Автоматический открыватель двери для распашной двери в сборе
Настоящим изобретением предложен автоматический открыватель (30) двери для распашной двери (10) в сборе, снабженной дверным полотном (14), которое опирается с возможностью вращения на дверную коробку (12). Автоматический открыватель двери содержит двигатель (34), инициирующий открытие дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12); и контроллер (31), конфигурируемый для выполнения разных функций (60) автоматического открывателя двери. Контроллер (31) выполнен с возможностью детектирования (42) смещения дверного полотна (14), не инициированного двигателем (34); идентификации (44) заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением; выявления (46) функции (61-А, 61-В), которая связана с заданным смещением, среди указанных различных функций; и выполнения (49) выявленной функции. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.
Область техники, к которой относится настоящее изобретение
Настоящее изобретение относится к технической области дверей, снабженных приводом. В частности, настоящее изобретение относится к автоматическому открывателю двери, предназначенному для распашной двери в сборе, в состав которой входит дверное полотно, опирающееся с возможностью вращения на дверную коробку. Настоящее изобретение также относится к дверной системе, содержащей такой автоматический открыватель двери, и способу обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем двери в дверной системе.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
Автоматические открыватели двери часто используются для обеспечения автоматического открытия и иногда закрытия одного или нескольких дверных полотен распашной двери в сборе с целью облегчения входа и выхода из зданий, помещений и прочих мест.
Поскольку автоматические открыватели двери обычно используются в местах общественного пользования, иногда желательно предусмотреть простую и привлекательную с эстетической точки зрения конструкцию, в которой отсутствуют отдельные кнопки, исполнительные и прочие механизмы, равно как и проводка, соединяющая указанные элементы с автоматическим открывателем двери. Этот вариант может оказаться выгодным с точки зрения снижения затрат (меньшее число компонентов), а также предпочтительным по причинам, связанным с безопасностью (отсутствие внешних элементов, подверженных износу).
С другой стороны, возможны ситуации, в которых целесообразно обеспечить возможность взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем двери с целью управления его функциями.
Соответственно, есть немало возможностей для дальнейших усовершенствований, используемых в ситуациях, указанных выше.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
Следовательно, цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить решение по устранению или, по меньшей мере, минимизации одной или нескольких проблем или недостатков, указанных выше в разделе «Предшествующий уровень техники настоящего изобретения».
После обстоятельной проработки вопроса авторы настоящего изобретения пришли к выводу, что взаимодействие человека с автоматическими открывателями двери может осуществляться новым и инновационным способом, лишенным недостатков, указанных выше. Если надлежащим образом сконфигурировать контроллер автоматического открывателя двери, то в определенных ситуациях будут фиксироваться преднамеренные ручные перемещения дверного полотна, которые могут быть использованы в качестве команд для управления одной или несколькими функциями автоматического открывателя двери.
Авторы настоящего изобретения также пришли к выводу, что таким новым и инновационным способом в ряде конкретных ситуаций фактически можно управлять рядом различных функций автоматических открывателей двери.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложен автоматический открыватель двери для распашной двери в сборе с дверным полотном, опирающимся с возможностью вращения на дверную коробку. Автоматический открыватель двери содержит двигатель, инициирующий открытие дверного полотна относительно дверной коробки, и контроллер, конфигурируемый соответствующим образом для выполнения различных функций автоматического открывателя двери. Контроллер выполнен с возможностью детектирования смещения дверного полотна, не инициированного указанным двигателем; идентификации заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением; выявления среди указанных различных функций той функции, которая связана с заданным смещением; и инициации выполнения выявленной функции.
Цель детектирования смещения состоит в том, чтобы в определенной ситуации обеспечить возможность использования преднамеренного ручного перемещения дверного полотна для управления одной или несколькими функциями автоматического открывателя двери. Следовательно, заданное смещение предпочтительно представляет собой преднамеренное ручное перемещение дверного полотна, обусловленное вмешательством человека. Этот подход устраняет или, по меньшей мере, минимизирует одну или несколько проблем или недостатков, указанных выше в разделе «Предшествующий уровень техники настоящего изобретения», что станет понятно из последующего подробного описания.
Автоматический открыватель двери согласно этому аспекту настоящего изобретения устраняет или, по меньшей мере, минимизирует одну или несколько проблем или недостатков, указанных выше в разделе «Предшествующий уровень техники настоящего изобретения».
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложена дверная система, содержащая автоматический открыватель двери согласно первому аспекту; дверную коробку; распашную дверь в сборе с дверным полотном, опирающимся с возможностью вращения на дверную коробку; и рычажный механизм, соединяющий автоматический открыватель двери с дверным полотном.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложен способ обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем двери в составе дверной системы, которая также содержит дверную коробку, распашную дверь в сборе с дверным полотном, опирающимся с возможностью вращения на дверную коробку, и рычажный механизм, соединяющий автоматический открыватель двери с дверным полотном. Этот способ включает в себя: детектирование смещения дверного полотна, не инициированного двигателем указанного автоматического открывателя двери; идентификацию заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением; выявление среди различных функций автоматического открывателя двери той функции, которая связана с заданным смещением; и инициацию выполнения выявленной функции.
