Грузозахватное устройство стрелового манипуля^ тора для погрузки деревьев

Авторы патента:

Е. Л. Андрианов, Ф. Г. Сафрой, В. А. Пекин , Н. П.

B66C1/68 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

B66C1/32 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

B65G65/28 - складывание или разборка сыпучих материалов, например угля, удобрений, лесоматериалов, не отнесенные к другим рубрикам (с помощью экскаваторов или подобного оборудования E02F)

A01G23/08 - валка деревьев (топоры B26B 23/00; пилы ручные и механические B27B)

269000

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 187627

Заявлено 14.Х.1968 (№ 1279028/29-33) Союз Советскиз

Социалистическиа

Республик

Кл. 81е, 130

35b, 6/20

45f, 23/08 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 65g

В 66с

А Olg

УДК 634.0.377.1:621.86..06 (088.8 ) Комитет ло делам нзобретеиий и открытий ори Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 1О.IV.1970. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 10Х111.1970

E Л. Андрианов, Ф, Г. Сафрон, В. А. Пекин и Н. fl. Яс

Авторы изобретения .-

Заявитель уров,;. т

iv j $ /pi ; д и т %

gag ", 11 0ТЕ1гд

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесной промышленности.

В основном авт. св. № 187627 описано грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, в котором управляемые гидроцилиндром челюсти одной точкой шарнирно соединены с поворотной оооймой. а другой точкой при помощи тяг и ползуна присоединены к штоку гидроцилиндра. Для обеспечения автоматической установки челюстей в исходное положение при захвате груза корпус гидроцилиндра выполнен с винтовыми скосами, а ползун с выступами, взаимодействующими со скосами корпуса гидроцилиндра.

Недостатками указанного устройства являются сложность конструктивного выполнения ползуна и поворотной обоймы, увеличенные габариты и все последней. Кроме того, выполнение винтовых скосов и выступов, ооеспечивающих автоматическую установку челюстей, 20 непосредственно на корпусе гидроцилиндра и ползуна снижает эксплуатационные качества устройства, так как износ винтовых поверхностей приводит к преждевременной замене узлов в целом. 25

С целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных качеств в предлагаемом устройстве на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосами, а челюсти одной точки при помощи тяг 30 шарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой при помощи ползуна вЂ” со штоком гидроцилиндра.

На черте>ке показан один из возможных вариантов описываемого устройства.

Грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле 1 гидроманипулятора, состоит из гидроцилиндра 2 двустороннего действия, на корпусе которого шарнирно установлена поворотная обойма 8, зафиксированная в осевом направлении. Внутренняя поверхность корпуса гидроцилиндра 2 служит направляющей j;IB ползуна 4, перемещающегося в осевом направлении под действием усилия штока 5 гидроцил|шдра 2. Центрирование ползуна 4 относительно внутренней поверхности корпуса гидроцилпндра 2 осуществляется при помощи съемных втулок б и 7, из которых верхняя втулка б соединена с ползуном 4 и штоком 5 гидроцилиндра 2 общим пальцем

8, а нижняя вЂ” неподвижно закреплена в корпусе гидроцилиндра 2 при помощи пазов и крышки 9, которая обеспечивает также осевое крепление поворотной обоймы 8 и уплотнение внутренней полости корпуса гидроцилиндра 2 от попадания грязи при- помощи манжетки.

Обращенные дрт г к другу торцевые поверх ности втулок б и 7 снабжены винтовыми скосами. Челюсти 10 грузозхватного устройства шарнирно соединены одной точкой с нижнщ

269000

Составитель М. Мясникова

Текред Л. Я. Левина Корректор С. А. Кузовенкова

Редактор С. И. Хейфиц

Заказ 2145/!1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Когиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская цаб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 частью ползуна 4, а другой вЂ” управляющими тягами 11 и пальцами 12 с поворотной обоймой 8.

Челюсти 10 размыкаются при выдвижении штока 5 гидроцилиндра 2 и одновременном движении ползуна 4 вниз. При этом верхняя втулка б, перемещаясь вместе с ползуном 4, в конце хода гидроцилиндра 2 своими винтовыми скосами взаимодействует со скосами нижней втулки 7 и осуществляет разворот 10 ползуна 4 относительно вертикальной оси, одновременно устанавливая закрепленные на ползуне 4 челюсти 10 в исходное положение, удобное для захвата груза.

При ходе ползуна 4 вверх челюсти 10 смы- 15 каются, и после выхода из зацепления винтовых скосов втулок б и 7 получают возможность свободного поворота относительно продольной оси гидроцилиндра 2, что необходимо в процессе работы гидроманипулятора при укладке деревьев на транспортирующую машину.

Предмет из обретения

Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев по авт. св. № 187б27, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатационных качеств, на корпусе гидроцилиндра и ползуне установлены съемные втулки со скосами, а челюсти одной точкой при помощи тяг шарнирно соединены с поворотной обоймой, а другой вЂ” при помощи ползуна со што ком гидроцилиндра.