Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи

Группа изобретений относится к медицинской технике. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи содержит основной кожух, в котором имеется цилиндрическая полость, проходящая вдоль продольной оси. Мотор расположен внутри основного кожуха и имеет вращающийся вал. Вал имеет центральную ось вращения, перпендикулярную продольной оси цилиндрической полости. Мотор проходит перпендикулярно в сторону от продольной оси в первом направлении. Кривошип соединен с валом и содержит шарнир, который смещен относительно центральной оси вала. Тяга возвратно-поступательного движения имеет первый конец, соединенный с кривошипом, и второй конец. Поршень имеет первый конец и второй конец. Первый конец поршня соединен со вторым концом тяги возвратно-поступательного движения, при этом поршень расположен внутри цилиндрической полости кожуха и выполнен с возможностью перемещения только вдоль продольной оси цилиндрической полости. Головка аппликатора имеет первый конец и второй конец. Первый конец головки аппликатора съемно соединен со вторым концом поршня, а второй конец головки аппликатора открыт наружу цилиндрической полости. Приемный кожух узла батареи проходит от основного кожуха во втором направлении под углом относительно продольной оси. Второе направление противоположно первому направлению, причем приемный кожух батареи сообщается с цилиндрической полостью основного кожуха. Узел батареи устанавливается в приемном кожухе узла батареи и съемно удерживается приемным кожухом узла батареи. Узел батареи содержит первую часть узла батареи, которая проходит через приемный кожух батареи в цилиндрическую полость основного кожуха; вторую часть, которая расположена внутри приемного кожуха узла батареи; третью часть, которая проходит из приемного кожуха узла батареи как ручка, ориентированная под углом к продольной оси. Третья часть содержит внешнюю поверхность захвата, выполненную с возможностью ее захвата одной рукой для управления направлением продольной оси устройства для перкуссионного массажа во время работы устройства для перкуссионного массажа. Батарея содержится внутри узла батареи и расположена внутри первой, второй и третьей частей узла батареи. Часть батареи проходит в цилиндрическую полость основного кожуха. Раскрыты способ массирования и альтернативный вариант выполнения устройства. Технический результат состоит в снижении веса и обеспечении портативности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 24 ил.

 

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к области терапевтических устройств и, в частности, к устройствам, которые проводят перкуссионный массаж выбранных частей тела.

Уровень техники

[0002] Перкуссионный массаж, который также называют поколачиванием, представляет собой быстрое ударяющее поколачивание, похлопывание и вдавливание области человеческого тела. Перкуссионный массаж используется для более активной работы и укрепления глубоких мышц. Перкуссионный массаж улучшает местное кровообращение и даже помогает повышать тонус участков мышц. Перкуссионный массаж может проводиться опытным массажистом быстрыми движениями рук; однако усилие рук, прикладываемое к телу, меняется, и массажист может утомиться до завершения надлежащего режима лечения.

[0003] Перкуссионный массаж также можно проводить с помощью электромеханических устройств для перкуссионного массажа (перкуссионных аппликаторов), которые имеются в продаже. Такие перкуссионные аппликаторы могут включать в себя, например, мотор, подсоединенный для приведения в действие поршня, совершающего возвратно-поступательное движение в цилиндре. К поршню может быть прикреплено множество перкуссионных головок для предоставления перкуссионных воздействий на выбранные участки тела. Многие из известных перкуссионных аппликаторов дорогие, большие, относительно тяжелые и подключаются к источнику электроэнергии. Например, для некоторых перкуссионных аппликаторов может быть необходимым, чтобы для управления аппликаторами пользователи сжимали аппликаторы обеими руками. Некоторые перкуссионные аппликаторы являются относительно шумными из-за традиционных механизмов, используемых для преобразования энергии вращения мотора в возвратно-поступательное движение поршня.

Сущность изобретения

[0004] Существует потребность в электромеханическом устройстве для перкуссионного массажа, которое является менее дорогостоящим, небольшим, имеет относительно небольшой вес и является портативным (например, не привязанным к источнику электроэнергии). Также существует потребность в электромеханическом устройстве для перкуссионного массажа, которое является тихим (менее шумным), чем обычные устройства.

[0005] Одним из аспектов раскрытых здесь вариантов осуществления является устройство для перкуссионного массажа, которое включает в себя кожух, имеющий цилиндрическое отверстие, проходящее вдоль продольной оси. Мотор имеет вращающийся вал, который вращается вокруг центральной оси, перпендикулярной продольной оси. Кривошип, соединенный с валом, содержит шарнир, который смещен относительно центральной оси вала. Передаточная опора имеет первую концевую часть, соединенную с шарниром кривошипа. У гибкой передаточной тяги первый конец соединен со второй концевой частью передаточной опоры. Поршень имеет первый конец, соединенный со вторым концом передаточной тяги. Поршень вынужден перемещаться внутри цилиндра вдоль продольной оси цилиндрического отверстия. У головки аппликатора первый конец соединен со вторым концом поршня, а второй конец выступает из цилиндрического отверстия для применения к человеку, получающему лечение.

[0006] Другим аспектом вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, является устройство для перкуссионного массажа. Устройство содержит кожух с цилиндрическим отверстием. Цилиндрическое отверстие проходит вдоль продольной оси. Внутри кожуха расположен мотор. Мотор содержит вращающийся вал, имеющий центральную ось. Центральная ось вала перпендикулярна продольной оси цилиндрического отверстия. Кривошип соединен с валом. Кривошип содержит шарнир, который смещен относительно центральной оси вала. Передаточная опора имеет первую концевую часть, соединенную с шарниром кривошипа. У гибкой передаточной тяги первый конец соединен со второй концевой частью передаточной опоры. Поршень имеет первый конец, соединенный со вторым концом передаточной тяги. Поршень расположен внутри цилиндрического отверстия кожуха и вынужден перемещаться только вдоль продольной оси цилиндрического отверстия. У головки аппликатора первый конец соединен со вторым концом поршня. Второй конец головки аппликатора выступает из цилиндрического отверстия. В определенных вариантах осуществления в соответствии с этим аспектом шарнир кривошипа может поворачиваться на 360 градусов вокруг центральной оси вала мотора. Шарнир, по существу, находится на одной линии с продольной осью цилиндрического отверстия в первом угловом положении и во втором угловом положении.

Первое и второе угловые положения составляют угол 180 градусов. Шарнир смещен от продольной оси в первом направлении смещения, когда шарнир находится в угловом положении между первым угловым положением и вторым угловым положением в первом угловом направлении по отношению к первому угловому положению. Шарнир смещен от продольной оси во втором направлении смещения, когда шарнир находится в угловом положении между первым угловым положением и вторым угловым положением во втором угловом направлении, противоположном первому угловому направлению. Гибкая передаточная тяга является по существу прямой и находится на одной линии с продольной осью цилиндрического отверстия, когда шарнир кривошипа находится на одной линии с продольной осью центрального отверстия в первом угловом положении или во втором угловом положении. Гибкая передаточная тяга изгибается в первом направлении относительно продольной оси цилиндрического отверстия, когда шарнир кривошипа смещен относительно продольной оси в первом направлении смещения. Гибкая передаточная тяга изгибается во втором направлении относительно продольной оси цилиндрического отверстия, когда шарнир кривошипа смещен относительно продольной оси во втором направлении смещения. В определенных вариантах осуществления головка аппликатора съемно соединена с поршнем. В определенных вариантах осуществления гибкая передаточная тяга содержит упругую резину. В определенных вариантах осуществления упругая резина имеет твердость на дюрометре по Шору около 50.

[0007] Другим аспектом вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, является способ работы устройства для перкуссионного массажа. Способ включает в себя вращение вала мотора для поворота шарнира кривошипа вокруг осевой линии вала; соединение шарнира кривошипа с первым концом гибкой соединительной тяги узла возвратно-поступательного движения; соединение второго конца гибкой соединительной тяги с поршнем, вынужденным двигаться вдоль продольной осевой линии; и соединение поршня с головкой аппликатора, причем вращательное движение шарнира кривошипа вызывает возвратно-поступательное продольное движение поршня и головки аппликатора. В определенных вариантах осуществления способа головка аппликатора съемно соединена с поршнем. В определенных вариантах осуществления способа гибкая передаточная тяга содержит упругую резину. В определенных вариантах осуществления способа упругая резина имеет твердость на дюрометре по Шору около 50.

[0008] Другим аспектом вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, является способ сборки устройства для перкуссионного массажа. Способ включает в себя прикрепление эксцентрикового кривошипа к валу мотора, причем эксцентриковый кривошип имеет шарнир; соединение первой части держателя подшипника с шарниром эксцентрикового кривошипа; прикрепление первого конца гибкой соединительной тяги ко второй части держателя подшипника; прикрепление второго конца гибкой соединительной тяги к первому концу поршня, причем поршень ограничен продольным перемещением внутри цилиндра; и съемное прикрепление головки аппликатора ко второму концу поршня. В определенных вариантах осуществления способа гибкая передаточная тяга содержит упругую резину. В определенных вариантах осуществления способа упругая резина имеет твердость на дюрометре по Шору около 50.

Краткое описание чертежей

[0009] Вышеупомянутые аспекты и другие аспекты раскрытия подробно описаны ниже в связи с прилагаемыми чертежами, на которых:

[0010] на ФИГ. 1 показан вид снизу в перспективе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, который питается от батареи и имеет одну ручку, вид на ФИГ. 1, показывающий нижнюю часть, левую сторону и дистальный конец аппликатора (конец, обращенный от пользователя (не показан));

[0011] на ФИГ. 2 показан вид сверху в перспективе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1, показывающий верхнюю часть, правую сторону и проксимальный конец аппликатора (конец, ближайший к пользователю (не показан));

[0012] на ФИГ. 3 показан покомпонентный вид в перспективе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1, причем показан вид верхнего корпуса, узла мотора, узла возвратно-поступательного движения и нижнего корпуса с присоединенным узлом батареи;

[0013] на ФИГ. 4A показано увеличенное изображение проксимального конца объединенного верхнего и нижнего корпуса с отсоединенной и повернутой торцевой крышкой корпуса, чтобы показать блокирующие элементы, причем на виде дополнительно показан дистальный вид главной печатной платы (ПП), расположенной внутри торцевой крышки корпуса;

[0014] на ФИГ. 4B показан проксимальный вид главной ПП, отдельно от торцевой крышки корпуса;

[0015] на ФИГ. 5 показан вид в вертикальном разрезе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, по линии 5--5 на ФИГ. 1, причем разрез сделан через совокупность состыкованных соединительных элементов верхнего и нижнего корпусов;

[0016] на ФИГ. 6 показан вид в вертикальном разрезе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, по линии 6--6 на ФИГ. 1, причем разрез сделан вдоль осевой линии вала мотора на узле мотора, представленном на ФИГ. 3;

[0017] на ФИГ. 7 показан вид в вертикальном разрезе портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, по линии 7--7 на ФИГ. 1, причем разрез сделан вдоль продольной осевой линии устройства;

[0018] на ФИГ. 8 показан вид сверху нижнего корпуса, показанного на ФИГ. 3;

[0019] на ФИГ. 9 показан покомпонентный вид в перспективе нижнего корпуса и узла батареи, показанного на ФИГ. 3;

[0020] на ФИГ. 10 показан увеличенный вид в перспективе нижней поверхности печатной платы узла батареи;

[0021] на ФИГ. 11A показан покомпонентный вид сверху в перспективе узла мотора, показанного на ФИГ. 3, вид показывает верхние поверхности элементов узла мотора;