Варианты осуществления настоящего изобретения определяются прилагаемыми зависимыми пунктами его формулы и дополнительно раскрыты в подробном описании, а также на чертежах.
Следует особо подчеркнуть, что термин «содержит/содержащий» в контексте настоящего документа используется для того, чтобы обозначить наличие указанных признаков, целых чисел, стадий или компонентов, при этом он не исключает наличие или возможность добавления одного или нескольких других признаков, целых чисел, стадий, компонентов или их групп. Все термины, используемые в формуле изобретения, должны толковаться в их обычном значении, которое используется в данной области техники, если иное явным образом не вытекает из контекста. Все ссылки на «элемент, устройство, компонент, средство, стадию и тому подобное» должны толковаться как относящиеся, по меньшей мере, к одному такому элементу, устройству, компоненту, средству, стадии и т.п., если явным образом не указано иное. Стадии способа, раскрытого в настоящем документе, не обязательно должны выполняться точно в представленном порядке, если явным образом не указано иное.
Краткое описание фигур
Цели, признаки и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения станут понятными после ознакомления с последующим подробным описанием в привязке к прилагаемым чертежам.
На фиг. 1 представлен схематический вид спереди дверной системы, включающей в себя автоматический открыватель двери для дверного полотна распашной двери в сборе согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлена структурная схема автоматического открывателя двери согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 3 представлена структурная схема автоматического открывателя двери согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 4 представлен схематический вид сверху, иллюстрирующий первый пример преднамеренного ручного перемещения дверного полотна, обусловленного вмешательством человека, причем ручное перемещение служит для инициации выполнения определенной функции, в том числе команды на инициацию, изменение или отмену другой функции из числа различных функций автоматического открывателя двери.
На фиг. 5 представлен схематический вид сверху, иллюстрирующий второй пример преднамеренного ручного перемещения дверного полотна, обусловленного вмешательством человека.
На фиг. 6 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем двери в составе дверной системы согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения, причем этот способ предусматривает детектирование ручного перемещения дверного полотна, обусловленного вмешательством человека.
На фиг. 7 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем двери в составе дверной системы согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 8 схематически проиллюстрированы различные функции 60 автоматического открывателя двери, выполняемые его контроллером.
Подробное раскрытие вариантов осуществления настоящего изобретения
Ниже описаны варианты осуществления настоящего изобретения в их привязке к прилагаемым чертежам. Однако заявленное изобретение может быть реализовано во многих других формах, и не должно рассматриваться как ограниченное вариантами осуществления, раскрытыми в настоящем документе; правильнее сказать, что эти варианты осуществления настоящего изобретения представлены для того, чтобы обеспечить его детальное и полное раскрытие и в полной мере передать объем заявленного изобретения специалистам в данной области техники. Терминология, используемая в подробном описании конкретных вариантов осуществления заявленного изобретения, проиллюстрированных на прилагаемых чертежах, никоим образом не ограничивает настоящее изобретение. Одинаковые элементы на чертежах обозначены одинаковыми номерами позиций.
На фиг. 1 представлен схематический вид спереди дверной системы 1. Дверная система 1 содержит распашную дверь 10 в сборе. Распашная дверь 10 в сборе включает в себя дверную коробку 12 и дверное полотно 14, которое соединено с дверной коробкой 12 с помощью дверных петель 16 и, таким образом, опирается на дверную коробку 12, что обеспечивает возможность совершения им поворотного движения вокруг оси 18 вращения.
Дверное полотно 14 может представлять собой дверную конструкцию, выполненную из одного или нескольких пригодных для использования материалов, таких как дерево, металл, пластик, стекло или композитный материал. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения дверное полотно 14 представляет собой противопожарную дверь с сердцевиной, изготовленной из различных огнестойких материалов, что хорошо известно в данной области техники. Противопожарные двери выполнены с возможностью предотвращения или замедления переноса тепловой энергии, т.е. тепла, с одной стороны двери на другую.
В раскрытом варианте осуществления настоящего изобретения распашная дверь 10 в сборе содержит одно дверное полотно 14. В других вариантах осуществления настоящего изобретения распашная дверь 10 в сборе может альтернативно содержать пару дверных полотен, что, в общем, хорошо известно в данной области техники.
Дверная система 1 также включает в себя автоматический открыватель 30 двери и рычажный механизм 20, соединяющий автоматический открыватель 30 двери с дверным полотном 14. Автоматический открыватель 30 двери может быть сопряжен с дверной коробкой 12, располагаясь обычно в виде скрытой подвесной конструкции в/на дверной коробке 12.
Через рычажный механизм 20 автоматический открыватель 30 двери может обеспечивать открытие и иногда закрытие дверного полотна 14 в различных возможных вариантах применения, в том числе, например, для облегчения доступа в частный дом лиц с ограниченными возможностями; обеспечения прохождения через входные или внутренние двери офисных помещений, промышленных предприятий или магазинов розничной торговли; обеспечения удобного доступа в номера отелей; и т.п. Автоматический открыватель 30 двери может быть также использован в различных противопожарных дверях.
