Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3)

Авторы патента:

A61B5/00 - Измерение для диагностических целей (радиодиагностика A61B 6/00; диагностика с помощью ультразвуковых, инфразвуковых и звуковых волн A61B 8/00); опознание личности

Владельцы патента RU 2563731:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу, привод с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота, круглую пластину с осевым отверстием, на которой с определенным шагом по кругу закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края и внешние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники, при этом корпус одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания, диагностических и хирургических устройств выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, между которыми расположена круглая пластина с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических устройств, на внутренней цилиндрической части которой зафиксированы подшипники, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы и на ее внешней крайней цилиндрической части закреплен привод с редуктором, а шестеренка разворота зафиксирована с внутренней стороны цилиндрической крайней части круглой пластины с осевым отверстием. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура разворота диагностических и хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72485, Ю.И. Русанова), которая включает вертикальный корпус с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на основании, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров: внешнего и внутреннего с возможностью поворотно-поступательного сдвига внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные из внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы верхняя и нижняя вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, а между ними расположен линейный поворотный привод поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра, при этом на верхней вставной шайбе закреплен привод с редуктором, внешняя шестерня которого функционально связана с внутренней зубчатой шестеренкой крышки вертикального корпуса, при этом крышка выполнена в нижней части с возможностью разворота внутри внутреннего цилиндра корпуса с возвратно-поступательным сдвигом, а верхняя часть крышки выполнена по размеру больше, чем диаметр внешнего цилиндра неподвижной части корпуса и расположена над верхней частью внутреннего цилиндра корпуса с возможностью возвратно поступательного вращения, к которой под углом 120° зафиксированы три устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими элементами (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности разворота диагностических и хирургических элементов относительно медицинского стола.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей, которые заключаются в том, что медицинский стол и функциональная структура разворота диагностических и хирургических элементов не совмещены в единой робототехнической системе для одновременного использования выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов при выполнении различных медицинских процедур.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем формирования функционально законченной робототехнической системы.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

На фиг. 1 изображена функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой. На фиг. 2 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур. На фиг. 3 изображена группа выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе. На фиг. 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.

Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая корпус 1 (фиг. 2), опорную шайбу 2, привод с редуктором 3, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота 4, круглую пластину 5 с осевым отверстием, на которой с определенным шагом по кругу закреплены выдвижные элементы захвата и удержания 6 диагностических и хирургических корпусов 7 (фиг. 2), а внутренние края 8 и внешние края 9 круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз и вертикально вверх соответственно, а также включает подшипники. При этом корпус 1 одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания 6, диагностических и хирургических устройств 10 (фиг. 2) выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой 11 совместно с выдвижной внутренней частью 12 тороидального корпуса 1, внутри которого закреплена опорная шайба 2 с осевым отверстием, при этом средняя часть 13 и крайняя часть 14 опорной шайбы 2 выполнены цилиндрической формы, между которыми расположена круглая пластина 5 с выдвижными элементами захвата и удержания 6 диагностических и хирургических устройств 10, на внутренней цилиндрической части которой зафиксированы опорные подшипники 15, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы 2 и на ее внешней крайней цилиндрической части 9 круглой пластины с осевым отверстием закреплен привод с редуктором 3, а шестеренка разворота 4 зафиксирована с внутренней стороны цилиндрической крайней части круглой пластины 5 с осевым отверстием. При этом (фиг. 2) корпусы диагностических и хирургических устройств 7 зафиксированы в двух электромагнитах вертикально ориентированных устройств 16, которые зафиксированы по кругу на внешней цилиндрической поверхности устройства 17, выполненного с возможностью возвратно-поступательного разворота. На фиг. 3 изображены выдвижные элементы 6 с двумя электромагнитами захвата 18 и удержания диагностических и хирургических корпусов 7 (фиг. 2) со схемой их возможных разворотов, при этом посредством привода с редуктором 3 и шестеренки разворота 4 они могут быть развернуты в секторе ± 45°. На фиг. 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой 11, которые посредством двух пар стержней 18 расположены с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения на неподвижной в продольном направлении медицинского стола 19, на котором также расположена подвижная в продольном направлении часть медицинского стола 20. При этом неподвижный в продольном направлении медицинский стол 19 расположен на устройстве возвратно-поступательного вертикального смещения 21 посредством привода с редуктором 22.