[0022] на ФИГ. 11B показан покомпонентный вид снизу в перспективе узла мотора, показанного на ФИГ. 3, причем вид, показанный на ФИГ. 11B, аналогичен виду, представленному на ФИГ. 11A с элементами узла мотора повернутыми, чтобы показать нижние поверхности элементов;

[0023] на ФИГ. 12 показан вид снизу в перспективе верхнего корпуса аппликатора для перкуссионного массажа, наблюдаемого с проксимального конца;

[0024] на ФИГ. 13 показан покомпонентный вид в перспективе верхнего корпуса аппликатора для перкуссионного массажа, соответствующего виду на ФИГ. 12, показывающий наружную втулку, цилиндрическую монтажную втулку и корпус цилиндра;

[0025] на ФИГ. 14 показан покомпонентный вид в перспективе узла возвратно-поступательного движения, показанного на ФИГ. 3, причем узел возвратно-поступательного движения включает в себя кронштейн кривошипа, гибкую соединительную тягу, поршень и закрепляемую с возможностью снятия головку аппликатора;

[0026] на ФИГ. 15 показан вид в разрезе собранного узла возвратно-поступательного движения по линии 15-15, показанной на ФИГ. 3;

[0027] на ФИГ. 16 показан вид в плане аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, со снятой нижней крышкой, причем вид, при взгляде снизу по направлению к мотору аппликатора, причем вид на ФИГ. 16 показывает кривошип в положении на 12 часах условного циферблата (как показано на ФИГ. 16), при этом конец головки аппликатора выдвинут на первое расстояние от корпуса аппликатора;

[0028] на ФИГ. 17 показан вид в плане портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, аналогичный виду на ФИГ. 16, причем вид на ФИГ. 17 показывает кривошип в положении на 3 часах условного циферблата (как показано на ФИГ. 17), при этом головка аппликатора выдвинута на второе расстояние от корпуса аппликатора, причем второе расстояние больше, чем первое расстояние, показанное на ФИГ. 16;

[0029] на ФИГ. 18 показан вид в плане портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, аналогичный виду на ФИГ. 16 и 17, причем вид на ФИГ. 18 показывает кривошип в положении на 6 часах условного циферблата (как показано на ФИГ. 18), при этом головка аппликатора выдвинута на третье расстояние от корпуса аппликатора, причем третье расстояние больше, чем второе расстояние, показанное на ФИГ. 17;

[0030] на ФИГ. 19 показан вид в плане портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, аналогичный видам, показанным на ФИГ. 16, 17 и 18, причем вид на ФИГ. 19 показывает кривошип в положении на 9 часах условного циферблата (как показано на ФИГ. 19), при этом головка аппликатора выдвинута на четвертое расстояние от корпуса аппликатора, причем четвертое расстояние по существу равно второму расстоянию, представленному на ФИГ. 17;

[0031] на ФИГ. 20 показан вид сбоку с левой стороны аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, со снятым пулевидным аппликатором и замененным на сферический аппликатор;

[0032] на ФИГ. 21 показан вид сбоку с левой стороны аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, со снятым пулевидным аппликатором и замененным на выпуклый аппликатор, имеющий большую площадь поверхности, чем пулевидный аппликатор;

[0033] на ФИГ. 22 показан вид сбоку с левой стороны аппликатора для перкуссионного массажа, показанного на ФИГ. 1 и 2, со снятым пулевидным аппликатором и замененным на аппликатор с двумя зубцами, имеющий две меньшие дистальные области поверхности;

[0034] на ФИГ. 23 показана схема электрических соединений схемы контроллера батареи; и

[0035] на ФИГ. 24 показана схема электрических соединений схемы контроллера мотора.

Наилучший способ осуществления изобретения

[0036] В данном описании используются слова «верхний», «нижний», «продольный», «вверх», «вниз», «проксимальный», «дистальный» и другие аналогичные задающие направление слова в отношении к описываемым видам. Следует понимать, что аппликатор для перкуссионного массажа, описываемый в настоящем документе, можно использовать в различных ориентациях и его использование не ограничивается использованием в ориентациях, показанных на чертежах.

[0037] Портативный электромеханический аппликатор 100 для перкуссионного массажа («аппликатор для перкуссионного массажа») показан на ФИГ. 1-22. Как описано ниже, аппликатором для перкуссионного массажа можно воздействовать на различные участки тела, чтобы воздействовать перкуссией на тело для осуществления перкуссионной терапии. Аппликатор для перкуссионного массажа может работать со закрепляемыми с возможностью снятия головками аппликатора для изменения характера воздействия перкуссионных ударов. Аппликатор для перкуссионного массажа работает на нескольких скоростях (например, трех скоростях).

[0038] Портативный электромеханический аппликатор 100 для перкуссионного массажа включает в себя основной корпус 110. Основной корпус включает в себя верхнюю часть 112 корпуса и нижнюю часть 114 корпуса. Две части корпуса сцепляются, образуя в целом цилиндрический кожух вокруг продольной оси 116 (ФИГ. 2).

[0039] A как правило цилиндрический кожух 120 мотора проходит вверх от верхней части 112 корпуса. Кожух мотора, по существу, перпендикулярен верхней части корпуса. Кожух мотора закрыт торцевой крышкой 122 кожуха мотора. Кожух мотора и верхняя часть корпуса содержат узел 124 мотора (ФИГ. 3). Верхняя часть корпуса также поддерживает узел 126 возвратно-поступательного движения (ФИГ.3), который соединен с узлом мотора, как описано ниже.

[0040] В большинстве случаев цилиндрический приемный кожух 130 узла батареи, блока проходит вниз от нижней части 114 корпуса и, по существу, перпендикулярно нижней части корпуса. Узел 132 батареи выступает из приемного кожуха узла батареи.

[0041] Торцевая крышка 140 основного корпуса расположена на проксимальном конце основного корпуса 110. В дополнение к другим функциям, описанным ниже, торцевая крышка основного корпуса также служит зажимным механизмом для удерживания вместе соответствующих проксимальных концов верхней части 112 корпуса и нижней части 114 корпуса. Как показано на ФИГ. 4A, торцевая крышка включает в себя несколько выступов 142 на периметре внутренней поверхности 144. Выступы расположены так, чтобы сцепляться с соответствующим множеством L-образных выемок 146 на периметре внешних проксимальных концов верхней части корпуса и нижней части корпуса. В представленном варианте осуществления две выемки сформированы на верхней части корпуса и две выемки сформированы на нижней части корпуса. Выступы на торцевой крышке вставляют в проксимальные концы выемок до тех пор, пока они плотно не прижмутся к дистальным концам выемок. Затем торцевую крышку поворачивают на несколько градусов (например, приблизительно на 10 градусов), чтобы зафиксировать торцевую крышку на двух частях корпуса. Затем через отверстие 150 в торцевой крышке вставляется винт 148 для зацепления с нижней частью корпуса, чтобы предотвратить вращение торцевой крышки, которое приведет к разблокировке в процессе нормальной эксплуатации.

[0042] Как показано на ФИГ. 4A, торцевая крышка 140 основного корпуса вмещает (главную) печатную плату (ПП) 160 контроллера мотора. Как показано на ФИГ. 4B, проксимальная сторона основной ПП поддерживает центральный кнопочный переключатель 162. Работа переключателя описана ниже в части, касающейся электронной схемы. Как показано на ФИГ. 2, переключатель окружен на торцевой крышке множеством отверстий 164, которые проходят перпендикулярно внешней (проксимальной) поверхности торцевой крышки, образуя множество концентрических рядов отверстий. Выбранные отверстия являются сквозными, что позволяет потоку воздуха проходить через торцевую крышку. В трех из отверстий над переключателем расположены соответствующие светодиоды (СИД) 166A, 166B, 166C индикации скорости. Три СИД выходят из проксимальной стороны ПП, как показано на ФИГ. 4B. Три СИД обеспечивают индикацию рабочего состояния аппликатора 100 для перкуссионного массажа, как более подробно описано ниже. Пять отверстий, расположенных под переключателем, содержат расположенные в них соответствующие СИД 168A, 168B, 168C, 168D, 168E состояния заряда батареи. Пять СИД также выходят из проксимальной стороны ПП, как показано на ФИГ. 4B. Пять СИД обеспечивают индикацию состояния заряда батареи, когда узел 132 батареи присоединен и обеспечивает питание аппликатора для перкуссионного массажа. Как показано на ФИГ. 4A, дистальная сторона ПП поддерживает первую вилку 170, которая включает в себя три контактных штырька, которые могут быть подсоединены к узлу 132 батареи, как описано ниже. Дистальная сторона ПП также поддерживает вторую вилку 172, которая включает в себя пять контактных штырьков, которые могут быть подсоединены к узлу 124 мотора, как описано ниже.

[0043] Как показано на ФИГ. 5 и 8, дальняя часть нижней части 114 корпуса включает в себя несколько сквозных отверстий 180 (например, четыре сквозных отверстия), которые находятся на одной линии с соответствующими несколькими сквозными отверстиями 182 в верхней части 112 корпуса. Когда нижняя часть корпуса прикрепляется к верхней части корпуса, несколько соединительных винтов 184 проходят через сквозные отверстия в нижней части корпуса и сцепляются со сквозными отверстиями верхней части корпуса, чтобы дополнительно скрепить две части корпуса вместе. Несколько заглушек 186 вставляется во внешние части сквозных отверстий нижней части корпуса, чтобы скрыть концы соединительных винтов.

[0044] Как показано на ФИГ. 8 и 9, нижняя часть 114 корпуса включает в себя приемный лоток 200 узла батареи, который закреплен во внутреннем пространстве нижней части корпуса и находится на одной оси с приемным кожухом 130 узла батареи. Приемный лоток закреплен на нижней части корпуса с помощью нескольких винтов 202 (например, четырех винтов). Приемный лоток включает в себя несколько контактов 204A, 204B, 204C (например, три контакта) листовой пружины, которые расположены в виде треугольника. Эти три контакта расположены так, чтобы сцепляться с соответствующим несколькими контактами 206A, 206B, 206C, которые расположены вокруг верхнего края узла 132 батареи, когда узел батареи расположен в приемном кожухе узла батареи.

[0045] Узел 132 батареи включает в себя первую половину 210 крышки батареи и вторую половину 212 крышки батареи, которые охватывают блок 214 батареи. В представленном варианте осуществления блок батареи содержит шесть литий-ионных элементов батареи на 4,2 В, соединенных последовательно, чтобы обеспечить общее напряжение батареи примерно 25,2 В при полной зарядке. Коммерчески доступны элементы батареи от многих поставщиков, таких как, например, Samsung SDI Co., Ltd. из Южной Кореи. Первая половина крышки батареи и вторая половина крышки батареи состыковываются. Две половины дополнительно удерживаются вместе внешней цилиндрической оболочкой 216, которая также служит в качестве поверхности захвата при использовании аппликатора 100 для перкуссионного массажа. В представленном варианте осуществления внешняя оболочка проходит только над той частью узла батареи, которая не попадает в приемный кожух 132 батареи. В представленном варианте осуществления внешняя оболочка содержит неопрен или другой подходящий материал, который сочетает демпфирующий слой с дающей нужный результат поверхностью захвата.

[0046] Верхний конец узла 132 батареи включает в себя первый механический зацепляющий язычок 220 и второй механический зацепляющий язычок 222 (ФИГ. 6). Как показано на ФИГ. 6, например, когда узел батареи полностью вставлен в приемный кожух 130 узла батареи, первый зацепляющий язычок входит в зацепление с первым уступом 224, а второй зацепляющий язычок входит в зацепление со вторым уступом 226 внутри приемного кожуха узла батареи, чтобы закрепить узел батареи внутри приемного кожуха узла батареи.

