Патент ссср 264089
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 26.XI1,1968 (№ 1294252/18-24) Кл, 47h, 22 с прпсоединс!и!ем заявки ¹ тЧПК Г 15Ь 9j02 (15Ь 9 16
УДК 62-503,53-523.3 (088.8) Приоритет
Опубликовано 10.ll.1970. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 17.И.1970
Камитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. Л. Коробочкин, А. О. Тихон и Л. Б. Клейн р т
<В тут льнод - -"":- "
Экспериментальный научно-исследовательский и металлорежущих станков и Ленинградское специ конструкторское бюро тяжелых и уникальных с
Заявители нков — та .- и"... . ч;, УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СКОРОСТНОИ ОШИБКИ
Устройство предназначено для построения гидравлических следящих систем фрезерш.(х станков, работающих по копиру.
Известны гидравлические системы с компенсацией скоростной ошибки.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью упрощения конструкции и повышения точности устройство содержит привод для компенсации скоростной ошибки, жестко закрепленный на бабке станка, выходной вал которого с помощью шестеренчатой или клиновой передачи связан со штоком следящего привода, а золотник привода компенсации скоростной ошибки связан с помощью тяги с золотником следящего привода.
На фиг. 1 нзобрахкена схема описываемо(о устройства применительно к копировальнофрезерному станку для обработки турбинных лопаток; на фиг. 2 — вариант исполнения описывае»ohio устройства.
Схема (сх!. фиг, 1) содержит обрабатываемую лопатку I, имеюи!ую вращательное I13II>кение вокруг оси 2, фрезерную бабку 8 с фрсзой 4 и следящий золотник 5, жестко закреп- 25 ленный при помощи кронштейна или аналогичного устройства б со штоком 7 гидравлического цилиндра 8. Гидравлический цилиндр
8 соединен с соответствующими каналами следящего золотника 5 при помощи трубопро- 30 водов 9 и 10. На конце штока 7 !Зарезана 13с31.б3 11, ПО I(oTopoH может licpc:(Iclll3Tьс!1 3 (! ка
1 2, H I3;1 H 101113 H C H 0+1 I 013 p C bi C I I II O червячным колесом. С этим колесом за".OllIHcTcH шестерня или червяк 13, который пр;1 водится во вращение приводом смещения 1г.!дравлическим двигателем) 14. Гайка 12, червяк 18 и гидравлический двигатель 1(раз;Ic-! цены на фрезерной бабкс 3 и перемен!аются вмсстс с lie!I. Гидравлн1сскнй двигатель с00динсн трубопроводами 15 и 1б со слсдящ;1 .,!
ЗОЛОТНнlтОМ 1/, КОРПУC l(OTOPOI 0 ЖЕСТКО СОСДИнен с фрезерной бабкой 3. Стержень 18 следящего золотника 5 соединен при помощи тяги
19 со стержнем 20 следящего золотника 17.
Н 3 Одl!О м конце сте13 ж н я 18 сllднт р Ол 11 к -11, получающий перемещение от копира 22, cllliХ1)01!1!О ДВН>!тгг!ЦСГОСЯ С OÎP303T11133CМОИ талью.
Гидравлический двигатель И может 1ы1!
ВЫПОЛНЕН ЛИОО В ВНДС Г1!ДРО3!ОтОР(! ВР!3СЦ:I-! с.! ы!о!.0 1, II I I Ii< c II I I H, 111(! о в !3 н Д(1111,111 I I, IP II c
1!с(. |I Il(III IICpC t13 ICй !1;! I 3 ÉI;3. 1 .
В устройстве (сх!. фиг. 2) вместо резьбы 11 и гайки 12 применен клиновой механн 3». В этом случае следящий золотник соединен при помощи труоопроводов 15 н !б с гндравлн lcским цнлиндром 2, 3, шток которого перемсщ;1264089 7оЯа/
ЗаЬиния
9 ив 1
Заказ 1554 8 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва К-35, Раушская иаб., д. 4,:5
Фиг. 2
Типография, пр. Сапунова, 2 ет клин 24 относительно штока 7 гидравлического цилиндра 8.
Устройство для компенсации скоростной ошибки работает следующим образом.
При повороте копира 22 стержень 18 следящего золотника 5 смещается относительно своего корпуса на величину скоростной ошибки, вызывая перемещение штока 7 гидравлического цилиндра 8 с заданной копиром 22 с«о- 10 ростью. Перемещение стержня 18 передается ,"ерез тягу 19 на стержень 20 следящего золотника 17. Величина этого пермещения также равна скоростной ошибке. Поскольку следящий золотник 17 жестко закреплен на фрс- 15 зерной бабке 8, то последняя получит дополнительное перемещение относительно следящего ролика на величину скоростной ошибки.
Предмет изобретения
Устройство для компенсации скоростной ошибки, например, в гидравлических следящих системах станков, содержащее гидравлический цилиндр, следящий золотник копировального движения, следящий золотник привода скоростной ошибки и привод смещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, устройство содержит привод для компенсации скоростной ошибки, жестко закрепленный на бабке станка, выходной вал которого с помощью шестеренчатой или клиновой передачи связан со штоком следящего привода, а золотник привода компенсации скоростной ошибки связан с помощью тяги с золотником следящего привода, Составитель В, И. Чернышев
Редактор В. Семанова
Техреды А. А. Камышникова, Э. Чижевский
Корректор С. А, Кузоввнкова
