторов, тем выше точность. Минимальная величина сектора определяется возможностями технологии изготовления с учетом обеспечения надежного контакта шарика.
Для измерения перегрузок вместо электроконтактного датчикд могут использоваться акселерометр и датчик линейных ускорений.
Тормозной путь можно определить при кратковременном нажатии на педаль тормоза на основе установившегося значения ускорения (jуст) в соответствии с тормозной диаграммой (схемой), приведенной на фиг.6 /2/.
В качестве датчика массы может быть использовано транспортное весовое устройство, которое содержит тензометрические датчики, установленные в шинах транспортного средства, датчики давления, чувствительные элементы которых соединены с внутренними полостями шин, генератор, многоканальный усилитель, преобразователь аналог-код, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации, установленный на приборной панели транспортного средства (RU 2046300 C1, 20.10.1995, кл. G01G 19/02, G01G 19/21).
Текущей массой автомобиля является масса автомобиля в каждый текущий момент времени его движения. Полная масса транспортного средства учитывает вес перевозимого в кузове груза, количество пассажиров и перевозимого ими в кабине багажа, навесного оборудования, вес топлива и т.д., полная масса транспортного средства меняется в зависимости от времени его движения в связи с выработкой топлива, изменения количества пассажиров, перевозимого ими багажа
Устройство для определения исправности тормозной системы работает следующим образом.
При воздействии перегрузки сигнал с одного из первых выходов электроконтактного датчика 1 поступает на один из входов вычислителя 2, где определяются направление и величина перегрузки. Сигнал в зависимости от направления перегрузки поступает с одного из первых выходов вычислителя 2 на один из входов индикатора 9 направления перегрузки, со второго выхода вычислителя 2 сигнал поступает на первые входы блока 3 обработки сигналов, блока 5 определения тормозного пути и вход индикатора 10 величины перегрузки.
На первый, второй и третий входы блока 6 хранения и передачи данных сигналы поступают с выхода приемной антенны 7, блока 3 обработки сигналов и блока 5 определения тормозного пути.
Блок 3 обработки сигналов на основе обработки трех входных параметров (начальной скорости торможения, текущей массы транспортного средства, усилий нажатий на педаль тормоза) и сравнения текущей перегрузки с эталонным значением при данных начальных условиях торможения автоматически определяет состояния тормозной системы транспортного средства и выдает сигнал на индикатор 11 превышения уровня перегрузки.
Блок 5 определения тормозного пути на основе двух параметров (начальной скорости торможения и величины перегрузки) определяет при кратковременном нажатии на педаль тормоза тормозной путь и выдает его значения на индикатор 9 величины тормозного пути (фиг.1).
В исходном состоянии сигнал с положительной шины питания подается на входы обнуления счетчика 29 и группы из n триггеров 22, при этом с инверсных выходов триггера 22, сигналы через первый 23 элемент И поступают на третий вход второго 24 элемента И.
Под воздействием перегрузки инерционный элемент 16 в виде электропроводного шарика перемещается в направлении одного из секторов первого 17 электроконтакта, при этом происходит размыкание центрального 19 и кольцевого электроконтактов 20 (фиг.2, 3, 4), приводящие к снятию сигнала с входа инвертора 22.
Сигнал с выхода инвертора 26 поступает на вход дифференцирующей цепи 28, на первый вход второго 24 элемента И (фиг.4).
С выхода дифференцирующей цепи 28 сигнал через первый вход третьего 25 элемента И поступает на вход обнуления счетчика 29 импульсов.
С выхода генератора 27 сигнал в виде импульсов поступает через второй вход второго 24 элемента И на первый вход счетчика 29.
В дальнейшем при движении электропроводного шарика 16 происходит замыкание второго 18 и одного из секторов первого 17 электроконтакта (фиг.3), при этом сигнал поступает на первый вход одного из n-триггеров 22, с прямого выхода которого сигнал поступает на вход индикатора 9 направлений перегрузки, а отсутствие сигнала с инверсного выхода триггера 22 приводит к прекращению подсчета импульсов счетчиком 29 через первый 23 и второй 24 элементы И.
С выхода счетчика 29 импульсов сигнал, пропорциональный времени движения t электропроводного шарика, поступает на первый и второй входы умножителя 30, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине t2, поступает на первый вход делителя 31, на второй вход которого с выхода задатчика 32 поступает сигнал, пропорциональный величине
(фиг.4),
где L - расстояние между двумя исходными положениями электроконтактов, α - угол образующей полого конуса, g - ускорение свободного падения.
С выхода делителя 31 сигнал, пропорциональный величине
, поступает одновременно на вход индикатора 10 величины перегрузки и на первый вход блока 3 обработки сигналов.
Блок 3 обработки сигналов предназначен для определения начальных условий возникновения перегрузок и автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства для данных начальных условий (фиг.5).
На первые входы первого 33, второго 34, третьего 35 пороговых устройств поступают сигналы с датчика скорости движения транспортного средства, через второй вход ключа 5, с датчика текущей массы транспортного средства, с датчика воздействующих усилий на педаль тормоза, на вторые входы которых поступают сигналы с первой, второй, третьей групп выходов задатчика 43 сигналов.