Первый вариант осуществления автоматического открывателя 30 двери показан на фиг. 2.
Автоматический открыватель 30 двери содержит двигатель 34, обычно электрический двигатель, соединяемый с передачей 35. Выходной вал 35а передачи 35 вращается при активации двигателя 34 и соединен с рычажным механизмом 20. Рычажный механизм 20 преобразует вращение выходного вала 35а в движение открытия дверного полотна 14 относительно дверной коробки 12.
Автоматический открыватель 30 двери также содержит контроллер 31, который выполнен с возможностью выполнения различных функций автоматического открывателя 30 двери. Эти различные функции схематически проиллюстрированы на фиг. 8, где они обозначены позицией 60. Одна или несколько функций связаны с открытием дверного полотна 14 относительно дверной коробки 12. Соответственно, контроллер 31 снабжен управляющим выходом 31а, который подключен к двигателю 34, управляя его активацией.
В двигателе 34 предусмотрен счетчик 33 числа оборотов, такой как кодовый датчик или датчик углового положения, предназначенный для отслеживания вращения вала двигателя 34. Счетчик числа оборотов подключен к входу 31b контроллера 31. Контроллер 31 выполнен с возможностью использования одного или нескольких показаний счетчика 33 числа оборотов для определения текущего углового положения дверного полотна 14.
Контроллер 31 может быть реализован по любой известной технологии создания контроллеров, в том числе, помимо прочего, в виде микроконтроллера, процессора (например, PLC (программируемого логического контроллера), CPU (центрального процессора), DSP (цифрового сигнального процессора)), FPGA (программируемой пользователем матрицы логических элементов), ASIC (специализированной заказной интегральной схемы) или любых иных пригодных для использования цифровых и/или аналоговых схем, способных выполнять заданные функции.
Контроллер 31 имеет ассоциативное запоминающее устройство или память 32. Запоминающее устройство 32 может быть реализовано по любой известной технологии создания запоминающих устройств, в том числе, помимо прочего, в виде E(E)PROM (стираемого (электрически) программируемого постоянного запоминающего устройства), S(D)RAM (синхронного (динамического) оперативного запоминающего устройства) или флеш-памяти. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения запоминающее устройство 32 может быть интегрировано в контроллер 31 или представлять собой внутренний элемент контроллера 31. Запоминающее устройство 32 может хранить программную команду, исполняемую контроллером 31, а также временные или постоянные данные, используемые контроллером 31.
Второй вариант осуществления автоматического открывателя 30 двери проиллюстрирован на фиг. 3. Этот второй вариант предназначен для использования в противопожарных дверях. Как и первый вариант, второй вариант осуществления автоматического открывателя 30 двери содержит контроллер 31, запоминающее устройство или память 32, счетчик 33 числа оборотов, двигатель 34 и передачу 35. Помимо указанных элементов второй вариант осуществления автоматического открывателя 30 двери содержит устройство 36 принудительного закрытия, выполненное с возможностью передачи механической энергии через передаточный механизм 37 на рычажный механизм 20 с тем, чтобы инициировать принудительное закрытие дверного полотна 14 относительно дверной коробки 12 в случае пожарной тревоги.
В раскрытом варианте осуществления настоящего изобретения устройство 36 принудительного закрытия содержит винтовую пружину сжатия. Во время открытия двери пружина сжатия натягивается за счет вращения выходного вала 35а. Во время выполнения цикла принудительного закрытия накопленное усилие пружины передается на выходной вал 35 через передаточный механизм 37, который в раскрытом варианте осуществления настоящего изобретения включает в себя прижимной ролик, воздействующий на криволинейную поверхность кулачка, которая соединяется с выходным валом 35а. В других вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 36 принудительного закрытия может содержать пружину другого типа, а передаточный механизм 37 может содержать механизм другого типа.
Контроллер 31 может принимать внешний сигнал пожарной тревоги через управляющий вход 31d и передавать сгенерированный управляющий сигнал 36а на устройство 36 принудительного закрытия с тем, чтобы инициировать высвобождение накопленного усилия пружины.
Ниже раскрыты варианты реализации новаторского и инновационного способа обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем 30 двери в привязке к остальным фигурам. Как станет понятно из последующего описания, контроллер 31 автоматического открывателя 30 двери выполнен с возможностью детектирования преднамеренного ручного перемещения дверного полотна 14 в определенных заданных ситуациях и использования таких выявленных перемещений в качестве команд для управления одной или несколькими функциями 60 автоматического открывателя 30 двери. Соответствующие способы раскрыты на фиг. 6 и 7.
Во-первых, как это показано на фиг. 8, автоматический открыватель 30 двери обладает различными функциями 60, выполняемыми контроллером 31. Эти функции включают в себя первую группу функций 61-1, 61-2, …, 61-n, которые можно рассматривать как обычные функции стандартного автоматического открывателя 30 двери, относящиеся к различным аспектам автоматического открытия и закрытия двери, а также как иные возможные автоматические функции, связанные, например, с пожарной сигнализацией. Таким образом, первая группа функций 61-1,61-2, …, 61-n может состоять из функций, которые известны по существу как присущие стандартным автоматическим открывателям дверей, имеющимся на рынке.