Логико-динамический процесс функциональной структуры одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой

Поскольку выдвижная крышка 11 тороидальной робототехнической системы (фиг. 2) выполнена также с возможностью вертикального частичного подъема, то после такого подъема выполняют процедуру установки или снятия из двух электромагнитных захватов электромагнитных устройств удержания 16 диагностических и хирургических элементов 10, после чего выдвижную крышку 11 возвращают в исходное положение и эти действия выполняют, когда все выдвижные элементы 6 находятся внутри тороидальной робототехнической системы, а выдвижная крышка 11 посредством трех тросов и трех приводов опущена. После того как диагностические и хирургические элементы 10 установлены, выполняют подъем выдвижной крышки 11 вместе с выдвижной внутренней частью 12 тороидального корпуса 1 и осуществляют вывод выдвижных элементов 6 из тороидальной робототехнической системы предварительно в зону «Приема инструмента» для приема диагностических и хирургических элементов 10, а затем выдвижные элементы 6 разворачивают в «Зону выполнения медицинской процедуры». А если учесть, что диагностические и хирургические элементы 10 электромагнитных устройствах удержания 16 расположены в определенной последовательности, а выдвижные элементы 6 находятся в конкретной позиции внутри тороидальной робототехнической системы, поэтому (фиг. 2) перед приемом диагностических и хирургических элементов 10 посредством привода выполняют соответствующий разворот вертикально ориентированных электромагнитных устройств 16, которые закреплены на внешней цилиндрической поверхности устройства 17, выполненного с возможностью возвратно-поступательного разворота. При этом (фиг. 3) выдвижные элементы 6 с двумя электромагнитами захвата и удержания 18 диагностических и хирургических корпусов 10 в «Зоне выполнения медицинской процедуры» могут быть развернуты в секторе ±45°.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства в тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.

Изобретение относится к медицине, а именно к персонифицированной медицине с использованием молекулярно-биологических и клинических данных в онкологии, и может быть использовано для предсказания риска прогрессирования и смерти больных раком молочной железы.

Способ прогнозирования формирования фенотипа бронхиальной астмы у детей с атопическим дерматитом // 2563428

Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, пульмонологии и аллергологии. Определяют возраст (x1), наличие внутриутробных инфекций (x2), наличие пневмонии в возрасте старше двух лет (x3), наличие бронхообструктивного синдрома в возрасте старше двух лет (x4), наличие хронического аденоидита в возрасте старше двух лет (x5), наличие ангионевротического отека, крапивницы, аллергических реакций на ужаления насекомых и/или лекарственные препараты у отца ребенка (x6), наличие ангионевротического отека, крапивницы, аллергических реакций на ужаления насекомых и/или лекарственные препараты у родственников матери (x7).

Способ прогнозирования синдрома задержки внутриутробного развития плода в третьем триместре гестации при реактивации хронической цитомегаловирусной инфекции у женщин с угрозой невынашивания во втором триместре беременности // 2563130

Изобретение относится к медицине, а именно к способу прогнозирования синдрома задержки внутриутробного развития плода в третьем триместре гестации при реактивации хронической цитомегаловирусной инфекции (ЦМВ) у женщин с угрозой невынашивания во втором триместре беременности.

Устройство и способ для определения и мониторинга компонентов или свойств измеряемой среды, в частности значений физиологических показателей крови // 2562886

Группа изобретений относится к медицине. Устройство и способ для определения и мониторинга компонентов или свойств измеряемой среды, например значений физиологических показателей крови, используют источник света для генерации измерительного света в широком диапазоне длин волн и для освещения области измерения, а также средство для спектрального разложения анализируемого света, возвращающегося из области измерения.

Способ прогнозирования рецидива варикозной болезни вен нижних конечностей // 2562314

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для прогнозирования рецидива варикозной болезни вен нижних конечностей после хирургического лечения. Определяют нарушение осанки, плоскостопие, бледность кожи, гиперрастяжимость кожи, положительный "тест запястья", положительный "тест большого пальца", диастаз прямых мышц живота, миопию, легко возникающие гематомы.

Способ для неинвазивного анализа концентрации вещества в теле // 2562173

Изобретение относится к медицине, в частности к способам неинвазивного измерения концентрации вещества в организме, например, глюкозы в крови. Для этого предложены варианты способа, предполагающие понижение температуры поверхности тела с последующим ее восстановлением.

Способ прогнозирования вероятности наступления сепсиса у детей при острых инфекционных заболеваниях // 2562103

Изобретение относится к области медицины, в частности к педиатрии и скорой медицинской помощи, и может быть использовано для прогнозирования вероятности наступления сепсиса у детей при острых инфекционных заболеваниях на догоспитальном этапе.