[0047] Нижняя часть 114 корпуса включает в себя механическую кнопку 230 соосную с первым зацепляющим язычком 220. Когда к кнопке прикладывается достаточное давление, первый зацепляющий язычок отталкивается от первого уступа 224, чтобы позволить первому зацепляющему язычку переместиться вниз по отношению к первому уступу и тем самым отсоединиться от уступа. В представленном варианте осуществления механическая кнопка поджимается пружиной 232 сжатия. Нижняя часть корпуса дополнительно включает в себя отверстие 234 (ФИГ. 6) напротив механической кнопки. Отверстие позволяет пользователю вставить кончик пальца в отверстие, чтобы оказать давление для отсоединения второго зацепляющего язычка 222 от второго уступа 226, и в то же время приложить давление прижима для перемещения второго зацепляющего язычка вниз от второго уступа и тем самым переместить узел 132 батареи вниз. После отсоединения указанным образом, узел легко вынимается из приемного кожуха 130 узла батареи. В представленном варианте осуществления отверстие частично закрыто заслонкой 236. Заслонка может поджиматься пружиной 238 сжатия. В альтернативных вариантах осуществления (не показаны) вместо отверстия в состав может быть включена вторая механическая кнопка.

[0048] Вторая половина 212 крышки батареи включает в себя встроенный опорный элемент 250 печатной платы, который поддерживает печатную плату (ПП) 252 контроллера батареи. ПП контроллера батареи более подробно показана на ФИГ. 10. В дополнение к другим компонентам ПП контроллера батареи включает в себя входной разъем 254 адаптера питания для зарядки и выключатель 256 питания. В представленном варианте осуществления выключатель питания является ползунковым переключателем. ПП контроллера батареи дополнительно поддерживает несколько светоизлучающих диодов (СИД) 260 (например, шесть СИД), которые установлены по периферии ПП контроллера батареи. В представленном варианте осуществления каждый СИД представляет собой двухцветный СИД (например, красный и зеленый), который может светиться для отображения и того и другого цвета. ПП контроллера батареи установлена на торцевой крышке 262 узла батареи. Полупрозрачное пластиковое кольцо 264 закреплено между ПП контроллера батареи и торцевой крышкой узла батареи, так что кольцо в целом соосно с СИД. Таким образом, свет, излучаемый СИД, излучается через кольцо. Как обсуждается ниже, цвет СИД можно использовать для индикации заряженного состояния узла 132 батареи. Удлинитель 266 исполнительного механизма переключателя расположен на исполнительном механизме ползункового переключателя и проходит через торцевую крышку, позволяя манипулировать ползунковым переключателем с внешней стороны торцевой крышки.

[0049] Как показано на ФИГ. 3, кожух 120 мотора вмещает узел 124 мотора, который более подробно показан на ФИГ. 11A и 11B. Узел мотора включает в себя бесщеточный мотор 310 постоянного тока, имеющий центральный вал 312, который вращается в ответ на подачу электрической энергии. В представленном варианте осуществления мотор является бесщеточным мотором постоянного тока напряжением 24 В. Мотор может быть коммерчески доступным мотором. Диаметр и высота кожуха мотора, и монтажные конструкции (описанные ниже) могут быть приспособлены для размещения и фиксации мотора внутри кожуха мотора.

[0050] Мотор 310 прикреплен к монтажному кронштейну 320 мотора с помощью нескольких крепежных винтов 322 мотора. Монтажный кронштейн мотора включает в себя несколько монтажных проушин 324 (например, четыре проушины). Каждая монтажная проушина содержит центральное отверстие 326, в которое вставлена соответствующая резиновая втулка 330, при этом первая и вторая увеличенные части втулки расположены на противоположных поверхностях проушины. Соответствующий крепежный винт 332 кронштейна, содержащий цельную шайбу, пропускается через соответствующее центральное отверстие 334 в каждой втулке, для того, чтобы войти в соответствующее установочное отверстие 336 в верхней части 112 корпуса. Два из четырех установочных отверстия показаны на ФИГ. 12. Втулки служат гасителями колебаний между монтажным кронштейном мотора и верхней частью корпуса.

[0051] Центральный вал 312 мотора 310 проходит через центральное отверстие 350 в монтажном кронштейне 320 мотора. Центральный вал входит в зацепление в центральном отверстии 362 эксцентрикового кривошипа 360. Центральное отверстие запрессовывается на центральном вале мотора или прикрепляется к валу другим подходящим способом (например, с помощью фиксирующего винта).

[0052] Эксцентриковый кривошип 360 имеет форму круглого диска. Кривошип имеет внутреннюю поверхность 364, ориентированную по направлению к мотору, и внешнюю поверхность 366, ориентированную от мотора. Цилиндрический шарнир 370 кривошипа прикреплен к внешней поверхности или сформирован на ней и смещен от центрального отверстия кривошипа в первом направлении на выбранное расстояние (например, 2,8 миллиметра в представленном варианте осуществления). Образующие дугу ребра 372 проходят от внутренней поверхности кривошипа и обычно расположены диаметрально противоположно шарниру кривошипа по отношению к центральному отверстию 362 кривошипа. Грузовое кольцо 374 в форме полукольца вставляется в образующие дугу ребра и закрепляется в ней винтами, обжатием или другим подходящим способом. Массы образующих дугу ребер и грузового кольца в форме полукольца действуют, по меньшей мере, для частичного уравновешивания массы кривошипа и сил, приложенных к кривошипу, как описано ниже.

[0053] Как показано на ФИГ. 12 и 13 дистальный конец верхней части 112 корпуса поддерживает в основном цилиндрическую наружную втулку 400, имеющую центральное отверстие 402. В представленном варианте осуществления дистальная часть 406 вблизи дистального конца 404 наружной втулки сужается внутрь по направлению к центральному отверстию. Наружная втулка имеет кольцеобразное основание 408, которое прикреплено к дистальному концу верхней части корпуса с помощью нескольких винтов 410 (например, трех винтов).

[0054] Наружная втулка 400 окружает в большинстве случаев цилиндрическую монтажную втулку 420, которая закреплена внутри наружной втулки, когда наружная втулка прикреплена к верхней части 112 корпуса. Монтажная втулка окружает корпус 422 цилиндра, который зажат монтажной втулкой и закреплен в соосном положении по отношению к продольной оси 116 аппликатора 100 для перкуссионного массажа. В дополнение к закреплению корпуса цилиндра монтажная втулка служит демпфером вибраций для уменьшения вибраций, распространяющихся от корпуса цилиндра к основному корпусу 110 аппликатора для перкуссионного массажа. В представленном варианте осуществления корпус цилиндра имеет длину приблизительно 25 миллиметров и имеет внутреннее отверстие 424 с внутренним диаметром приблизительно 25 миллиметров. В частности, внутренний диаметр корпуса цилиндра составляет не менее 25 миллиметров плюс выбранная посадка с зазором (например, приблизительно 25 миллиметров плюс приблизительно 0,2 миллиметра).

[0055] Как показано на ФИГ. 3 аппликатор 100 для перкуссионного массажа включает в себя узел 126 возвратно-поступательного движения, который содержит держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа, который также может называться; гибкую соединительную тягу 512, которая также может называться гибкой передаточной тягой; поршень 514; и головку аппликатора 516. Узел возвратно-поступательного движения более подробно показан на ФИГ. 14 и 15.

[0056] Держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа содержит корпус 530 подшипника, имеющий верхнюю торцевую стенку 532, которая образует границу цилиндрической полости 534. Кольцевой подшипник 536 вставляется внутрь цилиндрической полости. Съемно присоединяемая нижняя торцевая стенка 538 прикреплена к корпусу подшипника с помощью нескольких винтов 540 (например, двух винтов), чтобы удерживать кольцевой подшипник внутри цилиндрической полости. Кольцевой подшипник включает в себя центральное отверстие 542, размер которого рассчитан на зацепление с цилиндрическим шарниром 370 кривошипа эксцентрикового кривошипа 360.

[0057] Держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа дополнительно включает в себя соединительную часть 550, которая проходит радиально от корпуса 530 подшипника. Соединительная часть включает в себя дискообразную сопрягающую часть 552, имеющую продольное центральное отверстие 554 с резьбой. Центральное отверстие располагается по радиальной линии 556, направленной к центру корпуса подшипника. В представленном варианте осуществления центральное отверстие имеет внутреннюю метрическую резьбу 8×1,0. Сопрягающая часть имеет внешнюю поверхность 558, которая перпендикулярна радиальной линии. Центр внешней поверхности сопрягающей части находится приблизительно в 31 миллиметре от центра корпуса подшипника. Сопрягающая часть имеет общий диаметр приблизительно 28 миллиметров и толщину приблизительно 8 миллиметров. Нижняя часть 560 сопрягающей части может быть плоской для обеспечения зазора с другими компонентами. Выбранные участки сопрягающей части могут быть удалены с образованием ребер 562, чтобы уменьшить общую массу сопрягающей части.

[0058] В сопрягающей части 552 сформировано радиальное отверстие 564 с резьбой. Радиальное отверстие с резьбой проходит от внешнего периметра сопрягающей части до продольного центрального отверстия 554 с резьбой. Радиальное отверстие с резьбой имеет внутреннюю резьбу, выбранную для зацепления установочного винта 566 держателя подшипника, который вставляется в третье резьбовое отверстие. Установочный винт держателя подшипника ввинчивается на выбранную глубину, как описано ниже.

[0059] Используемый в настоящем документе, термин «гибкий» в связи с гибкой соединительной тягой 512 означает, что тяга может изгибаться без разрушения. Тяга содержит упругий резиновый материал. Тяга может иметь твердость на дюрометре по Шору А около 50; тем не менее, можно использовать более мягкие или более твердые материалы со средней твердостью по Шору от 35А до 55А. Тяга отлита или иным образом сформирована так, чтобы иметь форму песочных часов. То есть по форме тяга сравнительно больше на каждом конце и сравнительно уже посередине. В представленном варианте осуществления первая концевая часть 570 тяги имеет форму диска, и вторая концевая часть 572 тяги имеет форму диска. В представленном варианте осуществления две концевые части имеют одинаковую толщину приблизительно 4,7 миллиметра и одинаковый внешний диаметр приблизительно 28 миллиметров. Материал между двумя концевыми частями сужается к средней части 574, диаметр которой составляет приблизительно 18 миллиметров. Вообще, диаметр средней части составляет от 50 до 75 процентов диаметра концевых частей; однако средняя часть может быть относительно меньше или больше, чтобы подходить для материалов, имеющих большую или меньшую твердость. Общая длина тяги между внешними поверхностями двух концевых частей составляет приблизительно 34 миллиметра. Как более подробно обсуждается ниже, меньший диаметр средней части тяги позволяет тяге легко сгибаться между двумя концевыми частями.

[0060] Первый резьбовой соединительный стержень 580 проходит от первой концевой части 570 гибкой соединительной тяги 512. Второй резьбовой соединительный стержень 582 проходит от второй концевой части 572 тяги. В представленном варианте осуществления соединительные стержни металлические и заделаны в соответствующие концевые части. Например, в одном из вариантов осуществления тяга отформована вокруг двух соединительных стержней. В другом варианте осуществления два соединительных стержня адгезивно зафиксированы внутри соответствующих полостей, образованных в соответствующих концевых частях. В еще одном дополнительном варианте два соединительных стержня сформированы как монолитные резьбовые резиновые части тяги.

