Устройство для автоматического вращениятелескопа

 

О П И С А Н И Е 26952I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.1,1967 (№ 1127208/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет 29.1.1966 № ВП42Х/115524, ГДР

Опубликовано 17.IV.1970. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 28Х11.1970

Кл. 421т, 1О/ОЗ

ЧПК Ст 02Ь

УДК 522.2(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Иностранцы

Гюнтер Фелькамм и Карл-Хайнц Веслау (Германская Демократическая Республика) I

1ip.х," °

11 ТЕнТт(;|. >

Тс.хНИШ к

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВРАЩЕИИЯ

ТЕЛЕСКОПА

Избретение относится к астрономическому оборудованию.

Известные устройства для автоматических вращений телескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей не исключают возможности механических повреждений приводных механизмов при резких торможениях, остановках и т. д.

B предлагаемом устройстве предусмотрен носитель информации ограничений, выполненный в виде пластины с покрытием, и считывающий зонд, воздействующий на исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы. Это позволяет повысить надежность работы телескопа.

Информации ограничения, наносимые на носитель, могут быть определены эмпирически или заранее вычислительны. У телескопов с параллактической монтировкой информации представляют собой функции угла склонения и часового угла. Они наносятся ца пластину с покрытием, выемкой, углублением и т. д., приводимой в движение по двум координатам с помощью системы крестовых салазок. Считывающий зонд выполняется (в зависимости от выполттения носителя информации), например, оптическим, электрическим и т. д. Он воздействует ня исполнительные органы привочов вращения теческопя через сервомехянизмы.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2. 3 и 4 — носитель информаций и зонд, вариант выполнения: ня фиг. 5 — то >ке, другой вариант выполнен fB.

Телескоп 1, укрепленный на цапфе 2, заключенной в корп ее 8, вращается вокруг оси склонения Х, †„Y . Корпус 8 укреплен ня цапфе 4 и вместе с ней может вращаться вокпуг полярной оси Х--.— Х. в корпусах подшттпнттков

5. Цапфа 2 приводится от двигате,чя б через шестерню 7 и зубчатый венец 8 внутреннего зацепления, укрепленный Hя цапфе. Двигатель

9, располо>кенттт.тй внутри корпуса подшипника

5, через шестерню 10 и зубчатьш венец II, укрепленный на цапфе 4, приводит эту цапфу во вращательное двтттттение вокруг почярной оси

Х вЂ” Х.

Система крестовых салазок, состоящая из первичных салазок 12 и вторичных салазок 18, несет пластину !4, слу>кящуто носите чем информации. Часть 15 пластины прозрачна, а часть Iб непрозрачна. Граница 17 между обеими частями представляет собой линито ограничения движений телескопа вокруг осей

25 Х1 — Х, и Х..— Х, определяемого горизонтом и механпческ.ттти препятствттями. Первичные салазки 12 могуT псредв тгяться с помотттьто винта 18 отт1осттт лино основания 19 вдо,чь направляющей 20, а вторичные салазки 18 — с

30 помощью винта 21 вдоль направляющей 22.

2И521

Винт 18 расположен ня основании 19, я Bi!!IT

21 — !-:Ii II«p BI."1!if.l.< «H, Яаках 12.

11Я одной Осн « fi!Bc!Op!le!! 7 у«ганоилеп э„ (скт)3 и !сcl< !ill д(IT I i! к 23, ко1 О)3ый !ср с:) элск— трический провод 24 и смонтированный на основании 19 электрический приемник 25 передает вращательное движсп3!с цагфы 2 на в IklT

1 8. В )3 а ц с! т с 7 ь н О с д В и ж е н и е ец с! п <)3 ь! 4 и с 31 < .— дастся пя винт 21 Зерсз электри Зеск!.: датчик

26, расположенный на одной осп с зубчатым венцом 11, электрический провод 27 и электрический приемник 28, находящийся на первичных салазках 12.

С помощью электрически,; приемников 25 и

28 в синхронное вращательное a!3k»«eBkie вместе с винтами 18 и 21 приводятся колеса 29 и

80, с которыми приводятся в зацепление колеса 81 и 32, расположенные с кулачковымн дисками 38 и 84 на вала.: 85 и 36 соответственно. Сцепление и рясцеплепие производится магнитными муфтами 87 и 38. Кулачковые диски 88 и 84 приводят в действие выключатели

39 и 40, расположенные на проводе 41.

Осветительное устройство 42 генерирует в плоскости пластины 14 световое пятно 43, положение которого в части 15 определяется с помощью фотоэлектрического устройства 44, воздействующего 13я электронный выключатель

45. С электронным выключателем 45 проводами 46 связаны магнитные муфты 87 и 88, Ilpoводами 41 — выключатели 89 и 40, а проводами 47 — двигател:! б и 9. Кроме того, в провод 41 включеklà звуковая предупредительная система 48. Электронный вентиль 49 обеспечивает протекание тока в проводе 41 только в одном направлении.