Устройство и способ для оптической когерентной томографии // 2561867

Группа изобретений относится к медицине. Аппарат содержит: источник излучения, способный излучать пучок лучей, имеющий спектр длин волн с заданной спектральной шириной полосы (Δλ,) и включающий центральную длину волны (λ0); интерферометр, содержащий светоделительное устройство, способное пространственно разделять пучок лучей, излучаемый источником излучения, на опорный пучок и измерительный пучок, направленный в сторону указанной ткани; устройство для отклонения опорного пучка, способное отклонять опорный пучок; устройство для пространственного объединения пучков, выполненное с возможностью обеспечивать пространственное объединение отклоненного опорного пучка и измерительного пучка, отклоненного указанной тканью, с образованием результирующего пучка и детекторное устройство для детектирования информации, содержащейся в результирующем пучке и ассоциированной с разностью оптических длин пути опорного пучка и измерительного пучка.

Способ определения степени нарушения структуры печени и выраженности портальной гипертензии у детей // 2561836

Изобретение относится к медицине, а именно к детской гастроэнтерологии и гепатологии, и может быть использовано для диагностики степени поражения структуры печени и выраженности портальной гипертензии.

Система обнаружения и лечения инфекции или воспаления // 2561291

Заявленная группа изобретений относится к медицине и медицинской технике. Система включает средство теплового лечения части тела; средство определения распределения температур на части тела; средство идентификации местоположения конкретной температуры, определенной на части тела; компьютер; средство для обнаружения через скорость охлаждения части тела во времени, подвергается ли часть тела воспалению или инфекции; средство отображения распределения температуры в зависимости от местоположения на части тела.

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) // 2563732

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая корпус, опорную шайбу с закрепленным приводом разворота с редуктором, который посредством шестеренки редуктора функционально связан с шестеренкой разворота круглой пластины с осевым отверстием, где закреплены выдвижные элементы захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, а внутренние края круглой пластины с осевым отверстием выполнены цилиндрической формы и ориентированы вертикально вниз, а также включает подшипники, при этом корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, которая выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнена цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены для независимого разворота отдельные сектора круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях отдельных секторов круглой пластины зафиксированы последовательно несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, на крайней цилиндрической части которой зафиксирован привод с редуктором, по обе стороны которого также закреплены с возможностью вращения ограничительные шестеренки, функционально связанные с сектором шестеренки разворота круглой пластины. 4 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 16) // 2563735

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с выдвижной цилиндрической частью, который также функционально связан с круглой опорной пластиной с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, а также включает подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота аппарата диагностики, который закреплен на круглой пластине вертикального возвратно-поступательного смещения, и дополнительный привод с редуктором, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием. 3 ил.

Способ оптимизации реабилитации детей школьного возраста с синдромом вегетативной дистонии // 2563941

Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии и кардиологии, и может быть использовано для реабилитации школьников с синдромом вегетативной дистонии (СВД). У школьников предварительно выявляют риск развития СВД путем определения суммы баллов критериев вегетативных расстройств. Группу школьников, набравших суммарно от 1 до 25 баллов, включают в группу риска по развитию СВД. Указанную группу обследуют. Определяют показатели артериального давления, оценивают уровень физического развития и здоровья, симптомы астеновегетативной дисфункции и симптомы дисфункции сердечно-сосудистой системы. При сумме баллов от 1 до 20 у детей определяют слабовыраженные признаки СВД. Для коррекции данного состояния проводят реабилитационные мероприятия. При сумме баллов от 21 до 30 выявляют наличие выраженного характера СВД. При этом проводят реабилитационные мероприятия и физиотерапевтические процедуры. У учащихся, набравших более 30 баллов, определяют тяжелое течение СВД и направляют на амбулаторное лечение. Способ позволяет просто и доступно выявить на ранних стадиях развития СВД, устранить психологические причины и улучшить функциональные возможности кардиореспираторной системы школьников за счет комплексной оценки и выбора наиболее оптимальных показателей. 2 табл., 5 пр.