[0061] Первый соединительный стержень 580 гибкой соединительной тяги 512 имеет внешнюю резьбу, выбранную для зацепления с внутренней резьбой резьбового продольного центрального отверстия 554 держателя 510 подшипника для зацепления кривошипа (например, с внешней метрической резьбой 8×1,0). Когда резьба первого соединительного стержня полностью сцеплена с резьбой продольного центрального отверстия, установочный винт 566 держателя подшипника закручивается так, чтобы внутренний конец установочного винта вошел в зацепление с резьбой первого соединительного стержня в продольном центральном отверстии для предотвращения вывинчивания первого соединительного стержня из продольного центрального отверстия.

[0062] В представленном варианте осуществления второй соединительный стержень 582 гибкой соединительной тяги 512 имеет внешнюю резьбу, аналогичную резьбе первого соединительного стержня 580 (например, внешнюю метрическую резьбу 8×1,0). В других вариантах осуществления резьба двух соединительных стержней может быть разной.

[0063] В представленном варианте осуществления поршень 514 изготовлен из нержавеющей стали или другого подходящего материала. Внешний диаметр поршня выбран таким образом, чтобы он плотно прилегал к внутреннему отверстию 424 корпуса 422 цилиндра, описанного выше. Например, внешний диаметр показанного поршня не превышает приблизительно 25 миллиметров. Как указано выше внутренний диаметр внутреннего отверстия корпуса цилиндра составляет не менее 25 миллиметров плюс выбранный минимальный зазор просвета (например, приблизительно 0,2 миллиметра). Таким образом, при внешнем диаметре поршня не более 25 миллиметров поршень имеет достаточный просвет относительно корпуса цилиндра, чтобы поршень мог плавно перемещаться внутри корпуса цилиндра без помех. Максимальный просвет выбирается таким образом, чтобы между двумя частями не было значительного люфта.

[0064] В представленном варианте осуществления поршень 514 образует цилиндр, имеющий внешнюю стенку 600, которая проходит на длину приблизительно 41,2 миллиметра между первым концом 602 и вторым концом 604. Первое отверстие 606 сформировано в поршне на выбранном расстоянии от первого конца ко второму концу. Например, в представленном варианте осуществления глубина (например, длина по направлению ко второму концу) первого отверстия составляет приблизительно 31,2 миллиметра, а основной диаметр составляет приблизительно 18,773 миллиметра. Первая часть 608 (ФИГ. 15) первого отверстия имеет резьбу для образования внутренней метрической резьбы 20×1,0 на глубину примерно 20 миллиметров в первом отверстии.

[0065] Второе отверстие 610 (ФИГ. 15) сформировано от второго конца 604 поршня 514 по направлению к первому концу. Основной диаметр второго отверстия составляет приблизительно 6,917 миллиметра, а длина отверстия достаточна для того, чтобы продлить до полости, сформированной первым отверстием (например, в представленном варианте осуществления длина составляет приблизительно 10 миллиметров). Второе отверстие имеет резьбу по всей длине для формирования внутренней резьбы во втором отверстии. Внутренняя резьба второго отверстия зацепляется с внешней резьбой второго соединительного стержня 582 соединительной тяги 512. Таким образом, в представленном варианте осуществления внутренняя метрическая резьба второго отверстия составляет 8×1,0.

[0066] Третье отверстие 620 сформировано в поршне 514 рядом со вторым концом 604 поршня. Третье резьбовое отверстие проходит радиально внутрь от внешней стенки 600 поршня до второго резьбового отверстия. В представленном варианте осуществления третье отверстие имеет резьбу по всей длине отверстия. Третье отверстие имеет внутреннюю резьбу, выбранную для зацепления с установочным винтом 622 поршня, который вставляется в третье резьбовое отверстие. Когда внешняя резьба второго соединительного стержня 582 гибкой соединительной тяги 512 полностью входит в зацепление с внутренней резьбой второго отверстия 610 поршня, установочный винт поршня поворачивается, чтобы внутренний конец установочного винта входил в зацепление с внешней резьбой второго соединительного стержня во втором отверстии для предотвращения вывинчивания второго соединительного стержня из зацепления с резьбой второго отверстия.

[0067] Головка 516 аппликатора узла 500 возвратно-поступательного движения может иметь различные формы, чтобы позволить пользователю применять различные виды перкуссионного массажа. Изображенная головка аппликатора имеет «пулевидную» форму и полезна для проведения перкуссионного массажа выбранных относительно небольших участков поверхности тела, таких как, например, триггерных точек. В представленном варианте осуществления головка аппликатора содержит резиновый материал, имеющий твердость от средней до высокой. Головка аппликатора имеет общую длину от первого дистального (аппликаторного) конца 650 до второго проксимального (установочного) конца 652 приблизительно 55 миллиметров. Внешний диаметр головки аппликатора составляет приблизительно 25 миллиметров при длине приблизительно 32 миллиметра вдоль основной части 654 корпуса. Участок 656 зацепления на проксимальном (установочном) конце головки аппликатора имеет длину приблизительно 11 миллиметров и имеет резьбу на протяжении приблизительно 9 миллиметров для формирования внешней метрической резьбы 20×1,0, которая предназначена для зацепления внутренней резьбы первого отверстия 606 поршня 514. Резьба головки аппликатора может сцепляться с резьбой поршня с возможностью отделения, что позволяет снимать головку аппликатора и заменять ее другой головкой аппликатора, как описано ниже. Дистальный (аппликаторный) конец аппликатора имеет длину приблизительно 12 миллиметров и сужается от диаметра основной части корпуса (например, приблизительно 25 миллиметров) до тупой закругленной части 658, имеющей форму усеченного сферического купола. Сферический купол выступает дистально примерно на 3,9 миллиметра. Сферический купол продольное расстояние приблизительно 10 миллиметров и поперечный радиус приблизительно 7,9 миллиметра. В представленном варианте осуществления головка аппликатора имеет пустую полость 660 на участке длины от проксимального установочного конца 652. Полость уменьшает общую массу головки аппликатора, чтобы уменьшить энергию, необходимую для возвратно-поступательного движения головки аппликатора, как описано ниже.

[0068] В представленном варианте осуществления аппликатор 100 собирается путем размещения и закрепления узла 124 мотора в верхней части 112 корпуса, как описано выше. Кабель (не показан) от мотора 310 в узле мотора подсоединяется к пятиштырьковой второй вилке 172.

[0069] После установки узла 300 мотора узел 126 возвратно-поступательного движения устанавливается в кожух 110 сначала путем прикрепления гибкой соединительной тяги 512 к держателю 510 подшипника для зацепления кривошипа посредством ввинчивания первого резьбового соединительного стержня в продольное центральное отверстие 554. Первый резьбовой соединительный стержень закреплен в продольном центральном отверстии посредством зацепления установочного винта 566 держателя подшипника в радиальном отверстии 564 с резьбой. Кольцевой подшипник 536 установлен в цилиндрической полости 534 кронштейна подшипника и закреплен в нем путем размещения нижней торцевой стенки 538 над подшипником и закрепления нижней торцевой стенки винтами 548. Следует понимать, что кольцевой подшипник может быть установлен как до, так и после прикрепления кронштейна подшипника к гибкой тяге.

[0070] Держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа и подсоединенная гибкая соединительная тяга 512 устанавливаются путем размещения центрального отверстия 542 кольцевого подшипника 536 под цилиндрическим шарниром 370 кривошипа эксцентрикового кривошипа 360, при этом гибкая соединительная тяга соосна с продольной осью 116. Второй резьбовой соединительный стержень 582 направлен к отверстию 424 корпуса 422 цилиндра внутри цилиндрической наружной втулки 400 на дистальном конце аппликатора 100 для перкуссионного массажа.

[0071] Головка 516 аппликатора прикреплена к поршню 514 путем ввинчивания участка 656 зацепления головки аппликатора в резьбовую первую часть 608 поршня. Затем соединенные друг с другом головка аппликатора и поршень устанавливаются через отверстие 424 корпуса 422 цилиндра для зацепления второго отверстия 610 поршня со вторым резьбовым соединительным стержнем 582 гибкой соединительной тяги 512. Соединенные друг с другом головка аппликатора и поршень вращаются внутри отверстия корпуса цилиндра, чтобы навинтить второе отверстие поршня на второй резьбовой соединительный стержень. Когда второе отверстие и второй резьбовой соединительный стержень полностью сцеплены, как показано на ФИГ. 7, например, установочный винт 622 поршня ввинчен в третье отверстие 620 поршня для зацепления резьбы второго резьбового соединительного стержня, установочный винт 622 поршня ввинчен в третье отверстие 620 поршня для зацепления резьбы второго резьбового соединительного стержня тяги, чтобы прикрепить поршень к гибкой тяге. В представленном варианте осуществления соединенные друг с другом резьбы поршня и второго резьбового соединительного стержня выполнены так, что третье отверстие поршня направлено в целом вниз, как показано на ФИГ. 7 и, таким образом, удобно для завинчивания установочного винта поршня в третье отверстие. После того, как поршень прикреплен к гибкой тяге, головку аппликатора можно вывинтить из поршня, не вывинчивая поршень из гибкой тяги, чтобы можно было снять и заменить головку аппликатора без необходимости снятия поршня.

[0072] После установки узла 126 возвратно-поступательного движения, как описано выше, нижняя часть 114 корпуса устанавливается путем совмещения нижней части корпуса с верхней частью 112 корпуса и скрепления двух частей корпуса вместе с помощью винтов 184 (ФИГ. 5). Торцевая крышка 140 основного корпуса затем размещается над проксимальными концами двух частей корпуса для сцепления выступов 142 торцевой крышки с L-образными выемками 146 двух частей корпуса. Затем торцевую крышку закрепляют, чтобы предотвратить случайное снятие путем установки винта 148 через отверстие 150 и в материал нижней части корпуса.

[0073] Узел батареи 132 установлен в приемном кожухе 130 узла батареи нижней части 114 корпуса аппликатора 100 для перкуссионного массажа и электрически и механически соединен, как описано выше. Узел батареи можно заряжать пока он установлен; или узел батареи может заряжаться в то время, когда он снят с аппликатора для перкуссионного массажа.

[0074] Работа аппликатора 100 для перкуссионного массажа представлена на ФИГ. 16-19, на которых показаны виды при взгляде снизу на узел мотора в верхней части 112 корпуса со снятыми нижней крышкой 114 и узлом 132 батареи. На ФИГ. 16 эксцентриковый кривошип 360, прикрепленный к валу 312 мотора 310, показан в первом начальном положении, которое обозначено как положение на 12 часах условного циферблата. В этом первом начальном положении цилиндрический шарнир 370 кривошипа на внешней поверхности 366 эксцентрикового кривошипа находится в наиболее проксимальном местоположении (ближайшем к верхнему краю изображения на ФИГ. 16). Шарнир кривошипа совмещен с продольной осью 116. Держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа, гибкая соединительная тяга 512, поршень 514 и головка 516 аппликатора выровнены по продольной оси. В этом первом положении дистальный конец головки аппликатора проходит на первое расстояние D1 от дистального конца наружной втулки 400.