Кроме того, предусмотрена вторая группа функций 61-А, 61-В, …, (эта группа может состоять из произвольного числа функций, в том числе из одной функции). Согласно настоящему изобретению функции 61-А, 61-В, … содержат соответствующие команды 62-А, 62-В, … для инициации, изменения или отмены соответствующих функций 61-n, 61-1 первой группы функций 61-1, 61-2, …, 61-n автоматического открывателя двери, выполняемых контроллером 31. Примеры приведены ниже в привязке к фиг. 4 и 5.
Обратимся теперь к фиг. 6, где проиллюстрирован способ обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем 30 двери согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Этот способ предусматривает детектирование автоматическим открывателем 30 двери преднамеренного ручного перемещения дверного полотна 14, обусловленного вмешательством человека, и включает в себя описанные ниже стадии.
На стадии 42, проиллюстрированной на фиг. 6, контроллер 31 выполнен с возможностью детектирования смещения дверного полотна 14. Это смещение инициируется не двигателем 34, а вмешательством человека, которое обуславливает преднамеренное ручное перемещение дверного полотна 14. Поскольку контроллер 31 управляет активацией двигателя 34, контроллер 31 может без труда распознать, когда смещение не инициировано двигателем 34.
Контроллер 31 выполнен с возможностью использования одного или нескольких показаний счетчика 33 числа оборотов для определения текущего углового положения дверного полотна 14. Контроллер 31 выполнен с возможностью использования установленного текущего углового положения для детектирования смещения дверного полотна 14. Для вариантов осуществления настоящего изобретения, таких как вариант, показанный на фиг. 1, где распашная дверь 10 в сборе содержит одно дверное полотно 14, разумеется, будет выявлено смещение одиночного дверного полотна. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, где распашная дверь 10 в сборе содержит пару дверных полотен, может быть выявлено смещение одного из дверных полотен в паре.
На стадии 44, проиллюстрированной на фиг. 6, контроллер 31 выполнен с возможностью идентификации заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением. Для этого запоминающее устройство 32 может быть выполнено с возможностью сохранения определения 32а такого заданного смещения. Это определение может содержать данные, отображающие заданный угол дверного полотна (такой как любой из углов α или β, показанных на фиг. 4 или 5). Заданный угол дверного полотна может быть выражен в виде абсолютного угла между дверным полотном 14 и дверной коробкой 12 или в виде относительного угла между дверным полотном 14 и контрольным углом дверного полотна, который отображает или открытое положение (такое как положение γ на фиг. 4 и 5), или закрытое положение (такое как положение δ на фиг. 4 и 5) дверного полотна 14 относительно дверной коробки 12.
На стадии 46, проиллюстрированной на фиг. 6, контроллер 31 выполнен с возможностью выявления среди различных функций 60 автоматического открывателя 30 двери функции 61-А или 61-В, соотносимой с заданным смещением. Для этого запоминающее устройство 32 может воспользоваться своим преимуществом, которое состоит в том, что оно выполнено с возможностью хранения определений для множества заданных смещений и соответствующих соотносимых с ними функций 61-А и 61-В. Таким образом, контроллер 31 может быть выполнен с возможностью сравнения выявленного смещения с определениями множества заданных смещений и идентификации заданного смещения в качестве одного из множества заданных смещений, определение которого совпадает с выявленным смещением.
На стадии 48, проиллюстрированной на фиг. 6, контроллер 31 выполнен с возможностью инициации выполнения выявленной функции 61-А или 61-В. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что выявленная функция 61-А или 61-В содержит команду 62-А или 62-В на инициацию, изменение или отмену другой функции 61-n, 61-1 из числа различных функций 60 автоматического открывателя двери, выполняемых контроллером 31. Таким образом, выявленная функция 61-А или 61-В может быть эффективно выявлена среди функций второй группы согласно описанию, представленному выше в привязке к фиг. 8. Команда 62-А или 62-В, содержащаяся, соответственно, в выявленной функции 61-А или or 61-В, инициирует, изменяет или отменяет одну из функций в первой группе функций 61-1, 61-2, …, 61-n согласно описанию, представленному выше в привязке к фиг. 8.
К примеру, в варианте, представленном на фиг. 8, предусмотрено, что когда выявленная функция представляет собой функцию 61-А во второй группе функций, ее команда 62-А инициирует, изменяет или отменяет функцию 61-n в первой группе функций. Если выявленная функция представляет собой функцию 61-В во второй группе функций, ее команда 62-В инициирует, изменяет или отменяет функцию 61-1 в первой группе функций.
Обратимся теперь к фиг. 7, где проиллюстрирован способ обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем 30 двери согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Как и способ, проиллюстрированный на фиг. 6, способ, показанный на фиг. 7, предусматривает детектирование преднамеренного ручного перемещения дверного полотна 14, обусловленного вмешательством человека. Соответственно, способ, проиллюстрированный на фиг. 7, включает в себя стадии 52, 54, 56 и 58, которые идентичны или, по меньшей мере, по существу идентичны стадиям 42, 44, 46 и 48 способа, проиллюстрированного на фиг. 6.