Вращательное движение телескопа 1 вокруг оси склонения Х3 — XI или полярной оси Х..— Х, превращается в плоское движение салазок 12 или 13 с помощью электрического датчика 28 или 26, проводов 24 или 27, электрического приемника 25 или 28 и винта 18 или 21, причем направления движений салазок перпендикулярны друг к другу. Пока световое пятно

43 передвигается по части 15, фотоэлектрическое устройство 44 принимает световой луч и генерирует ток, который обусловливает такое положение электронного выключателя 45, при котором срабатывают двигатели 6 и 9, магнит3П.3е муфты 87 и 88 действуют таким оорязом, чтобы связь между колесами 29 и 81, я ! <3к1ке k

Если световое пятно 43 переходит гран3щу

17, то отсутствует ток фотоэлектрического устройства 44, электронный выключатель 45 переключается в другое по !о>кение, при котором электрические провода 46 и 47 обесточены, а провода 41 — под 33апря>кением. В это случае срабатывает предупредительная система 48.

Чтобы прекращать врящсlll.å телескопа вокpN г Осей Хд — Л г! rY> — Х не сразу, а IIpGJoIiжать сго В п)3cäñ,f1ÿ< зопь! пред3 прсждсн3!я, 5

:) например, лля перехода с автоматического на р) !!foe I II)3с3влснис тс. 3сскопоъ! 1, .! агин н Зс . Аты 37 и 38, cnkli, !1 ывая, Bl!BûÁ

39 и 40 скользят по окрркпости кулачковых дисков. Когда выключатели 89 и 40 заходят B углубления на дисках 38 и 84, провод 41 обесточивается, прекращается работа предупредительной системы 48 и двигателей б и 9, и Телескоп 1 останавливается.

На фиг. 2, 3 и 4 показаны носитель пнформаций и зонд в другом варианте выполнения, Пластина 14 имеет углубление 50. Выше пластины на консоли 51, жестко укрепленной на приборе, расположены вращаемые вокруг перпендикулярной к пластине 14 оси Хз — Х; носитель 52 для электрического приемника 53, вращающего расположенный также на носителе 52 винт 54, и салазки 55, в которых зонд 56 скользит перпендикулярно к пластине 14. Кроме того, на салазках 55 предусмотрен осуществляемый через зонд 56 электрический контакт 57, служащий для прерывания тока между источником 58 и электронным выключателем 45. Салазки 55 и зонд 56 электрически изолированы от контакта 57. На одной оси с носителем 52 расположен электрический приемник 59, который через электрический провод 27 связан с электрическим датчиком

26 (фиг. 1) для приема вращения цапфы 4.

Таким же образом электрический приемник 53 через электрический провод 24 связан с электрическим датчиком 23 для передачи вращения цапфы 2.

Если вследствие вращений телескопа 1 зонд

56 выходит из углубления 50, то он поднимается и размыкает тем самым контакт 57.

При этом переключается электронный выключатель 45 и прекращается дви.кение телескопа

1. В таком варианте выполнения Tal

Носитель информаций может быть выполнен в вндс вращающегося вокруг своей оси Х4 — Х, полого цилиндра 60 (фиг. 5), на части внутренней поверхности которого нанесен токопроводящий слой 62, соединенный с источником тока 61. Полый цилиндр снабжен зубчатым венцом 68, в зацепление с которым входит шестерня 64, насаженная на вал 65, который расположен в подшипнике бб, жестко соединенном с прибором, и связан с электрическим датчиком 26 (фиг. 1) через электрический приемник 67 и электрический провод 27. В полый цилиндр 60 входит расположенный в жестко соедннеш3ом с прибором подшипнике 68 винт

69, Ось которого совпадает с осью Х4 — Х,. На винте установлена непроводящая деталь 70 с

33НГЗPCHHQII Нс3)3ЕЗКОИ, СНЯОЖ ННЯЯ СРЕДСТВЯ33Н (ня чертеже не покязс1ны), нрсдотв)3аща30щи. мн ес скру шваппе. Свободный конец токопроводящего зонда 71, укрепленного на детали

26952I

/ р

"О, всегда расположен в непосредственной лизостп к внутренней поверхности полого ци индра и связан с электронным выключателем 5 электрическим проводом 72. Вращение вина 69 осуществляется электрическим датчиком 8 (фиг. 1) через провод 24 и электрический риемник 73.

Прн вращении телескопа 1 вокруг осп скло åíèÿ Х вЂ” Х и полярной оси Х2 — Х2 синхрон о с ним вращается полый цилиндр 60, и зонд 1 перемещается по вертикали. Сканирование лоя 62 происходит по цилиндрическим коор,инатам. Если зонд 71 выходит за пределы лоя 62, то прерывается ток в проводе 72, а лектронный выключатель 45 автоматически ереключается. Далее все происходит так, как

ыло описано выше. Вместо токопроводящего окрытпя на внутреннюю стенку полого цилиндра 60 может быть нанесено магнитное покрытие.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического вращения телескопа вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, кинематнчески связывающее ocl> вращения телескопа с исполнительными органами приводов, отличающееся тем, что, с целью ограничения автоматического вращения телескопа и повышения надежности его работы, оно снабжено носителем информации ограничений, выполненным, например, в виде пластины с покрытием, и считывающим зондом, воздействующим на исполнительные органы приводов вращения через сервомеханизмы.

269521 х„, 14 5d

Рuz 2

Корректор С. М. Сигал

Редактор Громова

Заказ 2084/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Илленко

Техред А. А. Камышникова Ь г — Р4г

1 х, 9 uz 5