Устройство для передвижения машин типа экскаватора, отвалообразователя и т. п.

 

299620

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.Х.1968 (№ 1279031/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.III.1971. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 15.Х.1971

МПК Е 02f 9/04

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879-585 (088.8) УЛБПК-" @ Я И

БИБЛОС; Г Еи

Авторы изобретения

Л. И. Слепян и В. И. Слепян

Институт гидродинамики Сибирского отделения АН СССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МАШИН ТИПА

ЭКСКАВАТОРА, ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЯ И T. П.

Известно устройство для передвижения машин, включающее опорную плиту, раму и вибратор с гармоническим силовым импульсом, действующим под углом к плоскости передвижения.

Такое направление силового импульса вызывает вертикальную вибрацию передвигаемого объекта и грунта, требует амортизации основной массы в вертикальном направлении, что при большом 1весе представляет значительные трудности, усложняет конструкцию и может приводить к проседанию опорной плиты в грунте.

Вместе с тем, используя в качестве движущего механизма гармонический вибратор, нельзя исключить вертикальную вибрацию опорной плиты, так как при горизонтальном направлении силового импульса из-за его симметрии не будет передвижения.

Целью настоящего изобретения является уменьшение вертикальных колебаний.

Достигается это тем, что на опорной плите установлен вибратор с несимметричным силовым импульсом. Вибратор имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости посредством, например, зубчатой передачи.

Концы опорной плиты могут быть соединены с рамой машины сферическими шарнирами.

На чертеже схематически показана машина с описываемым устройством.

Устройство включает опорную плиту 1, на которой в подшипниках скольжения 2 уста5 новлен вибратор 3 с несимметричным силовым импульсом. С помощью зубчатой передачи 4 и двигателя 5 вибратор может поворачи,ваться в горизонтальной плоскости с целью изменения направления движения. Машина б

lO крепится на опорной плите при помощи домкратов 7, закрепленных на опорной плите и .нижней раме машины посредством сферических шарниров, допускающих малые качания.

Машина удерживается в горизонтальной пло15 скости канатами 8.

Вибратор создает направленное пульсирующее усилие, причем максимальная величина усилия в направлении движения существенно

20 превосходит таковую в противоположном направлении, а также превосходит силу трения, препятствующую передвижению. При этом опорная плита будет периодически перемещаться на некоторое расстояние в одном на25 правлении. Так как период собственных горизонтальных колебаний машины, удерживаемой канатами 8, значительно больше периода пульсаций усилия от вибратора, она будет двигаться практически с постоянной скороЗО стью.

299620

Предмет изобретения

)ьф 47Я7 . ;;,Р,фф Л

Составитель Л. Романова

Техред 3. Н. Тараненко Корректор Е. Н. Миронова

Редактор Е. Дайч

Заказ 2644/6 Изд. № 1127 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Устройство для передвижения машин типа экскаватора, отвалообразователя и тому подобное, включающее опорную плиту, раму и вибратор, отличающееся тем, что, с целью уменьшения вертикальных колебаний опорной плиты, на ней установлен вибратор с несигл етричным силовым импульсом, имеющими возможность поворота в горизонтальной плоскости посредством, например, зубчатой передачи.

5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что концы опорной плиты соединены с рамой машины посредством сферических шарниров.