[0075] На ФИГ. 17 вал 312 мотора 300 повернул эксцентриковый кривошип 360 по часовой стрелке на 90 градусов (как показано на ФИГ. 16-19). Таким образом, цилиндрический шарнир 370 кривошипа на эксцентриковом кривошипе теперь расположен справа от вала мотора во втором положении, обозначенном как 3 часа условного циферблата. Центральное отверстие 542 кольцевого подшипника 536 внутри держателя 510 подшипника для зацепления кривошипа должно перемещаться вправо из-за зацепления с цилиндрическим шарниром кривошипа. Поршень 514 ограничен отверстием 424 корпуса 422 цилиндра (ФИГ. 12, 13), чтобы оставаться выровненным вдоль продольной оси 116. Второй конец 572 гибкого соединительного рычага 512 остается соосным с поршнем благодаря второму резьбовому соединительному стержню 582. Первый конец 570 гибкой соединительной тяги остается соосным с держателем 510 подшипника для зацепления кривошипа благодаря первому резьбовому соединительному стержню 580. Меньшая средняя часть 574 гибкой соединительной тяги позволяет гибкому соединению сгибаться вправо, позволяя держателю подшипника для зацепления кривошипа наклоняться вправо, как показано. В дополнение к перемещению вправо и в сторону от продольной оси, цилиндрический стержень кривошипа также сместился дистально от проксимального конца аппликатора 100 для перкуссионного массажа, что заставляет держатель подшипника для зацепления кривошипа также перемещаться дистально. Дистальное перемещение держателя подшипника для зацепления кривошипа связано с поршнем через гибкий соединительный элемент, чтобы толкать поршень в продольном направлении внутри цилиндра. Продольное движение поршня заставляет головку 516 аппликатора выдвигаться дальше наружу на второе расстояние D2 от дальнего конца наружной втулки 400. Второе расстояние D2 больше, чем первое расстояние D1.

[0076] На ФИГ. 18 вал 312 мотора 310 повернул эксцентриковый кривошип 360 по часовой стрелке еще на 90 градусов до положения, обозначенного как положение на 6 часах условного циферблата. Таким образом, цилиндрический шарнир 370 кривошипа снова находится на продольной оси 116. Держатель 510 подшипника для зацепления кривошипа и гибкая соединительная тяга 512 вернулись к исходной прямолинейной конфигурации, выровненной по оси с поршнем 514. Цилиндрический шарнир кривошипа переместился дальше от проксимального конца аппликатора 100 для перкуссионного массажа. Таким образом, держатель подшипника для зацепления кривошипа и гибкая соединительная тяга толкают поршень в продольном направлении внутри отверстия 424 корпуса 422 цилиндра, заставляя головку 516 аппликатора выдвигаться дальше наружу на третье расстояние D3 от дистального конца наружной втулки 400. Третье расстояние D3 больше, чем второе расстояние D2.

[0077] На ФИГ. 19 вал 312 мотора 310 повернул эксцентриковый кривошип 360 по часовой стрелке еще на 90 градусов. Таким образом, цилиндрический шарнир 370 кривошипа теперь расположен слева от вала мотора в четвертом положении, обозначенном как положение на 9 часах условного циферблата. Поршень 514 ограничен отверстием 424 корпуса 422 цилиндра, чтобы оставаться выровненным вдоль продольной оси 116. Меньшая средняя часть 574 гибкой соединительной тяги 512 позволяет гибкой соединительной тяге сгибаться влево, чтобы позволить держателю 510 подшипника для зацепления кривошипа наклоняться влево, как показано. В дополнение к перемещению влево и в сторону от продольной оси, цилиндрический шарнир кривошипа также переместился проксимально к проксимальному концу аппликатора 100 для перкуссионного массажа. Проксимальное движение толкает поршень в продольном направлении внутри цилиндра, заставляя головку 516 аппликатора проксимально отступать на четвертое расстояние D4 от дистального конца наружной втулки 400. Четвертое расстояние D4 меньше третьего расстояния D3 и, по существу, такое же, как второе расстояние D2.

[0078] Дальнейший поворот вала 312 мотора 310 на дополнительные 90 градусов по часовой стрелке возвращает эксцентриковый кривошип 360 в исходное положение на 12 часов условного циферблата, показанное на ФИГ. 16, чтобы вернуть цилиндрический шарнир 370 кривошипа в наиболее проксимальное положение. Это дальнейшее вращение заставляет дистальный конец головки 516 аппликатора отступать на первоначальное первое расстояние D1 от наружной втулки 400. Продолжающееся вращение вала мотора заставляет дистальный конец головки аппликатора многократно выдвигаться и отступать по отношению к наружной втулке. Помещая дистальный конец головки аппликатора на массируемую часть тела, головка аппликатора проводит перкуссионную терапию на выбранной части тела.

[0079] В представленном варианте осуществления ось цилиндрического шарнира 370 кривошипа расположена примерно в 2,8 миллиметра от оси вала 312 мотора 310. Соответственно, цилиндрический шарнир кривошипа перемещается на общее продольное расстояние приблизительно 5,6 миллиметра от положения 12 часах условного циферблата, показанного на ФИГ. 16, в положение на 6 часах условного циферблата, показанном на ФИГ. 18. Это приводит тому, что расстояние хода дистального конца головки 516 аппликатора от первого расстояния D1 полного отведения до третьего расстояния D3 полного выдвижения составляет 5,6 мм.

[0080] Обычные системы тяг между кривошипом и поршнем имеют два набора подшипников. Первый подшипник (или набор подшипников) соединяет первый конец приводного стержня с вращающимся кривошипом. Второй подшипник (или набор подшипников) соединяет второй конец приводного стержня с поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение. Когда поршень достигает каждой из двух крайних точек возвратно-поступательного движения, поршень должен резко изменить направление. Нагрузки, вызванные резкими изменениями направления, прилагаются к подшипникам на каждом конце приводного стержня, а также к другим компонентам в системе тяг. Резкие изменения направления также способствую созданию значительного шума.

[0081] В описанной здесь системе 126 тяги возвратно-поступательного движения отсутствует второй подшипник (или набор подшипников) на поршне 514. Поршень соединен с другими компонентами тяги посредством гибкой соединительной тяги 512, которая сгибается, когда цилиндрический шарнир 370 кривошипа вращается вокруг осевой линии вала 312 мотора 300. Гибкое соединение смягчает резкие изменения направления в конце каждого хода поршня. Например, поскольку головка 516 аппликатора и поршень меняют направление от дистального перемещения к проксимальному перемещению в положении на 6 часах условного циферблата, гибкое соединение может растягиваться на небольшую величину во время перехода. Растяжение гибкого соединения уменьшает передачу энергии через систему тяги подшипнику 536 (ФИГ. 14) и цилиндрическому шарниру кривошипа. Аналогично, когда головка аппликатора и поршень меняют направление от дистального перемещения к проксимальному перемещению в положении на 12 часах условного циферблата, гибкое соединение может сжиматься на небольшую величину во время перехода. Сжатие гибкого соединения уменьшает передачу энергии через систему тяги подшипнику и цилиндрическому шарниру кривошипа. Таким образом, в дополнение к устранению подшипника со стороны поршня системы тяги, гибкое соединение также снижает нагрузку на подшипник на конце кривошипа системы тяги.

[0082] Гибкая соединительная тяга 512 в узле 126 тяги также снижает шум работающего аппликатора 100 для перкуссионного массажа. Фактически бесшумное растяжение и сжатие гибкого соединения, когда возвратно-поступательное движение меняет направление на противоположное в положениях на 6 часах и на 12 часах условного циферблата соответственно, устраняет обычное взаимодействие металла с металлом, которое могло бы произойти, если бы система тяги была соединена с поршнем 514 с помощью обычного подшипника.

[0083] Как обсуждалось выше, пулевидная головка 516 аппликатора навинчивается на поршень 514 с возможностью снятия. Пулевидную головку аппликатора можно отвинтить от заменить сферической головкой 700 аппликатора, показанной на ФИГ. 20. Сферическая дистальная концевая часть 702 головки аппликатора проходит от основной части 704 корпуса аппликатора, которая соответствует основной части 654 корпуса пулевидной головки аппликатора. Сферическая головка аппликатора включает в себя участок зацепления (не показан), соответствующий участку 656 зацепления пулевидной головки аппликатора. Сферическую головку аппликатора можно использовать для проведения перкуссионного массажа на больших участках тела, чтобы уменьшить воздействие на обрабатываемую область и иметь возможность изменять угол приложения.

[0084] Пулевидную головку 516 аппликатора также можно отвинтить и заменить на дискообразную головку 720 аппликатора, показанную на ФИГ. 21. Дискообразная дистальная концевая часть 722 головки аппликатора проходит от основной части 724 корпуса аппликатора, которая соответствует основной части 654 корпуса пулевидной головки аппликатора. Дискообразная головка аппликатора включает в себя участок зацепления (не показан), соответствующий участку 656 зацепления пулевидной головки аппликатора. Дискообразную головку аппликатора можно использовать для проведения перкуссионногой массажа на большом участке тела, чтобы уменьшить воздействие обрабатываемую область.

[0085] Пулевидную головку 516 аппликатора также можно отвинтить и заменить a Y- образной головкой 740 аппликатора, показанной на ФИГ. 22. Y-образная дистальная концевая часть 742 головки аппликатора проходит от основной части 7404 корпуса аппликатора, которая соответствует основной части 654 корпуса пулевидной головки аппликатора. Y-образная головка аппликатора включает в себя участок зацепления (не показан), соответствующий участку 656 зацепления пулевидной головки аппликатора. Y-образная головка аппликатора включает в себя основание 750 аппликатора. Первый палец 752 и второй палец 752 проходят от основания аппликатора и разнесены, как показано. Два пальца Y-образной головки аппликатора можно использовать для проведения перкуссионного массажа мышц с обеих сторон позвоночника без прямого давления на позвоночник.

[0086] Портативный электромеханический аппликатор 100 для перкуссионного массажа может быть снабжен питанием и может управляться различными способами. На ФИГ. 23 показана примерная схема 800 управления батареей, которая частично содержит схему, установленную на ПП контроллера батареи 252. На ФИГ. 23 ранее определенные элементы пронумерованы такими же номерами, как и ранее.

[0087] Схема 800 управления батареей включает в себя входной разъем 254 адаптера питания. В представленном варианте осуществления мощность, подаваемая на разъем, является входным напряжением постоянного тока приблизительно 30 вольт постоянного тока. В других вариантах осуществления могут использоваться другие напряжения. Входное напряжение подается относительно опорного заземления 810 схемы. Входное напряжение прикладывается к схеме делителя напряжения, содержащей первый резистор 820 делителя напряжения и второй резистор 822 делителя напряжения. Сопротивления для двух резисторов выбраны таким образом, чтобы обеспечить напряжение сигнала приблизительно 5 вольт при наличии входного напряжения постоянного тока. Напряжение сигнала подается через выходное сопротивление 824 высокоомного делителя напряжения в виде сигнала DCIN.

[0088] Входное напряжение постоянного тока подается через выпрямительный диод 830 и последовательное сопротивление 832 на входную шину 834 постоянного тока. Выпрямительный диод предотвращает повреждение схемы при случайном изменении полярности входного постоянного напряжения. Напряжение на входной шине постоянного тока фильтруется электролитическим конденсатором 836.

[0089] Входное напряжение постоянного тока на входной шине 834 постоянного тока подается через стабилитрон 840 на 10 В и последовательное сопротивление 842 на вход напряжения регулятора 844 напряжения. Вход регулятора напряжения фильтруется фильтрующим конденсатором 846. В представленном варианте осуществления регулятор напряжения представляет собой стабилизатор напряжения HT7550-1, который коммерчески доступен от Holtek Semiconductor, Inc., Тайвань. Стабилизатор напряжения обеспечивает выходное напряжение приблизительно 5 вольт на шине 848 VCC, которое фильтруется фильтрующим конденсатором 850.