Способ прогнозирования психологических особенностей темперамента человека // 2564072

Изобретение относится к области психофизиологии, психологии, социологии, педагогики и может быть использовано при проведении индивидуальных и массовых исследований в сфере психофизиологии, психологии, социологии, педагогики, профотбора и профориентации для прогнозирования психологических особенностей, темперамента и психологического типа личности человека, а также на этой основе - оценки психологической совместимости. Используют двигательные экспресс-методики Е. П. Ильина. Определяют свойства нервной системы человека: силу, подвижность, уравновешенность. Идентифицируют психологические особенности темперамента данного человека путем сопоставления полученных данных с известными типологическими комплексами свойств нервной системы (СНС), обуславливающих высокую выраженность психологических особенностей темперамента. Нейротизм и экстраверсия - интроверсия по Г. Айзенку; экстраверсия - интроверсия, здравомыслие - интуиция, логичность - чувствование, рассудочность - импульсивность по Д. Кейрси; эмоциональность, эргичность, пластичность, скорость по В.М. Русалову. Прогнозируют проявление особенностей личности, которые тем сильнее, чем большее число свойств нервной системы в составе типологического комплекса СНС имеется у данного человека. Способ позволяет повысить объективность оценки психологических особенностей, свойств темперамента и психологического типа за счет оценки свойств нервной системы. 3 ил., 1 табл., 1 пр.

Способ прогнозирования диастолической дисфункции левого желудочка у больных гипертонической болезнью // 2564087

Изобретение относится к медицине, а именно к области кардиологии. Определяют возраст пациента, длительность артериальной гипертонии, проводится дуплексное сканирование брахиоцефального ствола, измеряют диаметр общей сонной артерии. Полученные данные используют для расчета коэффициента логистической регрессии дисфункции левого желудочка (ДД ЛЖ) Z по оригинальной формуле. Если Z имеет положительное значение, то вероятность развития ДД ЛЖ повышена. Если Z имеет отрицательное значение, то вероятность развития ДД ЛЖ не повышена. Способ позволяет с высокой вероятностью прогнозировать развитие диастолической дисфункции левого желудочка за счет учета предикторов. 1 ил., 2 пр.

Обобщенный способ обработки содержания структурированного отчета dicom // 2564248

Изобретение относится к установлению соответствия стандартных измерений локальным измерениям. Техническим результатом является повышение надежности при формировании данных о пациенте. Система и способ включают в себя этапы, на которых считывают структурированный отчет, сопоставляют измерения структурированного отчета с соответствующими локальными измерениями из базы данных локальных измерений и вырабатывают сводную страницу, включающую в себя измерения структурированного отчета, сопоставленные с соответствующими локальными измерениями посредством файлов соответствия, и дополнительно включающую в себя несопоставленные измерения структурированного отчета, которые не могут быть сопоставлены с соответствующими локальными измерениями посредством файлов соответствия, отображают сводную страницу. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ оценки риска возникновения профессионального заболевания, связанного с воздействием пылевого фактора // 2564405

Изобретение относится к медицине, а именно к медицине труда и профпатологии, и может быть использовано при индивидуальной оценке риска возникновения профессионального заболевания, связанного с воздействием пылевого фактора. Определяют фактическую среднесменную концентрацию и соответствующую среднесменную предельно допустимую концентрацию (ПДК) пылевых веществ в воздухе рабочей зоны. Устанавливают интенсивность труда работника и его стаж. Определяют вероятность (Pt+1) развития у работника профессионального заболевания. При неизменности среднесменной концентрации пыли в течение всего стажа работы работника временной шаг принимают равным 1 году. При изменении среднесменной концентрации пыли в течение квартала или сезона - времени года, временной шаг принимают равным 1 месяцу. При изменении среднесменной концентрации пыли в течение 1 месяца - 1 неделе. При изменении среднесменной концентрации пыли в течение 1 недели - 1 дню. При изменении среднесменной концентрации пыли в течение смены - 1 часу. На основании вычисленной вероятности развития у работника профессионального заболевания рассчитывают риск (Rt) возникновения профессионального заболевания. При значении Rt от 0 до 1×10-3 делают вывод о малом, т.е. умеренном, риске развития профессионального заболевания от воздействия пылевого фактора. При значении Rt от 1×10-3 до 1×10-2 - о среднем, т.е. существенном, риске. При Rt от 1×10-2 до 1×10-1 - о высоком, т.е. непереносимом, риске. При Rt от 1×10-1 до 1 - об очень высоком риске. Способ обеспечивает повышение точности оценки риска возникновения профессионального заболевания, связанного с воздействием пылевого фактора, за счет увеличения многофакторности используемых временных показателей и расширения категорий шкалы оценки риска, выполнения расчетной процедуры в виде итерационного процесса, учитывающего динамические особенности экспозиции пылевого фактора. 6 ил., 1 табл., 1 пр.