Способ имитации пониженной гравитации
Изобретение относится к имитации космических условий работы объектов, в частности, в невесомости. Способ включает приложение к объекту (манипулятору) вертикальной разгружающей силы. Для этого под данным объектом располагают кинематически подобное ему и развязанное с ним устройство (в виде площадок) со следящей приводной системой. Вертикальную разгружающую силу создают посредством воздушной подушки или путем взаимодействия одноименных полюсов магнитов, расположенных на объекте (звеньях манипулятора) и площадках. Технический результат изобретения направлен на упрощение технических средств реализации способа. 1 ил.
Изобретение относится к способам исследований объектов космического базирования, в частности к способам имитации невесомости.
Известны различные способы имитации пониженной гравитации (Планетоходы. / Под ред. А.Л.Кемурджиана. - М.: Машиностроение. 1982. Стр. 261): в установках с подающим контейнером, в самолете, в водном бассейне, путем приложения к испытуемому объекту в центре его тяжести вертикальной разгружающей силы.
Недостатком известных способов является сложность реализации.
Технический результат изобретения - упрощение реализации способа.
Указанный технический результат достигается тем, что способ имитации пониженной гравитации движущегося объекта реализуется следующим образом: под испытуемым движущимся объектом располагается кинематически развязанная со следящей приводной системой движущаяся площадка, создающая вертикальную разгружающую силу испытуемому объекту посредством воздушной подушки с избыточным давлением или посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, расположенных на испытуемом объекте и площадке.
Реализация указанного способа поясняется чертежом, где изображена установка, имитирующая пониженную гравитацию (вид сбоку).
Испытуемый объект, например манипулятор с двумя степенями подвижности, содержащий звенья 1 и 2, приводы 3 и 4, установлен на стойке 5. Ниже на стойке 5 установлено разгружающее устройство, аналогичное испытуемому манипулятору, содержащее звеня 6 и 7, приводы 8 и 9. Привод 8 кинематически связан со звеном 6 зубчатой передачей 10.
Испытуемый манипулятор содержит площадки 11 и 12, под которыми располагаются площадки 13 и 14 разгружающего устройства. Приводы 8 и 9 выполнены следящими, обеспечивающими постоянное расположение площадок 13 и 14 по площадками 11 и 12 в процессе движения манипулятора. Вертикальная разгружающая сила манипулятору обеспечивается созданием между площадками 11 и 13, 12 и 14 воздушной подушки с избыточным давлением путем нагнетания воздуха в зазор между площадками через, например, сопла, расположенные в площадках 13 и 14, или обеспечивается путем создания отталкивающего воздействия посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, располагаемых на площадках 11 и 13, 12 и 14.
С целью исключения прогиба у длинномерных звеньев может быть использовано несколько площадок.
Данный способ позволяет простыми техническими средствами имитировать невесомость при исследовании объектов космического базировании.
Способ имитации пониженной гравитации движущегося объекта путем приложения к испытуемому объекту вертикальной разгружающей силы, характеризующийся тем, что под испытуемым движущимся объектом располагают кинематически развязанную с ним движущуюся площадку со следящей приводной системой, создающую вертикальную разгружающую силу испытуемому объекту посредством воздушной подушки с избыточным давлением или посредством взаимодействия одноименных полюсов магнитов, расположенных на испытуемом объекте и площадке.