В момент нажатия на педаль тормоза сигнал поступает на первый вход ключа 4, обеспечивая тем самым определение начальной скорости торможения.
На выходах первого 33, второго 34 и третьего 35 пороговых устройств формируются сигналы, соответствующие начальным значением скорости, массы транспортного средства и усилию, воздействующему на педаль тормоза при торможении транспортного средства.
С выходов данных пороговых устройств сигналы, соответствующие начальным значением входных параметров возникновения перегрузок, поступают на первые входы соответственно n-первых 37, n-вторых 38 и n-третьих 39 ключей, на вторые входы которых поступают сигналы, соответствующие эталонным значениям, с соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика 43 сигналов (фиг.6).
С выходов n-первых 37 и n-вторых 38 ключей сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы n-четвертых 40 ключей, с выходов которых поступают на первые входы n-пятых 41 ключей, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов третьих 39 ключей.
На выходе одного из n-пятых 41 ключей формируется сигнал, соответствующий эталонному значению при данных начальных условий возникновения перегрузок.
С выходов n-пятых 41 ключей сигналы поступают на первые входы n-четвертых 36 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал, соответствующий текущей перегрузке, определяемой в момент торможения транспортного средства. В случае превышения уровня текущей перегрузки заданному эталонному значению сигнал поступает на один из входов элемента ИЛИ 42, с выхода которого поступает на индикатор 11 превышения уровня перегрузки.
Блок 5 определения тормозного пути на основе двух параметров (начальной скорости торможения и величины перегрузки) определяет тормозной путь при кратковременном нажатии на педаль тормоза.
На первый и второй входы блока 5 определения тормозного пути поступают сигналы с первых входов первого 44 умножителя, первого 45 делителя и входа квадратора 53, соответствующие ускорению и скорости со второго выхода вычислителя и датчика скорости (фиг.7).
С выхода второго 50 делителя сигнал, соответствующий значению
поступает на второй вход второго 52 суммирующего устройства.
При этом формирование данного сигнала осуществляется следующим образом.
С квадратора 53 сигнал, соответствующий значению 
, поступает на первый вход второго 50 делителя, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий значению 26 jуст с выхода первого 44 умножителя, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий постоянному значению K1=26 с выхода первого 46 задатчика.
С выхода второго 47 задатчика сигнал, соответствующий постоянному значению K2=3,6, поступает на второй вход первого 49 делителя, с выхода которого сигнал, соответствующий значению 
поступает на первый вход второго 45 умножителя, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий значению (τc+0,5н) с выхода первого 51 суммирующего устройства, на первый и второй входы которого поступают сигналы, соответствующие τc, τн с первого и второго выходов третьего 48 задатчика сигналов. С выхода второго 45 умножителя сигнал, значение которого определено в соответствии с выражением
поступает на первый вход второго 52 суммирующего устройства, на второй вход которого поступает сигнал, значение которого определено в соответствии с выражением 
с выхода второго 50 делителя.
С выхода второго 52 суммирующего устройства сигнал, вычисленный в соответствии с формулой
поступает на третий вход блока 6 хранения и передачи данных. В момент проезда транспортного средства относительно технического поста дистанционно определяется состояния тормозной системы транспортного средства.
Это происходит следующим образом.
Передающее устройство, расположенное на посту, излучает сигнал запроса в направлении на транспортное средство. При этом принимается сигнал приемной антенной 7 транспортного средства, с выхода которой через приемное устройство 54 (блока 6 хранения и передачи данных) поступает на первый вход триггера 57, на второй вход которого в момент включения питания через дифференцирующую цепь 55, элемент ИЛИ 56 подается сигнал на второй вход обнуления триггера 57 (фиг.8).
Одновременно с выхода приемного устройства 54 сигнал поступает на вход индикатора 12 проверки тормозной системы, при этом водитель транспортного средства осуществляет кратковременное нажатие на педаль тормоза.
С выхода триггера 57 сигнал поступает одновременно на первый вход сдвигового регистра 60, вход линии 58 задержки и второй вход первого 63 ключа, на первый вход которого поступает сигнал, соответствующий исправному состоянию тормозной системы, с выхода блока 3 обработки сигналов.
С выхода первого 63 ключа сигнал поступает на первый вход второго 64 ключа, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий тормозному пути транспортного средства.
С выхода второго 64 ключа сигнал поступает одновременно на второй вход блока 67 памяти и на вход передающего устройства 65, с выхода которого через передающую антенну 8 поступает на вход приемного устройства технического поста (ТП).
С выхода приемного устройства сигнал поступает на вход ЭВМ, где отмечаются номер транспортного средства, время проверки и состояния тормозной системы, а также величина тормозного пути.
С выхода линии 58 задержки сигнал через второй вход элемента ИЛИ 56 поступает на вход обнуления триггера 57.