Кроме того, согласно способу, проиллюстрированному на фиг. 7, контроллер 31 выполнен с возможностью детектирования продолжительности tdur времени, в течение которого текущее угловое положение дверного полотна 14 соответствует заданному углу дверного полотна (такому как любой угол из числа углов α и β, показанных на фиг. 4 и 5) согласно определению для заданного смещения, и с возможностью инициации выполнения выявленной функции только в том случае, если установленная продолжительность tdur времени превышает пороговое время tmin. Эта функциональная возможность, проиллюстрированная стадией 57 на фиг. 7, обеспечивает преимущество, состоящее в том, что она устраняет или, по меньшей мере, снижает риск случайного вмешательства - в противоположность намеренному - в работу дверного полотна 14.
Величине tmin может быть задано соответствующее значение, такое как, например, n секунд, где 1,0≤n≤5,0. В вариантах осуществления настоящего изобретения, раскрытых ниже в привязке к фиг. 4 и 5, величина tmin может быть установлена, например, на около 2 секунд. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения величина tmin может быть конфигурируемой.
Ниже раскрыт ряд примеров применения в привязке к фиг. 4 и 5.
Пример применения 1 - Отмена функции удержания двери в открытом положении
В этом примере одна из функций в первой группе функций 61-1, 61-2, …, 61-n, показанной на фиг. 8, представляет собой функцию удержания двери в открытом положении. Согласно определенным требованиям, например, установленным стандартом ANSI 156.19, минимальное врем удержания двери в открытом положении должно составлять, например, 5 секунд после открытия дверного полотна автоматическим открывателем двери. Этот признак часто может быть удобен, например, когда автоматический открыватель двери используется в двери номера отеля, и пользователь в первый раз заносит свой багаж, например, в номер отеля. Еще один пример относится к ситуации, в которой лицо, страдающее физическим недостатком, проходит через туалетную дверь.
Однако в других ситуациях функция удержания двери в открытом положении потенциально может быть очень неудобной, например, когда автоматический открыватель двери используется в дверях номера отеля или туалета. Неудобство заключается в том, что поскольку дверь остается открытой в течение нескольких секунд после прохода через нее пользователя, может быть нарушена неприкосновенность личности пользователя, так как через открытую дверь можно видеть внутреннее убранство номера, или же создается удобная возможность для злоумышленника проникнуть в номер через все еще открытую дверь.
Благодаря настоящему изобретению можно по существу отменить эту задержку по времени, толкнув или потянув дверь на себя в направлении закрытого положения, сместив ее на несколько градусов. Для такой отмены функции автоматического удержания двери в открытом положении нет необходимости в установке отдельной нажимной кнопки или отключающего переключателя. Авторы настоящего изобретения отдают себе отчет в том, что естественной реакцией человека, которого смущает нежелательное открытое положение двери, будет попытка ее закрытия путем толкания или дергания двери к себе в направлении закрытого положения. Таким образом, этот пример применения можно считать эффективным также и в том смысле, что пользователю, скорее всего, не потребуются какие-либо предварительные знания о том, как обращаться с дверью, чтобы отменить функцию ее удержания в открытом положении.
Пример применения, приведенный выше, схематически проиллюстрирован на фиг. 4, где пользователь совершает преднамеренное ручное смещение 19а дверного полотна 14, инициируя отмену функции автоматического удержания двери в открытом положении, если смещение дверного полотна 14 происходит во время действия функции автоматического удержания двери в открытом положении. Преднамеренное смещение 19а дверного полотна 14 составляет, по меньшей мере, α' градусов относительно открытого положения γ в направлении закрытого положения δ дверного полотна 14. Таким образом, в этом примере применения заданный угол α дверного полотна, значение которого содержится в определении заданного смещения, на α' градусов меньше, чем контрольный угол дверного полотна 14 в открытом положении γ. Значение α' заданного угла α дверного полотна может представлять собой заданное значение, пригодное для использования, например, любое значение в пределах 5-20 градусов; а в необязательном варианте оно может быть конфигурируемым. Однако возможны также и другие значения, которые меньше 5 градусов или больше 20 градусов; например, в некоторых сферах применения целесообразнее использовать значения менее 5 градусов.
Контроллер 31 детектирует преднамеренное смещение 19а; устанавливает, что оно совпадает с заданным смещением; устанавливает, что заданное смещение соотносится с определенной функцией (из числа функций 61-А и 61-В на фиг. 8); и инициирует выполнение выявленной функции путем исполнения содержащейся в ней команды (62-А или 62-В). Эта команда инициирует отмену функции автоматического удержания двери в открытом положении (из числа функций 61-1, 61-2, …, 61-n на фиг. 8), вследствие чего дверное полотно 14 немедленно закрывается.
