Механизм шагания строительных машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 271382

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Допо.".нительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.08.68 (21) 1265702/29-14 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.76. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 26.05.77 (51) N. Кл.2 E02F9/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам иеооретений и открытий (53) УДК 621.879:629.11. ,033 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Длоугий и А. П. Цупиков (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ (54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН, НАПРИМЕР

ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЯ

Изобретение предназначено для передвижения тяжелых строительных машин по фронту работ, включающего боковые перемещения разного направления, движение впереди назад, производимые без разворота машины.

Известны механизмы шагания стрсительных машин, например траншеекопателя, включающие несущую платформу, опоры с плитами и лыжами.

Однако при помощи таких механизмов невозможно осуществить боковое перемещение машины либо использовать движение для подачи рабочего органа.

Предложенный механизм позволяет повысить маневренность машины. Это достигается тем, что каждая опора механизма выполнена с соединенными между собой посредством шатунов эксцентриковыми валами, к которым прикреплены лыжи.

Каждая из опор соедшена с несущей платформой посредством сферического шарнира.

На фиг. 1 представлена опора описываемого механизма; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма; на фиг. 3 — схема расположения опор механизма, две проекции.

Механизм шагания включает несущую плат2 форму 1, опоры с центральными опорными круглыми плитами 2 и двумя боковыми лыжами 3. Плита 2 каждой опоры при помощи шкворневого устройства 4 соединена с несущей платформой, на которой установлены два эксцентриковых вала 5 с опорными подшипниками 6. Для синхронизации работы оба эксцентриковых вала соединены между собой посредством шатуна 7. Боковые лыжи при помощи подшиптиков 8 насажены на эксцентрики 9, которые шпонками укреплены на валах 5.

Каждая из опор соединена с несущей платформой посредством сферического шарнира 10. Один из эксцентриковых валов приводится во вращение при помощи открытой зубчатой передачи 11, червячного редуктора 12 и электродвигателя 13.

Для передвижения опытного образца гидромеханизированного траншеекопателя было установлено три автономных опоры таким образом, что поворот несущей платформы возможен относительно опоры 14 по радиусу, не превышающему базовый размер А (фиг. 3). Для опытного образца траншеекопателя базовый размер составляет

5300 мм. Опоры 15 и 16 устанавливаются нормально к радиусу окружности, по которои они двиСоставит: л )1. (тя О есть;ка»

1 еи"н.J3 Н. Аип ейиък ((орре ктор С. "е - ар

Р-.лактс р Д. Михельео.-

3а,;аз 7? 7, 42

Филиал ПГП "Лате;.-;". г. Ужгоро.,... П-.осктиая,4 Гиряьк 830 Пои.и;оное

ЦНИИПИ Госуча егвенногс коънг е!8 Совета министров СССР и; :.евам изобретений и открытий

1l3035, Мое;сва, ".(-3 ... Раушекая иаб., д. 4/5