Автоматический программный регулятор

 

. l

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Со!аз Советских

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельст!ва №вЂ”

Заявлено 14.XII.1966 (№ 1122635/18-24)

ПР11СОЕДИПЕНП1ЕМ ЗаЯВКИ

П р.!ор п те твЂ

Опубл11ковапо 22.И1. 1970. Бюллетень № 24

Кл. 21с, 46/54

42 тпз 9/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05Ь 19/02

G 061 9/02

УДК 621-503.52 (088.8) Дата опубликования описания 19.XI. 1970

Автор изобретения

Д. M. Улиц ки й

3 аяз,:.тель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Устройство предназначено для автоматизации технологичсскпх процессов.

Известны автоматические програвтмные регуляторы, содержащие датчик состояния регулируемого ооъекта, измерительную схему, программное устройство, фазочувствительный каскад и усилители напряжения.

Предложенный регулятор обеспечивает экономичность регулирования объекта и одновременное управление несколькими исполнительными механизмами от одного управляющего сигнала. Он отличается тем, что в нем установлен электронный диапазонный переключатель исполнительных механизмов, соединенный через усилитель напряжения с программным устройством, а выход измерительной схемы через второй усилитель напряжения подключен ко входу !разочувствительного каскада с многоступенчатой релейной характеристикой, выход которого подсоединен ко всем исполнительным механизмам одновременно.

Принципиальная схема автоматического программного регулятора представлена на чертеже.

Работает устройство следующим образом.

Изменение состояния регулируемого объекта воспринимается датчиком 1 и преобразуется в измерительной схеме 2 в электрический сигнал. Затем сравниваются сигналы задания и состояния регулируемого объекта. Полученный в результате этого сигнал рассогласования, характеризуемый определенной фазой и амплитудой, поступает через усилитель напряжения 8 нна а ффааззочувствительный каскад 4, ко> торый обладает многоступенчатой релейной характеристикой.

Многоступенчатая релейная характеристика фазочувствительного каскада получается путем применения в нем блока реле с одинаковымп электрическими сопротивлениями катушек, настроенных на различные токи срабатывания.

Сигнал рассогласования включает или выключает реле фазочувствительного каскада, 15 которые воздействуют на подключенные к ним исполнительные механизмы (например, реверс двигателя постоянного тока или включениевыключение двигателей правого или левого вращения) .

20 Таким образом, фазочувствительный каскад с многоступенчатой релейной характеристикой позволяет осуществить трехпозиционное регулирование четырьмя группами или отдельными реверсивными исполнительными механиз25 мами по схеме «меньше — норма — больше», зависящее от амплитуды сигнала рассогласования.

Включение всех исполнительных механизмов происходит постепенно, в определенной

ЗО последовательности, на протяжении всего тех277059 нологического процесса. Для этого регулятор снабжен электронным диапазонным переключателем 5 исполнительных механизмов, на реле которого поступает сигнал с реостатного задатчика 6, приводимого в движение синхрон-,—;: 5 ным электродвигателем 7 через программное устройство 8 и электронный усилитель 9.

С ростом сигнала задания последовательно срабатывают реле переключателя, которые переключаются на автономное питание и оста- 10 ются в таком состоянии до конца технологического процесса.

Автономное питание реле переключателя осуществляется от отдельной секционной обмотки трансформатора !О источи!ика анодного !5 питая!!я. Каждое реле воздействует »a определенный исполнительный механизм.

Последовательное включение исполнительных механизмов позволяет экономить электроэпергшо, затрачиваемую на регулирование и 20 работу объекта, создать более равномерную и рациональную загрузку силовой сети.

В процессе регулирования обьекта с переменными параметрами может возникнуть необходимость в переходе на форсированный ре- 25 жим работы, т. е. во включении большего количества исполнительных механизмов, чем то, которое продиктовано экономическими соображениями в данный момент. В предлагаемом устройстве это достигается соответствующей З0 коммутацией контактов реле фазочувств;!тельного каскада, которые реагируют на сравнительно большую величину амплитуды сигнала рассогласования. Таким образом, переход на форсированный режим происходит автоматически и незаьиснмо от диапазонного переключателя. Подобное явление обусловливаегся только сигналом рассогласования.

Предмет изобретения

Автоматический, программный регулятор, содержащий датчик состояния регулируемого объекта, измерительную схему, программное устройство, фазочувствительный каскад и усилители напряжения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения экономичности регулирования объекта и одновременного управления несколькими исполнительными механизмами от одного управляющего сигнала, в нем установлен электронный диапазонный переключатель исполнительных механизмов, соединенный через усилитель напряжения с программным устройством, а выход измерительной схемы через второй усилитель напряжения подключен ко входу фазочувствительного каскада с многоступенчатой релейной характеристикой, выход которого подсоединен ко всем исполни.

Тр..÷1ýíûì механизмам Олновремен1!О.

Составитель И. Шувалова.

Редактор Б. Федотов Техред 3. Н. Таранеико

Корректор Т. А. Абрамова.

Заказ 6245 Тирани 480 Подписное

ЦНИИПИ Когиитста по делагп изобретен;!й и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, уК-35, Рауьиская нго., д 4/5

Областная типография Кострогиского управ !ения по печати