Пример применения 2 - Ручное удержание двери в открытом положении
Как и в предыдущем примере, в этом примере применения разные функции 60 автоматического открывателя 30 двери, выполняемые контроллером 31, включают в себя функцию автоматического удержания двери в открытом положении с тем, чтобы оставлять дверное полотно 14 открытым во время действия функции автоматического удержания двери в открытом положении. Однако в этом случае выявленная функция альтернативно активирует функцию автоматического удержания двери в открытом положении, когда дверное полотно изначально находится в закрытом положении. Этот пример применения проиллюстрирован на фиг. 5.
В этом примере применения заданный угол β дверного полотна, значение которого содержится в определении заданного смещения, на β' градусов превышает контрольный угол дверного полотна 14 в открытом положении γ. Таким образом, заданное смещение определяется как смещение дверного полотна 14 из закрытого положения δ в направлении открытого положения γ с его превышением на β' градусов. Значение β' заданного угла β дверного полотна может представлять собой заданное значение, пригодное для использования, такое как, например, любое значение в пределах 0,1-10 градусов; а в необязательном варианте оно может быть конфигурируемым. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения это значение предпочтительно лежит в пределах 0,5-1 градус. Однако возможны также и другие значения, даже превышающие 10 градусов.
Контроллер 31 детектирует преднамеренное смещение 19b; устанавливает, что оно совпадает с заданным смещением; устанавливает, что заданное смещение соотносится с определенной функцией (из числа функций 61-А и 61-В на фиг. 8); и инициирует выполнение выявленной функции путем исполнения содержащейся в ней команды (62-А или 62-В). Эта команда инициирует выполнение функции автоматического удержания двери в открытом положении (из числа функций 61-1, 61-2, …, 61-n на фиг. 8), вследствие чего дверное полотно 14 будет оставаться открытым. Время его удержания в открытом положении может быть таким же, что и при стандартном (автоматическом) удержании двери в открытом положении (например, 5 с), или же оно может иметь иную продолжительность, такую как, например, 2 с.
Пример применения 3 -Генерирование сигнала пожарной тревоги
Этот пример применения особенно подходит для использования в варианте осуществления противопожарной двери, который проиллюстрирован на фиг. 3. В этом случае разные функции 60 автоматического открывателя двери, выполняемые контроллером 31, включают в себя генерирование сигнала пожарной тревоги, а выявленная функция инициирует генерирование сигнала пожарной тревоги.
Соответственно, аналогично тому, как это показано на фиг. 4, представленной выше, пользователь может совершить преднамеренное ручное смещение 19а дверного полотна 14, инициируя генерирование сигнала пожарной тревоги, когда дверное полотно 14 находится в открытом положении. Преднамеренное смещение 19а дверного полотна 14 составляет, по меньшей мере, α' градусов относительно открытого положения γ в направлении закрытого положения δ дверного полотна 14. Таким образом, в этом примере применения заданный угол α дверного полотна, значение которого содержится в определении заданного смещения, на α'' градусов меньше, чем контрольный угол дверного полотна 14 в открытом положении γ. Значение α'' заданного угла α дверного полотна может представлять собой заданное значение, пригодное для использования, такое как, например, любое значение в пределах 5-20 градусов; а в необязательном варианте оно может быть конфигурируемым. Однако возможны также и другие значения, которые меньше 5 градусов или больше 20 градусов; например, в некоторых сферах применения целесообразнее использовать значения менее 5 градусов.
Контроллер 31 детектирует преднамеренное смещение 19а; устанавливает, что оно совпадает с заданным смещением; устанавливает, что заданное смещение соотносится с определенной функцией (из числа функций 61-А и 61-В на фиг. 8); и инициирует выполнение выявленной функции путем исполнения содержащейся в ней команды (62-А или 62-В). Эта команда инициирует генерирование сигнала пожарной тревоги путем активации функции пожарной сигнализации (из числа функций 61-1, 61-2, …, 61-n на фиг. 8), вследствие чего может быть сгенерирован сигнал пожарной тревоги. При этом может быть предусмотрена передача управляющего сигнала на внешнюю систему с использованием выхода 31е, показанного на фиг. 3. При этом может быть также предусмотрена передача управляющего сигнала 36а (см. фиг. 2) на устройство 36 принудительного закрытия.
Пример применения 4 - Возврат в исходное состояние после пожарной тревоги
И в этом примере применения разные функции 60 автоматического открывателя 30 двери, выполняемые контроллером 31, включают в себя генерирование сигнала пожарной тревоги. Однако в этом примере применения выявленная функция альтернативно активирует возврат автоматического открывателя 30 двери в исходное состояние после генерирования сигнала пожарной тревоги.
В этом примере применения, как и на фиг. 5, представленной выше, заданный угол β дверного полотна, значение которого содержится в определении заданного смещения, на β'' градусов превышает контрольный угол дверного полотна 14 в открытом положении γ. Таким образом, заданное смещение определяется как смещение дверного полотна 14 из закрытого положения δ в направлении открытого положения γ с его превышением на β'' градусов. Значение β'' заданного угла β дверного полотна может представлять собой заданное значение, пригодное для использования, такое как, например, любое значение в пределах 0,1-10 градусов; а в необязательном варианте оно может быть конфигурируемым. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения это значение предпочтительно лежит в пределах 0,5-1 градус. Однако возможны также и другие значения, даже превышающие 10 градусов.
