Система для подъема затонувших подводных лодок
Владельцы патента RU 2707472:
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" (RU)
Изобретение относится с судоподъемным средствам и предназначено для подъема затонувших подводных лодок, оборудованных подъемными обухами. Предложена система для подъема затонувшей подводной лодки, включающая размещенные на подводной лодке подъемные обухи, стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, выполненных составными, подъемные устройства, каждое из которых содержит проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, выполненные в виде крюков с защелками, установленных на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, рым, установленный на гаке, к которому присоединена съемная плавучесть. Технический результат заключается в улучшении условий остропки подъемного устройства и сокращении времени на ее выполнение. 5 ил.
Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, состоящее из откидной планки, прикрепленной с помощью оси к гаку и перекрывающей отверстие в оконечности гака, подпружиненного рычага, упирающегося в нижний конец планки, и прикрепленного к концу защелки управляющего троса, пропущенного через проушины на корпусе гака, и приспособление для закрепления гака в подъемном обухе, выполненное в виде троса-проводника, прикрепленного к оконечности гака и заведенного в отверстие подъемного обуха на затонувшей подводной лодке[1].
Недостатком вышеуказанной системы является несовершенная кинематика движения подъемного устройства во время стыковки, в которой отсутствует четкое положение подъемного устройства относительно обуха, что делает процесс стыковки достаточно сложным и трудоемким, особенно при волнении моря.
Известна система для подъема затонувших подводных лодок, включающая подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, на равном расстоянии от продольнойосевой линии подъемных обухов, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, выполненные в виде клюзов и установленные по бокам нижней проушины [2]. Данная система принята за прототип.
Система обеспечивает наведение подъемного устройства на обух, находящийся на корпусе подводной лодки, тем самым упрощая его стыковку с обухом.
Система, принятая за прототип, имеет ряд недостатков, которые существенно влияют на работу подъемного устройства при его закреплении на корпусе затонувшей подводной лодки. Они заключаются в следующем:
- конструкция подъемного устройства не обеспечивает отдачу проводников после завершения его закрепления в обухе, в результате этого они могут запутываться в подъемных стропах и создавать аварийную ситуацию;
- масса подъемного устройства, как показали проработки, достаточна велика, и водолаз не в состоянии переместить его в нужную сторону, так как физической силы водолаза недостаточно для надевания гака на подъемный обух.
Перечисленные недостатки системы для подъема затонувших подводных лодок являются факторами, которые могут сделать ее подъем практически неосуществимым.
Задачей изобретения является улучшение условий стыковки подъемного устройства с обухом, установленным на подводной лодке, и сокращение времени ее выполнения.
Задача решается тем, что в известной системе для подъема затонувшей подводной лодки, включающей подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на равномрасстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, при этом направляющие проводники выполнены составными, направляющие приспособления для направляющих проводников выполнены в виде крюков с защелками, установленными на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, а гак снабжен рымом, к которому присоединена съемная плавучесть.
Выполнение направляющих проводников составными, направляющие приспособления, выполненные в виде крюков с защелками, установленные на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, снабжение гака рымом, к которому при выполнении работ по стыковке подъемного устройства с обухом на корпусе затонувшей подводной лодки прикрепляется плавучесть, обеспечивает улучшение условий стыковки и уменьшает время ее выполнения.
На фиг. 1 показан общий вид системы для подъема затонувших подводных лодок.
На фиг. 2 показано устройство системы для подъема затонувших подводных лодок на виде сбоку.
На фиг. 3 показано одевание гака на обух судоподъемный под собственной тяжестью.
На фиг. 4 показан процесс смещения, фиксации и освобождения гака отключением магнита после снятия натяжения в направляющих проводниках.
На фиг. 5 показан перевод гака в рабочее положение приложением вертикальной нагрузки.
Система для подъема затонувших подводных лодок включает установленные на корпусе 1 подводной лодки подъемные обухи 2 и стыковочные узлы (обушки) 3, к которым с помощью вертлюга 4 присоединен направляющий проводник 5, и подъемные устройства. Каждое подъемное устройство системы состоит из гака 6 с защелкой 7. Гак 6 с помощью оси 8 состыкован с нижней проушиной 9, которая в свою очередь связана осью 10 с верхней проушиной 11. На проушине 11 установлены судоподъемные скобы 12 с подъемными стропами 13. На нижней проушине 9 установлены магнит 14 с рукояткой управления 15 и направляющие приспособления 16 с защелками 17 для направляющих проводников 5. На теле гака 6 установлен фиксатор 18, который при наведении подъемного устройства на подъемный обух 2 взаимодействует с магнитом 14, и рым 19 для присоединения к гаку плавучести 20.