[0090] Напряжение на шине VCC подается на контроллер 860 зарядного устройства батареи. Контроллер принимает сигнал DCIN от выходного сопротивления 824 высокоомного делителя. Контроллер зарядного устройства батареи реагирует на активное состояние высокого уровня сигнала DCIN, чтобы работать описанным ниже способом для управления зарядкой блока 214 батареи. Когда сигнал DCIN низкий, то для того, чтобы указать на отсутствие зарядного напряжения, контроллер не работает.

[0091] Контроллер 860 зарядного устройства подает выходной сигнал с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) на вход буферной схемы 870, которая содержит PNP биполярный транзистор 872, имеющий коллектор, присоединенный к опорному заземлению 810 схемы. Эмиттер PNP транзистора соединен с эмиттером NPN биполярного транзистора 874. Базы двух транзисторов соединены между собой и образуют вход в буферную схему. Две базы транзисторов подключены для приема выходного ШИМ сигнала от контроллера. Соединенные обычным образом базы также подключаются к соединенным обычным образом эмиттерам через эмиттерный резистор 876. Коллектор NPN подключен к шине 848 VCC.

[0092] Соединенные обычным образом эмиттеры PNP транзистора 872 и NPN транзистора 874 подключены к аноду защитного диода 878. Катод защитного диода подключен к шине 848 VCC. Защитный диод предотвращает превышение напряжения на соединенных обычным образом эмиттерах над напряжением на шине VCC более чем на одно прямое падение напряжения на диоде (например, приблизительно 0,7 вольт). Соединенные обычным образом эмиттеры двух транзисторов также подключены через резистор 880 к первому выводу разделительного конденсатора 882. Второй вывод разделительного конденсатора соединен с выводом затвора силового транзистора 884 со структурой металл-оксид-полупроводник (МОП-транзистора). В представленном варианте осуществления МОП-транзистор содержит STP9527 p-канальный МОП-транзистор, работающий в режиме обогащения, который коммерчески доступен от компании Stanson Technology в Маунтин-Вью, Калифорния. Вывод затвора полевого МОП-транзистора также подключен к аноду защитного диода 886, катод которого соединен с выводом истока(-ов) полевого МОП-транзистора. Защитный диод предотвращает превышение напряжения на выводе затвора над напряжением на выводе истока, более чем на прямое напряжение диода защитного диода (например, приблизительно 0,7 В). Вывод затвора полевого МОП-транзистора также соединен с выводом истока полевого МОП-транзистора посредством подтягивающего резистора 888. Исток полевого МОП-транзистора подключен к входной шине 834 постоянного тока.

[0093] Сток (D) полевого МОП-транзистора 884 подключен к входному узлу 892 понижающего преобразователя 890. Понижающий преобразователь дополнительно включает в себя индуктор 894, подключенную между входным местом соединения и выходным местом соединения 896. Выходное место соединения (также обозначенный как VBAT) подключено к положительному выводу блока 214 батареи. Отрицательный вывод блока подключен к заземлению 810 схемы через токочувствительный резистор 900 с низким сопротивлением. Входное место соединения дополнительно соединено с катодом обратного диода 902, анод которого соединен с заземлением схемы. Первый вывод резистора 904 также подключен к входному месту соединения. Второй вывод резистора подключен к первому выводу конденсатора 906. Второй вывод конденсатора подключен к заземлению схемы. Таким образом, предоставляется полный путь схемы от заземления схемы, через обратный диод, через индуктор, через блок батареи и через токочувствительный резистор обратно к заземлению схемы.

[0094] Контроллер 860 зарядного устройства батареи управляет работой понижающего преобразователя 890 посредством подачи импульса с активным низким уровнем на выходе ШИМ на подключенную буферную схему 870, которая отвечает понижением напряжения на соединенных обычным образом эмиттерах двух транзисторов 872, 874 до напряжения, близкого к потенциалу опорного заземления. Изменение уровня сигнала к низкому до потенциала опорного заземления передается через резистор 880 и разделительный конденсатор на вывод затвора полевого МОП-транзистора 884, чтобы включить МОП-транзистор и подать напряжение постоянного тока на входной узел 892 понижающего преобразователя 890. Напряжение постоянного тока заставляет ток течь через индуктор 894 к блоку 214 батареи для зарядки блока батареи. Когда сигнал ШИМ от контроллера зарядного устройства отключается (возвращается в неактивное состояние высокого уровня), полевой МОП-транзистор выключается и больше не подает напряжение постоянного тока на входное место соединения понижающего преобразователя; тем не менее, ток, протекающий в индукторе, продолжает течь через блок батареи и обратно через шунтирующий диод, пока индуктор разряжается, чтобы продолжать заряжать блок батареи до тех пор, пока индуктор не разрядится. Ширина и частота следования импульсов с активным низким уровнем, генерируемых контроллером зарядного устройства, определяют ток, подаваемый для зарядки блока батареи известным способом. В представленном варианте осуществления сигнал ШИМ имеет номинальную частоту следования приблизительно 62,5 кГц.

[0095] Контроллер 860 зарядного устройства батареи управляет шириной и частотой следования импульсов, подаваемых на полевой МОП-транзистор 894 в ответ на сигналы обратной связи от блока 214 батареи. Схема 920 измерения напряжения батареи содержит первый резистор 922 обратной связи по напряжению и второй резистор 924 обратной связи по напряжению. Два резистора подключены последовательно от выходного места соединения 896 к заземлению 810 схемы и, таким образом, подключены через блок батареи. Общее место соединения 926 измерения напряжения из двух резисторов подключено к входу измерения напряжения (VSENSE) контроллера. Контроллер зарядного устройства отслеживает вход измерения напряжения, чтобы определить напряжение на блоке батареи, чтобы определить, когда блок батареи находится на максимальном или близком к максимальному напряжению приблизительно 25,2 В, так что скорость зарядки следует снизить. В представленном варианте осуществления фильтрующий конденсатор 928 подключен от места соединения измерения напряжения к заземлению схемы для уменьшения шума на месте соединения измерения напряжения.

[0096] Как описано выше, отрицательный вывод блока 214 батареи подключен к заземлению 810 схемы через токочувствительный резистор 900 с низким сопротивлением, который может иметь сопротивление, например, 0,1 Ом. На токочувствительном резисторе возникает напряжение, пропорциональное току, протекающему через блок батареи при зарядке. Напряжение подается как входное на вход измерения тока (ISENSE) контроллера 860 зарядного устройства батареи через резистор 930 с высоким сопротивлением (например, 20000 Ом). Вход измерения тока фильтруется фильтрующим конденсатором 932. Контроллер зарядного устройства батареи отслеживает ток, протекающий через блок батареи и, следовательно, через токочувствительный резистор, чтобы определить, когда протекание тока уменьшается, так как заряд на блоке батареи приближается к максимальному. Контроллер зарядного устройства батареи также может реагировать на большой ток через блок батареи и уменьшать широтно-импульсную модуляцию, чтобы избежать превышения максимальной величины зарядного тока.

[0097] Выходное место соединения 896 понижающего преобразователя 890 также является местом соединения для положительного напряжения блока 214 батареи. Место соединения для положительного напряжения батареи подключено к первому выводу 940 выключателя 256 питания. Второй вывод 942 выключателя питания соединен с выходным выводом 944 напряжения, который обозначен как VOUT. Выходной вывод напряжения подключен к первому контакту 206A узла 132 батареи. Первый контакт узла батареи входит в зацепление с первым контактом 204A листовой пружины, когда блок батареи вставляется в приемный лоток 200 батареи. Когда выключатель замкнут, первый вывод и второй вывод выключателя электрически соединены для подачи напряжения батареи на выходной вывод напряжения. Выходной вывод напряжения соединен со схемой 950 измерения выходного напряжения, которая содержит первый резистор 952 делителя напряжения и второй резистор 954 делителя напряжения, подключенные последовательно между выходным выводом напряжения и заземлением схемы. Общее место соединения 956 между двумя резисторами подключено к входу измерения VOUT контроллера 860 зарядного устройства батареи. Общее место соединения также соединено с заземлением схемы с помощью стабилитрона 958, который ограничивает напряжение в общем месте соединения до уровня не более 4,7 вольт. Сопротивление двух резисторов выбрано таким образом, чтобы, когда переключатель замкнут и выходное напряжение подается на выходной вывод, напряжение на общем месте соединения и на входе измерения VOUT контроллера составляло приблизительно 4,7 вольта чтобы указать, что переключатель замкнут и что напряжение батареи подается на выбранный вывод узла батареи.

[0098] Второй контакт 206B узла 132 батареи связан с выходным сигналом заряда батареи (CHRG) контроллера 860 зарядного устройства батареи через сигнальную линию 960. Выходной сигнал заряда батареи представляет собой аналоговый сигнал, величина которого указывает состояние зарядки блока 214 батареи. Второй контакт узла батареи входит в зацепление со вторым контактом 204B листовой пружины, когда блок батареи вставляется в приемный лоток 200 батареи.

[0099] Третий контакт 206C узла 132 батареи соединен с отрицательным выводом блока 214 батареи через линию 970 и называется заземлением (GND) батареи, которое предоставляется печатной плате 160 управления мотором, как описано ниже. Обратите внимание, что заземление батареи соединено с заземлением схемы посредством токочувствительного резистора 900 0,1 Ом. Ток, протекающий от положительного вывода блока батареи к ПП управления мотором и обратно к отрицательному выводу блока батареи, не проходит через токочувствительный резистор. Третий контакт узла батареи входит в зацепление с третьим контактом 204C листовой пружины, когда блок батареи вставляется в приемный лоток 200 батареи.

[0100] Контроллер 860 зарядного устройства батареи приводит в действие двухцветные СИД 260 на ПП контроллера батареи. Контроллер включает в себя первый выход (LEDR), который управляет СИД, излучающими красный свет, в двухцветных СИД, и включает в себя второй выход (LEDG), который управляет СИД, излучающими зеленый свет, в двухцветных СИД. Первый токоограничивающий резистор 980 соединяет первый выход с анодами СИД, излучающих красный свет, в первом наборе из трех двухцветных СИД. Второй токоограничивающий резистор 982 соединяет второй выход с анодами СИД, излучающими зеленый свет, в первом наборе из трех двухцветных СИД. Третий токоограничивающий резистор 984 соединяет первый выход с анодами СИД, излучающими красный цвет, во втором наборе из трех двухцветных СИД. Четвертый токоограничивающий резистор 986 соединяет второй выход с анодами СИД, излучающими зеленый свет, во втором наборе из трех двухцветных СИД.