Контроллер 31 детектирует преднамеренное смещение 19b; устанавливает, что оно совпадает с заданным смещением; устанавливает, что заданное смещение соотносится с определенной функцией (из числа функций 61-А и 61-В на фиг. 8); и инициирует выполнение выявленной функции путем исполнения содержащейся в ней команды (62-А или 62-В). Эта команда инициирует возврат автоматического открывателя 30 двери в исходное состояние после генерирования сигнала пожарной тревоги. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения затем может быть активирована, в свою очередь, функция автоматического удержания двери в открытом положении.
Настоящее изобретение подробно описано выше в привязке к вариантам своего осуществления. Однако специалистам в данной области техники нетрудно понять, что в пределах объема заявленного изобретения, определяемого прилагаемой формулой, равным образом возможны и иные варианты его осуществления.
1. Автоматический открыватель (30) двери для распашной двери (10) в сборе с дверным полотном (14), которое опирается с возможностью вращения на дверную коробку (12), и рычажным механизмом (20), соединяющим автоматический открыватель двери с дверным полотном (14);
при этом автоматический открыватель двери содержит:
двигатель (34), инициирующий открытие дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12); и
контроллер (31), конфигурируемый для выполнения функций (60) автоматического открывателя двери; и
отличается тем, что контроллер (31) выполнен с возможностью:
детектирования смещения дверного полотна (14), не инициированного указанным двигателем (34);
идентификации заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением;
выявления функции (61-A, 61-B), которая связана с заданным смещением, среди указанных функций (60) автоматического открывателя двери; и
инициации выполнения выявленной функции;
при этом автоматический открыватель (30) двери содержит устройство (36) принудительного закрытия, выполненное с возможностью передачи механической энергии через передаточный механизм (37) на рычажный механизм (20) с тем, чтобы инициировать принудительное закрытие дверного полотна относительно дверной коробки (12) в случае пожарной тревоги; а
выявленная функция предназначена для возврата автоматического открывателя (30) двери в исходное состояние после генерирования сигнала пожарной тревоги.
2. Автоматический открыватель (30) двери по п. 1, в котором заданное смещение представляет собой преднамеренное ручное перемещение (19a; 19b) дверного полотна (14), обусловленное вмешательством человека.
3. Автоматический открыватель (30) двери по п. 1 или 2, дополнительно содержащий запоминающее устройство (32), причем это запоминающее устройство выполнено с возможностью хранения определения (32a) заданного смещения, причем это определение содержит данные, отображающие заданный угол (α, β) дверного полотна, выраженный в виде абсолютного угла между дверным полотном (14) и дверной коробкой (12) или в виде относительного угла между дверным полотном (14) и контрольным углом дверного полотна, который отображает или открытое положение (γ), или закрытое положение (δ) дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12).
4. Автоматический открыватель (30) двери по п. 3, в котором запоминающее устройство (32) выполнено с возможностью хранения определений для множества заданных смещений и соответствующих соотносимых с ними функций (61-A, 61-B), причем контроллер (31) выполнен с возможностью сравнения выявленного смещения с определениями для множества заданных смещений и идентификации заданного смещения в качестве одного из множества заданных смещений, определение которого совпадает с выявленным смещением.
5. Автоматический открыватель (30) двери по п. 3 или 4, в котором контроллер (31) выполнен с возможностью определения текущего углового положения дверного полотна (14) и использования установленного текущего углового положения для детектирования смещения дверного полотна (14).
6. Автоматический открыватель (30) двери по п. 5, дополнительно содержащий счетчик (33) числа оборотов двигателя (34), причем счетчик числа оборотов подключается к входу (31b) контроллера (31); при этом контроллер выполнен с возможностью использования одного или нескольких показаний счетчика (33) числа оборотов для определения текущего углового положения дверного полотна (14).
7. Автоматический открыватель (30) двери по п. 5 или 6, в котором контроллер (31) выполнен с возможностью определения продолжительности (tdur) времени, в течение которого текущее угловое положение дверного полотна (14) соответствует заданному углу (α, β) дверного полотна согласно определению для заданного смещения, и с возможностью инициации выполнения выявленной функции только в том случае, если установленная продолжительность (tdur) времени превышает пороговое время (tmin).
8. Автоматический открыватель (30) двери по любому из предшествующих пунктов, в котором выявленная функция (61-A, 61-B) содержит команду (62-A, 62-B) на инициацию, изменение или отмену другой функции (61-n, 61-1) из числа функций (60) автоматического открывателя двери, выполняемых контроллером (31).
9. Автоматический открыватель (30) двери по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер (31) выполнен с возможностью приема внешнего сигнала пожарной тревоги.
10. Автоматический открыватель (30) двери по любому из пп. 1-8, в котором функции (60) автоматического открывателя двери, выполняемые контроллером (31), включают в себя генерирование сигнала пожарной тревоги.
11. Автоматический открыватель (30) двери по любому из предшествующих пунктов, в котором распашная дверь (10) в сборе содержит одно дверное полотно (14), и в котором смещение детектируется для указанного одного дверного полотна.