Система для подъема затонувших подводных лодок работает следующим образом.
На затонувшей подводной лодке выполняются работы по обеспечению доступа к подъемным обухам 2 и стыковочным узлам (обушкам) 3. На палубе обеспечивающего судна такелажники соединяют между собой скобой 21 части направляющих проводников 5 и концы нижних частей проводников 5 оборудуют вертлюгами 4. Затем направляющие проводники 5 одним из известных способов доставляют на затонувшую подводную лодку и с помощью водолазов или необитаемых телеуправляемых подводных аппаратов соединяют их состыковочными узлами (обушками) 3. Одновременно на обеспечивающем судне производят сборку подъемных устройств. После сборки устройств гак 6 в каждом из них поворачивают на 90 градусов до стыковки фиксатора 18 с магнитом 14 и рукояткой управления 15 приводят магнит 14 в действие, в результате чего фиксатор 18 прочно соединяется с магнитом 14, а к рыму 19 на гаке 6 прикрепляютплавучесть 20. Затем направляющие проводники 5 заводят в направляющие приспособления 16, к верхней проушине 11 судоподъемными скобами 12 присоединяют подъемные стропы 13. Концы подъемных стропов передают на грузоподъемное устройство обеспечивающего судна, а концы верхних частей проводников 5 закрепляют за прочные конструкции на палубе обеспечивающего судна и в таком положении начинают спуск подъемного устройства по направляющим проводникам 5 (фиг. 3). Спуск продолжают до тех пор, пока гак не приблизится к подъемному обуху 2 (фиг. 4). Затем водолаз или телеуправляемый необитаемый подводный аппарат поворотом рукоятки 15 освобождают фиксатор 18 от магнита 14, после чего гак 6 получает свободу передвижения, начинает поворачиваться и заходит в подъемный обух. После этого работой грузоподъемного устройства обеспечивающего судна подъемное устройство полностью заходит в гак и закрепляется в нем с помощью защелки 7. Затем водолаз или телеуправляемый необитаемый подводный аппарат рассоединяет части составных направляющих проводников, отдает плавучесть 20 от гака 6, после чего их поднимают на поверхность. Аналогично выполняются работы по установке других подъемных устройств на всех подъемных обухах, имеющихся на затонувшей подводной лодке. После ее остропки грузоподъемными устройствами обеспечивающего судна затонувшую подводную лодку поднимают на поверхность.
Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувшей подводной лодки по сравнению с известной системой, принятой за прототип, [2] заключается в улучшении условий остропки подъемного устройства и сокращении времени на ее выполнение.
В настоящее время выполняется трехмерное параметрическое моделирование конструкции подъемного устройства системы и технологического процесса его наведения на подъемные обухи подводной лодки.
Источники информации
1. Устройство для остропки затонувших судов, авторское свидетельство №1654125.
2. Система для подъема затонувших подводных лодок, заявка №2017131806 от 11.09.2017.
Система для подъема затонувшей подводной лодки, включающая подъемные обухи и стыковочные узлы (обушки) для направляющих проводников, установленные на равном расстоянии от продольной осевой линии подъемных обухов на подводной лодке, и подъемное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю проушины, соединенные между собой осью, гак с подпружиненной защелкой, соединенный осью с нижней проушиной, судоподъемные скобы, присоединенные к верхней проушине, приспособление для взведения гака и стопорения его во взведенном положении, выполненное в виде однополюсного магнита с ручкой управления, установленного на нижней проушине, и взаимодействующего с ним фиксатора с подкреплением, установленного на гаке, направляющие приспособления для проводников, отличающаяся тем, что направляющие проводники выполнены составными, направляющие приспособления для направляющих проводников выполнены в виде крюков с защелками, установленных на основаниях, которые закреплены на нижней проушине, а гак снабжен рымом, к которому присоединена съемная плавучесть.