[0101] В представленном варианте осуществления двухцветные СИД 260 приводятся в действие с разными коэффициентами использования, чтобы указывать текущее состояние заряда блока 214 батареи. Например, в первом состоянии первый выход (LEDR) контроллера 860 приводится в действие со 100-процентным коэффициентом использования, а второй выход (LEDG) контроллера не приводится в действие, так что горят только СИД, излучающие красный свет, чтобы указать, что блок батареи необходимо зарядить. Во втором состоянии первый вывод работает с 75-процентным коэффициентом использования, а второй выход работает с 25-процентным коэффициентом использования, так что результирующий воспринимаемый цвет представляет собой смесь красного и зеленого. В третьем состоянии и первый выход, и второй выход работают с соответствующей 50-процентным коэффициентом использования. В четвертом состоянии первый выход работает с 25-процентным коэффициентом использования, а второй выход работает с 75-процентным коэффициентом использования. В пятом состоянии первый выход не приводится в действие, а второй вывод работает со 100-процентным коэффициентом использования, так что цвет полностью зеленый, что указывает на то, что блок батареи полностью или почти полностью заряжен. Коэффициенты использования, при которых задействованы два выхода, могут чередоваться, так что два выхода не включаются одновременно. За исключением первого состояния, коэффициенты использования повторяются с достаточно высокой частотой, чтобы включенные СИД выглядели постоянно включенными без заметного мерцания. Когда контроллер батареи находится в первом состоянии, контроллер батареи может мигать светящимися красными СИД с заметной частотой, чтобы напоминать пользователю, что заряд батареи низкий и ее следует зарядить перед тем, как продолжать использование аппликатора 100 для перкуссионного массажа. В определенных вариантах осуществления первое состояние может быть дополнительно сегментировано на два диапазона заряда. В первом диапазоне зарядов в первом состоянии красные светодиоды включаются с постоянным свечением, чтобы указать, что уровень заряда блока батареи низкий и что блок батареи следует вскорости зарядить. Во втором диапазоне зарядов красные СИД мигают, указывая на то, что заряд в блоке батареи очень низкий и что блок батареи следует зарядить немедленно.

[0102] На ФИГ. 24 показана примерная схема 1000 контроллера мотора, которая частично содержит схему, установленную на ПП 160 контроллера мотора. На ФИГ. 24 ранее определенные элементы пронумерованы такими же номерами, как и ранее. Как описано выше, узел 132 батареи подает положительное выходное напряжение VOUT батареи на первый контакт 204A листовой пружины приемного лотка 200, когда узел батареи вставляется в приемный лоток. Положительное выходное напряжение батареи обозначено как VBAT на ФИГ. 24. Сигнал CHRG от узла батареи подается на второй контакт 204B листовой пружины, когда узел батареи вставляется в приемный лоток. Заземление (GND) батареи предоставляется на третий контакт 204C листовой пружины, когда узел батареи вставляется в приемный лоток. Напряжение постоянного тока, заземление батареи и сигнал CHRG подаются через трехжильный кабель 1010 к кабельному разъему 1012. Первая вилка 170 на ПП контроллера мотора вставляется в кабельный разъем для приема напряжения постоянного тока на первом штырьке 1020, для приема сигнала CHRG на втором штырьке 1022 и для приема заземления (GND) батареи на третьем штырьке 1024. Заземление (GND) батареи от третьего штырька первой вилки электрически соединено с локальным заземлением 1026 схемы.

[0103] Напряжение (VBAT) постоянного тока на первом штырьке 1020 первой вилки 170 фильтруется фильтрующим конденсатором 1030, подключенным между первым штырьком первой вилки и локальным заземлением 1026 схемы. Напряжение постоянного тока также подается на первый вывод токоограничивающего резистора 1032. На входном выводе регулятора 1040 напряжения предусмотрен второй вывод токоограничивающего резистора. Регулятор напряжения получает напряжение батареи и преобразует напряжение батареи в 5 вольт. Выход регулятора напряжения 5 В предоставляется локальной шине 1042 VCC. Локальная шина VCC фильтруется фильтрующим конденсатором 1044, который подключен между локальной шиной VCC и локальным заземлением схемы. В представленном варианте осуществления регулятор напряжения представляет собой трехвыводной регулятор 78L05, который коммерчески доступен от ряда производителей, таких как, например, National Semiconductor Corporation из Санта-Клары, Калифорния.

[0104] Сигнал CHRG на втором штырьке 1022 первой вилки 170 подается на вход заряда (CHRG) контроллера 1050 мотора через последовательно соединенный резистор 1052. Вход заряда на контроллер мотора фильтруется фильтрующим конденсатором 1054. Контроллер мотора принимает напряжение питания 5 В от шины 1042 VCC.

[0105] Напряжение постоянного тока с первого штырька 1020 первой вилки также подается непосредственно на первый штырек 1060 пятиштырьковой второй вилки 172. Вторая вилка 172 может подключаться ко второму гнезду 1070, имеющему соответствующее количество контактов. Второе гнездо подключено к мотору 310 подключен с помощью пятижильного кабеля 1072.

[0106] Второй штырек 1080 второй вилки является штырьком тахометра (TACH), который принимает сигнал тахометра от мотора 310, указывающий текущую угловую скорость мотора. Например, сигнал тахометра может содержать один импульс на каждый оборот вала 312 мотора или один импульс на неполный оборот. Сигнал тахометра подается на первый вывод первого резистора 1084 в схеме 1082 делителя напряжения. Второй вывод первого резистора подключен к первому выводу второго резистора 1086 в схеме делителя напряжения. Второй вывод второго резистора подключается к локальному заземлению схемы. Общий узел 1088 между первым и вторым резисторами в схеме делителя напряжения подключен к основанию биполярного NPN-транзистора 1090. Эмиттер NPN-транзистора подключен к заземлению. Коллектор NPN-транзистора подключен к шине 1042 VCC через подтягивающий резистор 1092. NPN-транзистор инвертирует и буферизует сигнал тахометра мотора и подает буферизованный сигнал на вход TACH контроллера мотора. Буферизованный сигнал варьируется между +5 В (VCC) и потенциалом локального заземления схемы, когда сигнал тахометра варьируется между потенциалом локального заземления схемы и потенциалом постоянного напряжения от батареи.

[0107] Третий штырек 1100 второй вилки 172 представляет собой сигнал по часовой/против часовой стрелки (CW/CCW), генерируемый контроллером 1050 мотора и связанный с третьим контактом через токоограничивающий резистор 1102. Состояние сигнала CW/CCW определяет направление вращения мотора 310. В представленном варианте осуществления сигнал CW/CCW поддерживается в состоянии, вызывающем вращение по часовой стрелке; однако в других вариантах осуществления вращение можно изменить на противоположное.

[0108] Четвертый штырек 1110 второй вилки 172 подключен к локальному заземлению схемы 1026, которое соответствует заземлению батареи, подключенной к отрицательному выводу блока 214 батареи на ФИГ. 23.

[0109] Пятый штырек 1120 второй вилки 172 принимает сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ), генерируемый контроллером 1050 мотора. Сигнал ШИМ подается на пятый штырек через токоограничивающий резистор 1122. Мотор 310 реагирует на режим работы и частоту сигнала ШИМ, чтобы вращаться с выбранной угловой скоростью. Как описано ниже, контроллер мотора управляет сигналом ШИМ для поддержания угловой скорости на одной из трех выбранных скоростей вращения.

[0110] Контроллер 1050 мотора имеет вход включения (SWIN), который принимает входной сигнал от кнопочного переключателя 162. Кнопочный переключатель имеет первый контакт, подключенный к локальному заземлению схемы 1026, и второй контакт, подключенный к шине 1042 VCC через подтягивающий резистор 1130. Второй контакт также соединен с локальным заземлением схемы через фильтрующий конденсатор 1132. Второй также подключен к входу SWIN контроллера мотора. Входной сигнал удерживается подтягивающим резистором на высоком уровне до тех пор, пока контакты переключателя не будут замкнуты нажатием кнопочного переключателя. Когда переключатель приводится в действие для замыкания контактов, входной сигнал понижается до 0 вольт (например, потенциал на локальном заземлении схемы). Фильтрующий конденсатор снижает шум вибрации контактов переключателя. Контроллер мотора может включать в себя внутреннюю схему подавления дребезга для устранения влияния шума вибрации контактов. Контроллер мотора инициализируется в выключенном состоянии, в котором на мотор 310 не подается сигнал ШИМ, и мотор не вращается. Контроллер мотора реагирует на первую активацию переключателя для перехода из выключенного состояния в первое включенное состояние, при этом выбирается сигнал ШИМ, подаваемый на мотор, чтобы заставить мотор вращаться с первой (низкой) скоростью. Последующая активация переключателя переводит контроллер мотора во второе включенное состояние, в котором сигнал ШИМ, подаваемый на мотор, выбирается таким, чтобы заставить мотор вращаться со второй (средней) скоростью. Последующая активация переключателя переводит контроллер мотора в третье включенное состояние, в котором сигнал ШИМ, подаваемый на мотор, выбирается таким, чтобы заставить мотор вращаться с третьей (высокой) скоростью. Последующая активация переключателя возвращает контроллер мотора в исходное выключенное состояние, в котором на мотор не подается сигнал ШИМ, и мотор не вращается. В представленном варианте осуществления три скорости вращения мотора таковы: 2000 об/мин (низкая), 2600 об/мин (средняя) и 3000 об/мин (высокая).

[0111] Контроллер 1050 мотора генерирует номинальный сигнал ШИМ, связанный с текущим выбранным включенным состоянием (например, низкой, средней или высокой скоростью Каждое включенное состояние соответствует выбранной скорости вращения, как описано выше. Контроллер мотора отслеживает сигнал тахометра (TACH), полученный от штырька 1080 пятиштырьковой вилки 172 через делитель 1082 напряжения и NPN-транзистор 1090. Если принятый сигнал тахометра указывает на то, что скорость мотора ниже выбранной скорости, контроллер мотора регулирует сигнал ШИМ (например, увеличивает ширину импульса или увеличивает частоту следования или и то, и другое), чтобы увеличить скорость мотора. Если принятый сигнал тахометра указывает на то, что скорость мотора выше выбранной скорости, контроллер мотора регулирует сигнал ШИМ (например, уменьшает ширину импульса или уменьшает частоту следования или и то, и другое), чтобы уменьшить скорость мотора.

[0112] Контроллер 1050 мотора генерирует первый набор из трех сигналов управления светодиодами (LEDS1, LEDS2, LEDS3). Первый сигнал (LEDS1) в первом наборе передается через токоограничивающий резистор 1150 на первый СИД 166A индикации скорости. Первый сигнал в первом наборе активируется для включения первого СИД индикации скорости, когда контроллер мотора находится в первом включенном состоянии для приведения в действие мотора с первой (низкой) скоростью. Второй сигнал (LEDS2) в первом наборе передается через токоограничивающий резистор 1152 на второй СИД 166B индикации скорости. Второй сигнал в первом наборе активируется для включения второго светодиода индикации скорости, когда контроллер мотора находится во втором включенном состоянии для приведения в действие мотора со второй (средней) скоростью. Третий сигнал (LEDS3) в первом наборе передается через токоограничивающий резистор 1154 на третий СИД 166C индикации скорости. Третий сигнал в первом наборе активируется для включения СИД индикации третьей скорости, когда контроллер мотора находится в третьем включенном состоянии для приведения в действие мотора с третьей (высокой) скоростью.