В случае отсутствия сигнала с блока 6 хранения и передачи данных, выдается второй сигнал с выхода передающего устройства ТП в сторону транспортного средства.
С выхода приемной антенны 7 через приемное устройство 54, триггер 57 сигнал поступает на первый вход сдвигового регистра 60, со второго выхода которого поступает на первый вход элемента И 62, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода сдвигового регистра 60 через элемент НЕ 61, при этом с выхода элемента И 62 сигнал поступает на индикатор 13 остановки транспортного средства.
Водитель останавливает транспортное средство и осуществляется ремонт на техническом посту тормозной системы.
Таким образом, наряду с автоматическим определением исправности тормозной системы транспортного средства, дистанционно на техническом пункте определяется состояние тормозной системы.
Источники информации
1. Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г. (прототип).
2. Государственный стандарт РФ ГОСТ Р 51709-2001, "Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки".
3. Патент РФ на изобретение №2046300 C1, 20.10.1995, кл. G01G 19/02, G01G 19/21.
1. Способ определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающийся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направление перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, выбирают эталонное значение перегрузки для данных начальных условий, сравнивают текущее значение перегрузки, полученное при данных начальных условиях с эталонным значением, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки над эталонным значением, определяют начальные условия возникновения перегрузки в момент начала торможения путем сравнения текущей массы транспортного средства с заданными значениями, а также путем сравнения текущих усилий нажатия на педаль тормоза с заданными значениями, отличающийся тем, что определяют тормозной путь в соответствии с выражением 
где V0 - начальная скорость торможения транспортного средства, км/ч; τс - время запаздывания тормозной системы; τн - время нарастания замедления; jуст - установившееся замедление, м/с2, записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти, принимают сигнал запроса от технического поста, осуществляют определение состояния тормозной системы и тормозного пути, передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост, получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии.
2. Устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки сигналов, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шины источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки сигналов состоит из n-первых, n-вторых пороговых устройств, n-первых ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки сигналов, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки информации соединен с индикатором превышения уровня перегрузки, блок обработки сигналов дополнительно имеет n-третьих, n-четвертых пороговых устройств, n-вторых, n-третьих, n-четвертых, п-пятых ключей, причем на третий и четвертый входы блока обработки информации поступают соответственно данные о значении массы транспортного средства от датчиков массы и данные о значениях усилий, воздействующих на педаль тормоза, причем первый, второй, третий, четвертый входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-четвертых, и первыми входами n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств, на вторые входы n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчиков сигналов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно n-первых, n-вторых и n-третьих ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика сигналов, выходы n-первых и n-вторых ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих ключей, выходы n-пятых ключей соединены с первыми входами n-четвертых пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ является выходом блока обработки информации, отличающееся тем, что введены ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемная и передающая антенны, индикатор измерения тормозного пути, индикатор остановки транспортного средства, причем первый и второй входы ключа соединены соотвественно с выходами датчика усилий и датчика скорости, выход ключа соединен со вторым входом блока определения тормозного пути, первый вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, а выход блока определения тормозного пути соединен с третьим входом блока хранения и передачи данных, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами приемной антенны и блока обработки сигналов, первый, второй и третий выходы блока хранения и передачи данных соединены с входами индикатора измерения тормозного пути, передающей антенной и индикатора остановки транспортного средства.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок определения тормозного пути состоит из первого и второго делителей, первого и второго умножителей, первого и второго суммирующих устройств, первого, второго и третьего задатчиков и квадратора, причем первый и второй входы блока определения тормозного пути соединены соотвественно с первым входом первого умножителя, первым входом первого делителя и входом квадратора, выход которого соединен с первым входом второго делителя, второй вход которого соединен с выходом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика, выход второго задатчика соединен со вторым входом первого делителя, выход которого соединен с первым входом второго умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого суммирующего устройства, первый и второй входы которого соединены с первым и вторыми выходами третьего задатчика сигналов, выход второго умножителя соединен с первым входом второго суммирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго делителя, выход второго суммирующего устройства является выходом блока определения тормозного пути.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок хранения и передачи данных состоит из приемного устройства, дифференцирующей цепи, элемента ИЛИ, триггера, линии задержки, генератора импульсов, сдвигового регистра, элемента НЕ, элемента И, первого и второго ключей, передающего устройства, датчика текущего времени, блока памяти, при этом первый, второй и третий входы блока хранения и передачи данных являются соответственно входами приемного устройства, первым входом первого ключа и вторым входом второго ключа, выход источника питания, через дифференцирующую цепь, соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с линией задержки, второй выход сдвигового регистра соединен с первым входом элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с первым выходом сдвигового регистра, выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом триггера, первый вход которого через приемное устройство соединен с выходом приемной антенны, выход триггера соединен со вторым входом первого ключа, входом линии задержки и первым входом сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов, третий вход сдвигового регистра соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход датчика текущего времени соединен с первым входом блока памяти, выходы приемного устройства, элемента И и передающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока хранения и передачи данных.
