Дискретно-аналоговое адаптивное устройство
277058
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 16Х. 1969 (№ 1332519 18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 22Х1(.1970. Бюллетень ¹ 24
Дата опубликования описания ЗО.XI.1970
Союз Советских
Социалистических
Республик
4r !
Кл. 21с, 46 50
Комитет по делам изобретений и открытий
lIpH Совете Министров
СССР
МПК G 05Ь 21 00
УÇK 621.3.077 (088.81
Авторы изобретения
В. Г. Лапа и В. Е. Краскевич
Киевский политехнический институт им. 50-л
Великой Октябрьской социалистической револ
Заявитель
ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЯСТВО
Изобретение относится к устройствам, используемым при синтезе систем автоматического управления, в частности, к дискретноаналоговым адаптивным устройствам, позволяющим управлять процессом по мере накопления информации о состоянии объекта регулирования.
Известны дискретно-аналоговые адаптивные устройства, содержащие логические блоки формирования весовой функции входных сигналов, выходы которых параллельно подключены к блоку пространственно-временного суммирования этих сигналов, последовательно соединенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взвешенных входных сигналов, который подсоединен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блоками формирования весовой функции входных сигналов. Отличие предлагаемого устройства заключается в том, что оно содержит связанные с выходом каждого из блоков формирования весовой функции входных сигналов блоки формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, которые подключены параллельно к блоку пространственновременного суммирования сигналов и выходы которых связаны со входами установленного в устройстве статического порогового ппеобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, подключенного к адаптивному динамическому пороговому преобразователю алгебраической суммы взвешенных входных сиг5 палов.
Такое выполнение устройства позволяет ускорить сходимость процесса адаптации при управлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров.
l0 На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит логические блоки 1 формирования весовой функции входных сигналов, блок 2 пространственно-временного
15 суммирования входных сигналов, блоки 8 фрмирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, адаптивный динамический пороговый преобразователь 4 алгебраической
20 суммы взвешенных входных сигналов, статический пороговый преобразователь 5 амплитуды взвешенных входных сигналов, блок 6 оценки текущего состояния объекта.
Работает устройство следующим образом.
25 Сигналы, характеризующие объект корректирующей системы автоматического управления, поступают на входы логических блоков 1 формирования весовой функции входных сигналов, допустимое количество которых опре30 деляется из эмпирических диаграмм, харак277058
1еризу:ощих связь вероятности адаптации объекта и числа входов адаптивного устройства. Взвешенные соответствующим образом, эти сигналы поступают параллельно в блок 2 пространственно-временного суммирования и в блоки 8 формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, из блока 2 алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает в адаптивный динамический пороговый преобразователь 4, где она сравнивается с величиной абсолютного порога, представляющего собой интегральную адаптивную функцию динамики процессов, протекающих в объекте, формируемую в статическом пороговом преобразователе 5, взвешенных входных сигналов. Если алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов превышает значение абсолютного порога, динамический пороговый преобразователь возбуждается и генерирует число-импульсную кодовую посылку стандартной длительности, определяему.ю превышением суммарным входны;I сигналом значения абсолютного порога. Коэффициент передачи динамического порогового преобразователя определяет число импульсов в посылке H в свою очередь является функционалом динамики процессов, протекающих в объекте. Число-импульсная кодовая посылка поступает в блок 6 оценки текущего состояния объекта, представляющий собой, например,детонаторное запоминающее устройство, сигнал на выходе которого находится в однозначном соответствии каждому сигналу с выхода динамического порогового преобразователя.
Этот сигнал, характеризующий текущее состояние объекта с учетом динамики протекающих в объекте процессов, используется для формирования весовой функции при адаптации входов устройства, поступая параллельно на все его входы. При необходимости передачи информации о текущем состоянии ооъек а по цепям адаптивного контура автоматической системы корректирующего управления
5 эта информация с целью защиты от помех передается с выхода блока оценки текущегс состояния объекта в виде число-импульсно:.: кодовой посылки.
Предмет изобретения
Дискретно-аналоговое адаптивное устройс гво, содержащее логические блоки формирования весовой функции входных сигналов, вы15 ходы которых параллельно подключены " блоку пространственно-временного суммирования. этих сигналов, последовательно соединенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взве20 шенных входных сигналов, который подсоединен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блокамп формирования весовой функции входных сигналов, отличающееся тем, что с целью ускоре25 ния сходимости процесса адаптации пр:: управлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров. оно содержит связанные с выходом каждого пз блоков формирования весовой функции вход30 ных сигналов блоки формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды входных сигналов с объекта, которые подключень. параллельно блоку пространственно-временного суммирования сигналов и выходы кото35 рых связаны со входами установленного в усгройстве статического порогового преобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, подключенного к адаптивному динамическому пороговому преобразователю алгебраиче40 ской суммы взвешенных входных сигналов.
277058
E offeró
Составитель А. Я. Лащев.
Текред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. Жолудеза
Редактор Б. Б. Федотов
Областная типография Костромского управления по печати.Заказ 6248 Тираж 480 Подписное . 11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мп:-:истроз СССР
Москва, Ж-35, Ратшская наб., д. 4/5
