Вакуумное захватное устройство
О И И C-A--Н- -й4
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
25697!
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №.ЧПК В 66с 1/02
Заявлено 01.111.1968 (¹ 1223855/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11 VI.1971. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 25.Х.1971
Комитет по делам изобретений и открмтий аре Совете Министров
СССР
УДК 621.86.062(088.8) Авторы изобретения
М. Ф, Колесник, В. М. Лейбович, М. Я. Шапильский и Г. И. Шаргородский
Одесское головное специальное конструкторское бюро продовольственного машиностроения
Заявитель
ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО
Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, преимущественно к грузозахватным приспособлениям.
Известны вакуумные захватные устройства, включающие колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создается путем ее деформирования при наложении на поверхность поднимаемого груза, а девакуумирование осуществляется через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством управляемого клапана, смонтированного в корпусе устройства и взаимодействующего с шариковым фиксатором.
Известные устройства имеют сравнительно сложную кинематическую схему и перед пуском в эксплуатацию нуждаются в дополнительной регулировке. Помимо этого, при большой частоте срабатывания надежность работы устройства понижается.
Целью изобретения является упрощение конструкции захватного устройства и повышение его эксплуатационной надежности, в том числе при большой частоте включений.
Это достигается тем, что шариковый фиксатор установлен не в корпусе, а в управляемом клапане устройства. Шарик фиксатора контактирует с другим шариком, установленным в отверстии, выполненном в теле корпуса.
Второй шарик под действием шарикового фиксатора перемещается в сторону профильной расточки подпружиненной втулки, надетой на корпус захватного устройства, при ее подьеме. В этот момент шарик фиксатора своей диаметральной плоскостью становится между
5 сопрягаемыми поверхностями корпуса и упр авляемого клапана, фиксируя последний в верхнем положении в период девакуумизации рабочей камеры.
На чертеже приведено описываемое вакуум10 ное захватное устройство.
Вакуумное захватное устройство содержит стойку 1, шайба которой на резьбе соединена с корпусом 2. Снаружи на корпус устанавливается втулка д с тремя ножками. Внутри
1S втулки выполнена профильная расточка.
Втулка поджата пружиной 4. На нижней части корпуса 2 смонтирована колоколообразная эластичная камера 5. Корпус 2 и втулка
8 снабжены системой отверстий, сообщающих
2З внутреннюю полость камеры 5 с атмосферой при поднятом клапане 6. l3 клапане установлен шариковый фиксатор, состоящий из шарика 7, пружины 8 и шайбы 9. Клапан уплотняет отверстия в корпусе при помощи пружи2S ны 10. В боковой стенке корпуса 2 установлен второй шарик 1/.
Принцип работы вакуумного захватного устройства заключается в следующем.
1!ри опускании устройства на груз 12 втулЗо ка 8 с ножками поднимается, при этом про256971
8 g и +< Составитель М. Гринберг Техред Т. П. Курил(o Корректоры: Л. Корогод и А. Абрамова Редактор В. Торопова Заказ 2896/3 Изд. № 1168 Тираж 473 Подписное ЦНЙИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 фильная расточка освобождает место для шарика 11, а камера 5 деформируется, вытесняя воздух из своей внутренней полости. Опускание происходит до отметки «Уровен= вакуумизации». При этом клапан б не поднимается. 11осле перемещения груза 12 для девакуумизации необходимо более глубокое нажатие устройства на предмет. В этом случае клапан о поднимается, соединяя внутреннюю полость камеры с атмосферой, а шарик в корпусе клапана б выталкивает шарик, расположенный в корпусе 2, на величину радиуса в профильную расточку втулки 8 1 аким образом происходит фиксация клапана б в верхнем положении. Захватное устройство поднимается, освобождая груз 12. Ы момент, когда камера " окончательно освободится от груза, профильный паз втулки д, которая опускается.под действием пружины 4, выдавливает шарики в исходное положение, Клапан б опускается, подготавливая ус ройство к выполнению следующего рабочего цикл а. Предмет изобретения Вакуумное захватное устройство, включающее колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создается путем ее деформпрования при наложении на поверхность поднимаемого груза, а девакуумирование осуще10 ствляется через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством подпружиненного управляемого клапана, смонтированного в корпусе и взаимодействующего с шариковым фиксатором, отлича15 юи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности устройства, шариковый фиксатор установлен в теле управляемого клапана и взаимодействует с шариком, расположенным 2О в теле корпуса, при подъеме надетой на корпус устройства подпружиненной втулки, имеющей профильную расточку и опорные ножки.
