Захват для штабельных грузов

 

г

О П И С. А. -НNg: 267860

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскит

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

1(л. 35b, 6/07

Заявлено 13.!.1969 (¹ 1298002/29-33) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 02 !У.1970. Бюллетень № 13

Комитет по делав изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

М111(В 66с

УД!(621.868.274(088.8) Дат опубликования описания 23Х11.1970

Авторы изобретения

Заявитель

А. П. Мазуренко, В. А. Зуев, Ю. С. !Цевелев и П. Д. Тимошенко

Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности

ЗАХВАТ ДЛЯ ШТАБЕЛЫ!Ь!Х ГРУЗОВ

Изобретение может быть использовано в лесной промышленности.

Известен захват для штабсльных грузов, включающий прямоугольную раму с полыми стойкаъти, нижние концы которых попарно соединены гибкими грузонесущими органами, имеющими фиксаторы.

Целью изобретения является повышение производительности, а также полная механизация процессов захвата и отцепки пакета.

Достигается это тем, что грузонссущие органы захвата выполнены в виде шарнирно соединенных звеньев с упорами для ограничения их гибкости и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, размещенттым внутри полых стоек, нижние концы которых снабжены регулируемыми направляющими и для грузонесущих органов.

Для повышения надежности ввода свободных концов грузопесу!; ттх органов в приемные окна стоек последн, е выполнены со скошенными направляющими, которые подпружинены пружиной.

На фиг. 1 изображен описываемый захват; на фиг. 2 — гибкий грузонесущий орган, узел

А на фиг. 1; на фиг. 3 — нижний конец стойки с выходным окном, узел Б на фиг. 1; на фиг. 4-- то жс, разрез по B — B на фиг. 3; на фиг. 5 — захват, узел 1 на фиг. 1.

Захват для штабельпых грузов содержит прю!оугольну!о раму 1, по углам которой имеются четыре стойки 2 н 3 коробчатой формы.

Внутри стойки 2 по направляющим 4 пере5 мещается грузонесущнй орган 5. На пути последнего установлен датчик 6, с которым он вступает во взаю!оде!!ствис, посылая сигнал в систему управления захватом.

Внутри стойки 8 установлен фиксатор 7, на10 пример, с электрическим приводом 8 н электродатчик 9 для сигнализации о нормальном срабатывании фиксатора. Грузонесущий орган 5 перемещается возвратно-поступательно с помощью привода 10. На выходе грузонесу15 щего органа пз стойки 2 для надежной его работы установлен ролик 11 и регулируемая при помощи эксцентрика 12 подпружиненная пружиной 18 направляющая 14, шарнирно установленная с помощью осн 15. Для регули20 ровки направления выхода грузонесущсго органа 5 из выходного окна 16 стойкн направлт!!Ощу!о 14 подннма!От нли опуска!От эксцентриком 12. Для соединения свободного конца грузонесущего органа с фиксатором 7 стойки

25 8 имеется звено 17.

Для ограничеьч!я выдвижения грузонесущего органа на нем укреплено звено с выступом

18, а на стойке 2 укреплен ограничительный упор 19. Гибкий грузонссущцй орган а выпол30 нен из отдельных звеньев 20, соединенных

267860 шарнирно друт с другом осями 21 в пластипчатую цепь. Звенья 20 с одной стороны имеют упоры 22, которые взаимодействуют друг с другом и ограничивают подвижность грузопесущего органа в вертикальной плоскости. Ро- 5 лики 28 служат для снижения сил трения при движении грузонесущего органа 5 по направляющим 4 стойки 2.

Для обеспечения надежного ввода свободного конца грузонесущего органа 5 улавлива- 10 ющее окно 24 стойки 8 выполнено со скошенной от опорной плоскости направляющей 25.

Для придания захвату маневренности он снабжен разворотным, относительно вертикальной оси, устройством 2б с петлей 27, уста- 15 новленным на раме 1.

Работает захват следующим образом, Захват, подвешенный на грузовой крюк грузоподъемного механизма при помощи петли

27, подается к штабелю грузов. 20

На сформированный штабель, уложенный на прокладки, имеющие толщину, несколько превышающую толщину грузонесущего органа 5, подают захват до упора стойками 2 и 8 в основание площадки. Затем включают при- 25 вод 10 выдвижения грузонесущего органа, который, перемещаясь в направляющих 4 стойки

2, встречается с регулируемой направляющей 14.

При этом звенья 20 грузонесущего органа 30 поворачиваются относительно осей 21 и меняют направление из вертикального в горизонтальное. При сходе с прямолинейного участка регулируемой направляющей 14 грузонесущий орган сохраняет горизонтальное положение 35 за счет упоров 22. Кроме этого, его движение в вертикальной плоскости ограничивает снизу погрузочная площадка, а сверху — уложенный на прокладки груз. Привод 10 остается включенным до тех пор, пока грузонесущий орган 40

5 соединительным звеном 17 не войдет в улавливающее окно 24 стойки 8 с фиксатором 7 и не воздействует на датчик 9. Если свободный конец грузопесущего органа 5 в результате износа в шарнирах пе попадет точно в окно 24, то соединительное звено 17, скользя по плоскости 25, все равно войдет в окно стойки 8.

Злектродатчик 9 включает привод 10 выдвижения грузопесущего органа, привод 8 фиксатора и зажигBEт сигнальную лампочку па пульте управления, информирующую о нормальном срабатывании замыкающего устройства.

После перемещения штабеля и установки его на прокладки в месте разгрузки включается привод 8 фиксатора, а затем — автоматически привод 10. Когда грузонесущий орган полностью войдет в полость вертикальной стойки 2, он воздействует на датчик б, который выключает привод 10, и захват свободно поднимается.

Предмет изобретения

1. Захват для штабельных грузов, например лесоматериалов, включающий прямоугольную раму с полыми стойками, нижние концы которых попарно соединены гибкими грузонесущими органами, имеющими фиксаторы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, а также полной механизации процесса захвата пакета и его отцепки, грузонесущие органы захвата выполнены в виде шарнирно соединенных звеньев с упорами для ограничения их гибкости и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, размещенным внутри полых стоек, нижние концы которых снабжены регулируемыми направляющими для грузонесущих органов.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности ввода свободных концов грузопесущих органов в приемные окна стоек, последние выполнены со скошенными направляющими.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что направляющие грузонесущих органов выполнены подпружиненными.

267860 г 5

Фие i

Составктспь Н. И. Щедрина

Редактор Г. Кузьмина Текрсд Л. Я. Левина

Корректор Л. А. Царькова

Заказ 1911,9 Тираж 480 Подписное

ЦНИ1!ПИ Комитета по дедам изобретений н открытий прп Совете Министров СССР

Москва iK-35, Рабанская ннб., д. 4ог

Типография, пр. Сапунова, 2