Интерполятор для программного управлениястанками

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтовскомь свидетельствь

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Ч.1968 (№ 1241640!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Ч111.1969. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 2.II.1970

Кл. 21с, 46/50

42m3, 15/46

МПК G 05g б 06f

УДК 621.9:681.326:

:681.325.6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Г. И. Алкин

Заявитель

ИНТЕРПОЛЯТОР ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для программного управления металлообрабатывающими станками.

Известен интерполятор, содержащий генератор тактовых импульсов, синусно-косинусный блок, состоящий из постоянного запоминающего устройства и соединенных с ним счетчика, который по входу подключен к генератору тактовых импульсов, и дешифратора, настраиваемого по программе, соединенного по входу со счетчиком, счетчик определения длины обрабатываемого контура, подключенный к счетчику синусно-косинусного блока, а также умножители координат, каждый из которых состоит из счетчика и настраиваемого по программе блока ключей, подключенного к .выходу счетчика.

Предложенный интерполятор отличается тем, что алло входу каждого счетчика умножителя,координат |подключено по паре ключей, также настраиваемых по программе, из которой один ключ соединен с генератором тактовых импульсов, а другой — с постоянным запоминающим устройством синусно-косинусного блока.

Это обеспечивает возможность интерполяции обрабатываемого контура синусоидами, что значительно снижает трудоемкость составления программы и повышает точность обработки, Блок-схема интерполятора приведена на чертеже.

Интерполятор состоит из следующих узлов: синусно-косинусного блока, в состав которого

5 входят постоянное синусно-косинусное запоминающее устройство 1, счетчик 2, дешифратор 8, счетчик 4, задающий длину обрабатываемой кривой; двух умножителей координат, каждый из которых содержит счетчики 5 и б

10 и настраиваемый от программы блок ключей

7 и 8, коммутирующих выходы счетчиков 5 и б и выполненных, например, на динамических элементах; генератора 9 тактовых импульсов и четырех ключей 10 — 18, включаемых от

15 программы.

Интерполятор работает следующим образом.

При обработке прямой в блоки ключей 7 и 8 записывается соответственно ЛХ и ЛУ, 20 включаются ключи 10 и И (ключи 11 и 12 остаются выключенными), и на вход счетчиков 5 и б поступают импульсы t от генератора 9. В умножителях происходит умножение

ЬХ количества импульсов на множители и

25 R

Л1, где R — емкость счетчиков 5 и б. На

R выходы Х и У поступают соответственно имЛХ Л1 пульсы Х= — — t и У= — — t, представ30 " R R ляющие прямую в параметрической форме.

251053

При задании окружности включаются ключи 11 и 12, и в счетчики 5 и б подаются импульсы из синусно-косинусного запоминающего устройства 1 R cost u Rsinf. В блоки ключей 7 и 8 записываются одинаковые множители r. В умножителях число импульсов

r умножается на, и на-выходы Х и Y noЯ ступают соответственно импульсы:

Х=rcost и У=rsint, что обозначает в параметрической форме окружность, Постоянным запоминающим устройством управляет дешифратор 3, с помощью которого выбирается также начальная точка окружности; длина дуги задается с помощью счетчика 4.

При обработке эллипса в памяти блока ключей 7 и 8 от программы записываются большая и малая, полуоси эллипса а и b, в остальном система работает так же, как и при обработке окружности. В этом случае выходящие из памяти ЗУ 1 импульсы умноа b жаются на коэффициенты и и обR R работка эллипса осуществляется в соответствии с формулами:

Х= а cos t и Y= b sin t.

При задании синусоиды, параллельной оси

Х, включаются ключи 10 и 12, в блок ключей 7 и 8 записываются соответственно коэффициенты T и А, с помощью дешифратора 8 в ЗУ 1 выбирается начальная фаза (О.

В счетчик 5 поступают импульсы 1 от генератора 9, которые умножаются в умножителе, состоящем из счетчика 5 и ключа 7, на,коэфТ фициент

В счетчик б поступают импульсы csin(t+$p), которые умножаются в умножителе б, 8 на

А коэффициент †. На выходы Х и У постуR пают соответственно импульсы:

Х= — t и Y=Asin(t+ h,), Я что представляет синусоиду в параметриче10 ской форме.

Длина синусоиды регистрируется счетчиком 4.

Аналогично обрабатываются синусоиды, параллельные оси У. В этом случае включа15 ются ключи 11 и 18, ключи 10 и 12 остаются выключенными, в блок ключей 7 записывается коэффициент А, а в блок ключей 8— коэффициент Т.

20 Предмет изобретения

Интерполятор для программного управления станками, содержащий генератор тактовых импульсов, синусно-косинусный блок, состоящий из постоянного запоминающего уст25 ройства и соединенных с ним счетчика, кото-. рый по входу подключен к генератору тактовых импульсов, и дешифратора, настраиваемого по программе, соединенного по входу со счетчиком, счетчик определения длины обра30 батываемого контура, подключенный к счетчику синусно-косинуоного блока, а также умножители координат, каждый из которых состоит из счетчика и настраиваемого по программе блока ключей,,подключенного к выхо35 ду счетчика, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности интерполяции обрабатываемого контура синусоидами, ко входу каждого счетчика умножителя координат подключено по паре, ключей, также настраи40 ваемых по программе, из которой один ключ соединен с генератором тактовых импульсов, а другой — с постоянным запоминающим устройством синусно-косинусного блока.

251053

Составитель И. Н. Горелова

Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. К. Малова Корректор Л. В, Юшина

Заказ 3791/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2