[0113] Контроллер 1050 мотора также реагирует на сигнал CHRG от входной вилки 170. Как указано выше сигнал CHRG генерируется контроллером 860 зарядного устройства батареи для индикации состояния заряда блока 214 батареи. Контроллер мотора определяет текущее состояние заряда блока батареи по входному сигналу CHRG и отображает состояние заряда на пяти СИД 168A, 168B, 168C, 168D, 168E состояния заряда батареи, которые видны через торцевую крышку 140 основного корпуса. Контроллер мотора генерирует второй набор из пяти сигналов (LEDC1, LEDC2, LEDC3, LEDC4, LEDC5) управления СИД. Первый сигнал (LEDC1) во втором наборе передается через токоограничивающий резистор 1170 на первый СИД 168A заряда. Первый сигнал во втором наборе активируется для включения первого СИД индикации заряда, когда блок батареи имеет самый низкий диапазон заряда. Контроллер мотора может мигать первым СИД индикации заряда с ощутимой частотой, чтобы указать самый низкий диапазон заряда. Цвет (например, красный) света, излучаемого первым СИД заряда, может отличаться от цвета (например, зеленого) света, излучаемого другими СИД, чтобы дополнительно указать самый низкий диапазон заряда (например, не более 20 процентов оставшегося заряда). Второй сигнал (LEDC2) во втором наборе передается через токоограничивающий резистор 1172 на второй СИД 168B индикации заряда. Второй сигнал во втором наборе активируется для включения СИД индикации заряда, когда блок батареи имеет второй диапазон заряда (например, 21-40 процентов оставшегося заряда). Третий сигнал (LEDC3) во втором наборе передается через токоограничивающий резистор 1174 на третий СИД 168C индикации заряда. Третий сигнал во втором наборе активируется для включения третьего СИД индикации заряда, когда блок батареи имеет третий диапазон заряда (например, 41-60 процентов оставшегося заряда). Четвертый сигнал (LEDC4) во втором наборе передается через токоограничивающий резистор 1176 на четвертый СИД 168D индикации заряда. Четвертый сигнал во втором наборе активируется для включения четвертого СИД индикации заряда, когда блок батареи имеет четвертый диапазон заряда (например, 61-80 процентов оставшегося заряда). Пятый сигнал (LEDC5) во втором наборе передается через токоограничивающий резистор 1178 на пятый СИД 168B индикации заряда. Пятый сигнал во втором наборе активируется для включения пятого СИД индикации заряда, когда блок батареи имеет пятый диапазон заряда (например, 81-100 процентов оставшегося заряда). Следует понимать, что диапазоны заряда являются приблизительными и приведены в качестве примеров.

[0114] Портативный электромеханический аппликатор 100 для перкуссионного массажа, описываемый в настоящем документе, преимущественно позволяет массажисту эффективно применять перкуссионный массаж в течение продолжительного времени без чрезмерного утомления и без подключения через шнур электропитания. Сниженный уровень шума портативного электромеханического аппликатора для перкуссионного массажа, описываемого в настоящем документе, позволяет использовать устройство в тихой обстановке, так что человек, для лечения которого используют устройство, может расслабиться и наслаждаться любой окружающей музыкой или другими успокаивающими звуками, предоставляемыми в процедурной комнате.

[0115] Поскольку в вышеуказанные конструкции могут быть внесены различные изменения, не выходящие за объем изобретения, подразумевается, что все содержание, приведенное в вышеизложенном описании или показанное на прилагаемых чертежах, должно интерпретироваться как иллюстративное, его не следует интерпретировать в ограничительном смысле.

1. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи, содержащее:

основной кожух, в котором имеется цилиндрическая полость, проходящая вдоль продольной оси;

мотор, расположенный внутри основного кожуха и имеющий вращающийся вал, причем вал имеет центральную ось вращения, перпендикулярную продольной оси цилиндрической полости, при этом мотор проходит перпендикулярно в сторону от продольной оси в первом направлении;

кривошип, соединенный с валом и содержащий шарнир, который смещен относительно центральной оси вала;

тягу возвратно-поступательного движения, имеющую первый конец, соединенный с кривошипом, и имеющую второй конец;

поршень, имеющий первый конец и второй конец, причем первый конец поршня соединен со вторым концом тяги возвратно-поступательного движения, при этом поршень расположен внутри цилиндрической полости кожуха и выполнен с возможностью перемещения только вдоль продольной оси цилиндрической полости;

головку аппликатора, имеющую первый конец и второй конец, причем первый конец головки аппликатора съемно соединен со вторым концом поршня, а второй конец головки аппликатора открыт наружу цилиндрической полости;

приемный кожух узла батареи, проходящий от основного кожуха во втором направлении под углом относительно продольной оси, при этом второе направление противоположно первому направлению, причем приемный кожух батареи сообщается с цилиндрической полостью основного кожуха; и

узел батареи, устанавливаемый в приемном кожухе узла батареи и съемно удерживаемый приемным кожухом узла батареи, причем узел батареи содержит:

- первую часть узла батареи, которая проходит через приемный кожух батареи в цилиндрическую полость основного кожуха;

- вторую часть узла батареи, которая расположена внутри приемного кожуха узла батареи;

- третью часть узла батареи, которая проходит из приемного кожуха узла батареи как ручка, ориентированная под углом к продольной оси, при этом третья часть узла батареи содержит внешнюю поверхность захвата, выполненную с возможностью ее захвата одной рукой для управления направлением продольной оси устройства для перкуссионного массажа во время работы устройства для перкуссионного массажа; и

- батарею, содержащуюся внутри узла батареи, при этом батарея расположена внутри первой, второй и третьей частей узла батареи, причем, по меньшей мере, часть батареи проходит в цилиндрическую полость основного кожуха.

2. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 1, в котором:

приемный кожух узла батареи включает в себя, по меньшей мере, один выступ зацепления; и

первая часть узла батареи включает в себя, по меньшей мере, один язычок, зацепляемый за, по меньшей мере, один выступ зацепления, чтобы удерживать первую часть узла батареи в цилиндрической полости основного кожуха и удерживать вторую часть узла батареи внутри приемного кожуха узла батареи, при этом указанный, по меньшей мере, один язычок выполнен с возможностью перемещения для отсоединения, по меньшей мере, одного язычка от, по меньшей мере, одного выступа зацепления, чтобы обеспечить извлечение узла батареи из цилиндрической полости основного кожуха и из приемного кожуха узла батареи.

3. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 2, дополнительно содержащее кнопку, имеющую часть, которая входит в зацепление с, по меньшей мере, одним язычком, причем эта часть кнопки поджата, по меньшей мере, одним язычком, при этом кнопка реагирует на ручное нажатие для перемещения, по меньшей мере, одного язычка для того, чтобы отсоединить, по меньшей мере, один язычок от, по меньшей мере, одного выступа зацепления.

4. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 1, в котором приемный кожух узла батареи, узел батареи и внешняя поверхность захвата имеют цилиндрическую форму.

5. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 1, в котором угол относительно продольной оси составляет 90 градусов.

6. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 1, в котором:

основной кожух включает в себя чашу для приема батареи, имеющую первое множество контактов;

первая часть узла батареи включает в себя второе множество контактов; и

второе множество контактов входит в зацепление с первым множеством контактов, когда первая часть узла батареи вставляется в цилиндрическую полость основного корпуса.

7. Способ массирования части тела с использованием портативного массажного устройства с питанием от батареи, имеющего основной кожух, в котором находится мотор, при этом массажное устройство имеет поршень, который совершает возвратно-поступательное движение вдоль продольной оси внутри цилиндрической полости основного кожуха в ответ на работу мотора, который вращает вал вокруг оси вала, причем ось вала перпендикулярна продольной оси, так что вал мотора проходит в сторону от продольной оси в первом направлении, перпендикулярном продольной оси, при этом способ включает:

присоединение съемной головки аппликатора к поршню;

прикрепление узла батареи к основному кожуху путем вставки первой части узла батареи через приемный кожух узла батареи, проходящий в цилиндрическую полость основного кожуха, чтобы механически соединить первую часть узла батареи с основным кожухом, причем приемный кожух узла батареи проходит от основного кожуха во втором направлении под углом относительно продольной оси, при этом узел батареи содержит, по меньшей мере, одну батарею для обеспечения мотора электрической энергией, причем, по меньшей мере, одна батарея имеет первую часть батареи в первой части узла батареи, при этом первая часть батареи проходит в цилиндрическую полость основного кожуха, причем узел батареи проходит вдоль оси во втором направлении под углом относительно продольной оси, при зацеплении с приемным кожухом узла батареи;

удерживание второй части узла батареи внутри приемного кожуха батареи;

выдвижение третьей части узла батареи из приемного кожуха батареи;

подачу мощности на мотор для обеспечения возвратно-поступательного движения поршнем и присоединенной головкой аппликатора; и

захват внешней поверхности захвата третьей части узла батареи как ручки устройства для перкуссионного массажа для направления приложения головки аппликатора к части тела, подлежащей массажу.

8. Способ по п. 7, при котором внешняя поверхность захвата узла батареи содержит съемную внешнюю оболочку.

9. Способ по п. 8, при котором съемная внешняя оболочка узла батареи содержит неопрен.

10. Способ по п. 7, при котором, по меньшей мере, одна батарея в узле батареи является заряжаемой, когда узел батареи находится в зацеплении с приемным кожухом узла батареи.

11. Способ по п. 10, при котором, по меньшей мере, одна батарея в узле батареи также является заряжаемой, когда узел батареи не находится в зацеплении с приемным кожухом узла батареи.

12. Способ по п. 7, при котором первую часть узла батареи механически соединяют с приемным кожухом батареи за счет зацепления первого язычка узла батареи с первым выступом зацепления приемного кожуха узла батареи.

13. Способ по п. 12, дополнительно включающий отсоединение узла батареи от приемного кожуха батареи, чтобы обеспечить извлечение узла батареи из приемного кожуха узла батареи.

14. Способ по п. 13, при котором отсоединение узла батареи от приемного кожуха батареи включает приложение давления к поджатой кнопке для перемещения, по меньшей мере, части поджатой кнопки от первого язычка узла батареи, чтобы переместить первый язычок узла батареи из зацепления с первым выступом зацепления приемного кожуха узла батареи.

15. Способ по п.7, при котором узел батареи, приемный кожух узла батареи и внешняя поверхность захвата имеют цилиндрическую форму.

16. Способ по п.7, при котором угол относительно продольной оси составляет 90 градусов.

17. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи, содержащее:

основной цилиндрический корпус, в котором заключен мотор и в котором заключен поршень, совершающий возвратно-поступательное движение вдоль продольной оси в ответ на работу мотора, причем мотор имеет вал, ось которого проходит перпендикулярно указанной продольной оси, при этом мотор проходит перпендикулярно в сторону от продольной оси в первом направлении;

головку аппликатора, съемно соединенную с поршнем, причем, по меньшей мере, часть головки аппликатора открыта наружу основного цилиндрического корпуса;

приемный кожух узла батареи, проходящий от основного цилиндрического корпуса во втором направлении под углом относительно продольной оси, при этом приемный кожух узла батареи сообщается с основным цилиндрическим корпусом; и

узел батареи, устанавливаемый в приемном кожухе узла батареи и съемно прикрепляемый к приемному кожуху узла батареи, причем узел батареи содержит:

- первую часть узла батареи, которая проходит через приемный кожух узла батареи и переходит в основной цилиндрический корпус;

- вторую часть узла батареи, которая удерживается приемным кожухом узла батареи;

- третью часть узла батареи, которая проходит из приемного кожуха узла батареи во втором направлении, причем третья часть узла батареи имеет внешнюю поверхность захвата, при этом третья часть узла батареи выполнена в виде ручки, захватываемой одной рукой для управления устройством для перкуссионного массажа во время работы устройства для перкуссионного массажа; и

- по меньшей мере, одну батарею в узле батареи, содержащую первую часть внутри первой части узла батареи, так что первая часть указанной, по меньшей мере, одной батареи проходит в основной цилиндрический корпус.

18. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 17, в котором приемный кожух узла батареи, узел батареи и внешняя поверхность захвата имеют цилиндрическую форму.

19. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 17, в котором угол относительно продольной оси составляет 90 градусов.

20. Устройство для перкуссионного массажа с питанием от батареи по п. 17, в котором:

основной цилиндрический корпус включает в себя чашу для приема батареи, имеющую первое множество контактов;

первая часть узла батареи включает в себя второе множество контактов; и

второе множество контактов входит в зацепление с первым множеством контактов, когда первая часть узла батареи вставляется в основной цилиндрический корпус.