12. Автоматический открыватель (30) двери по любому из пп. 1-10, в котором распашная дверь (10) в сборе содержит пару полотен, и в котором смещение детектируется для одного из дверных полотен в указанной паре.
13. Автоматический открыватель (30) двери для распашной двери (10) в сборе с дверным полотном (14), которое опирается с возможностью вращения на дверную коробку (12), и рычажным механизмом (20), соединяющим автоматический открыватель двери с дверным полотном (14);
при этом автоматический открыватель двери содержит:
двигатель (34), инициирующий открытие дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12); и
контроллер (31), конфигурируемый для выполнения функций (60) автоматического открывателя двери; и
отличается тем, что контроллер (31) выполнен с возможностью:
детектирования смещения дверного полотна (14), не инициированного указанным двигателем (34);
идентификации заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением;
выявления функции (61-A, 61-B), которая связана с заданным смещением, среди указанных функций (60) автоматического открывателя двери; и
инициации выполнения выявленной функции;
при этом автоматический открыватель (30) двери содержит устройство (36) принудительного закрытия, выполненное с возможностью передачи механической энергии через передаточный механизм (37) на рычажный механизм (20) с тем, чтобы инициировать принудительное закрытие дверного полотна относительно дверной коробки (12) в случае пожарной тревоги; и
при этом функции (60) автоматического открывателя двери, выполняемые контроллером (31), включают в себя генерирование сигнала пожарной тревоги, причем выявленная функция инициирует генерирование сигнала пожарной тревоги, что приводит к принудительному закрытию дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12) в случае пожарной тревоги.
14. Автоматический открыватель (30) двери по п. 13, в котором заданное смещение представляет собой преднамеренное ручное перемещение (19a; 19b) дверного полотна (14), обусловленное вмешательством человека.
15. Автоматический открыватель (30) двери по п. 13 или 14, дополнительно содержащий запоминающее устройство (32), причем запоминающее устройство выполнено с возможностью хранения определения (32a) заданного смещения, причем это определение содержит данные, отображающие заданный угол (α, β) дверного полотна, выраженный в виде абсолютного угла между дверным полотном (14) и дверной коробкой (12) или в виде относительного угла между дверным полотном (14) и контрольным углом дверного полотна, который отображает или открытое положение (γ), или закрытое положение (δ) дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12).
16. Дверная система (1), содержащая: автоматический открыватель (30) двери по любому из пп. 1-15; дверную коробку (12); и распашную дверь (10) в сборе с дверным полотном (14), опирающимся с возможностью вращения на дверную коробку (12).
17. Способ (40; 50) обеспечения взаимодействия пользователя с автоматическим открывателем (30) двери в составе дверной системы, которая также содержит дверную коробку (12), распашную дверь (10) в сборе с дверным полотном (14), опирающимся с возможностью вращения на дверную коробку (12), рычажный механизм (20), соединяющий автоматический открыватель двери с дверным полотном (14), и устройство (36) принудительного закрытия, выполненное с возможностью передачи механической энергии через передаточный механизм (37) на рычажный механизм (20) с тем, чтобы инициировать принудительное закрытие дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12) в случае пожарной тревоги; причем этот способ включает в себя:
детектирование (42; 52) смещения дверного полотна (14), не инициированного указанным двигателем (34) указанного автоматического открывателя (30) двери;
идентификацию (44; 54) заданного смещения, совпадающего с выявленным смещением;
выявление (46; 56) функции (61-A, 61-B), которая связана с заданным смещением, среди функций (60) автоматического открывателя (30) двери;
инициацию (48; 58) выполнения выявленной функции; и
принудительное закрытие дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12) в случае пожарной тревоги;
при этом выявленная функция предусматривает передачу управляющего сигнала (36a) на устройство (36) принудительного закрытия.
18. Способ (50) по п. 17, дополнительно включающий в себя: определение (57) продолжительности (tdur) времени, в течение которого текущее угловое положение дверного полотна (14) соответствует заданному углу (α, β) дверного полотна, значение которого содержится в определении заданного смещения; и инициирование (58) выполнения выявленной функции (61-A, 61-B) только в том случае, если установленная продолжительность (tdur) времени превышает пороговое время (tmin).
19. Способ по п. 17 или 18, дополнительно включающий в себя: получение внешнего сигнала пожарной тревоги; и генерирование управляющего сигнала (36a); при этом управляющий сигнал (36a) подается на устройство (36) принудительного закрытия, что приводит к возврату автоматического открывателя (30) двери в исходное состояние.
20. Способ по п. 19, дополнительно включающий в себя: инициирование срабатывания функции автоматического удержания двери в открытом положении после возврата автоматического открывателя (30) двери в исходное состояние.
21. Способ по п. 17 или 18, в котором: выявленная функция дополнительно предусматривает инициирование генерации сигнала пожарной тревоги, причем этот способ дополнительно включает в себя: передачу управляющего сигнала (36a) на устройство (36) принудительного закрытия после генерирования сигнала пожарной тревоги, что приводит к принудительному закрытию дверного полотна (14) относительно дверной коробки (12).
