Способ отбора проб воды батометром с использованием беспилотного летательного аппарата вертолётного типа
Владельцы патента RU 2756332:
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" (RU)
Изобретение относится к средствам радиационной, химической и биологической (РХБ) защиты, в частности к средствам РХБ разведки. На кольцо, прикрепленное к канату лебедочной системы, установленной на БПЛА, подвешивается батометр. Летательный аппарат запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону отбора проб зависает на заданной высоте, и по команде оператора включается лебедочная система, которая спускает батометр на поверхность воды. Батометр опрокидывается на бок при помощи балласта. Вода поступает внутрь корпуса через водозаборные отверстия крышки, при этом стержень с диском транспортного клапана опускаются внутрь корпуса. Продолжительность отбора пробы воды определяется оператором. Отобрав пробу, БПЛА поднимает канат, вследствие чего диск транспортного клапана, упираясь в грань, перекрывает доступ воды в корпус батометра и поднимает устройство из водоема для его транспортирования к месту нахождения оператора. Обеспечивается отбор проб воды, зараженной радиоактивными, отравляющими веществами, а также биологическими средствами в определенной локации по дистанционным командам оператора на большом расстоянии. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к вооружению и средствам радиационной, химической и биологической (далее по тексту - РХБ) защиты, в частности к средствам РХБ разведки.
Известен способ отбора воды с помощью пробоотборника из Комплекта приспособлений для отбора проб «КПО-1», включающий: металлический корпус, закрытый сверху пробкой; прокладку, к которой снизу прикреплен диск, придающий пробоотборнику устойчивое положение. К этой же прокладке прикреплен стальной канат, проходящий наружу через пробку.
Недостатками данного способа и конструкции являются большая масса, и необходимость ручного перемещения. Она не предназначена для установки на БПЛА вертолетного типа с целью управления отбором проб.
Предлагаем способ отбора проб воды батометром с использованием беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, который предназначен для отбора проб воды из водоема при ведении РХБ разведки с использованием беспилотного летательного аппарата (далее по тексту - БПЛА) вертолетного типа, обеспечения повышения эффективности практических полевых занятий. Батометр устанавливается на дистанционно пилотируемый летательный аппарат и позволяет отбирать пробы воды зараженной радиоактивными, отравляющими веществами, а также биологическими средствами в определенной локации. Управление отбором проб ведется дистанционно оператором с земли, а процесс отбора проб воды контролируется при помощи видеокамеры, расположенной на корпусе беспилотного летательного аппарата (12) (фиг. 5). Достижение указанного результата обеспечивает конструкция батометра, содержащая (фиг. 1): корпус (1), транспортный клапан (2), крышку (3), кольцо с канатом (4), балласт (5). Транспортный клапан (2) (фиг. 1) состоит из: диска (6), стержня (7), ушка для продевания кольца (8). Крышка (фиг. 2) состоит из: водозаборных отверстий (9), отверстия для транспортного клапана (10). На фиг. 3 представлено расположение элементов батометра в транспортном положении. На фиг. 4 представлено расположение элементов батометра в момент отбора пробы.
Работает батометр следующим образом.
На кольцо прикрепленное к канату лебедочной системы, установленной на БПЛА, вешается батометр (фиг. 3). Летательный аппарат запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону отбора проб зависает на заданной высоте, и по команде оператора включается лебедочная система, которая спускает батометр на поверхность воды, после чего батометр опрокидывается на бок при помощи балласта. Вода поступает внутрь корпуса через водозаборные отверстия крышки (9) (фиг. 2), при этом стержень с диском транспортного клапана опускаются внутрь корпуса (фиг. 4). Продолжительность отбора пробы воды определяется оператором. Отобрав пробу (фиг. 5), БПЛА поднимает канат, вследствие чего диск транспортного клапана, упираясь в грань (11) (фиг. 2), перекрывает доступ воды в корпус батометра и поднимает устройство из водоема для его транспортирования к месту нахождения оператора (фиг. 6).
Результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в создании мобильного устройства для отбора проб воды, зараженной радиоактивными, отравляющими веществами, а также биологическими средствами в определенной локации по дистанционным командам оператора на большом расстоянии с помощью БПЛА.
Использованная литература:
1. Официальный сайт Большая российская энциклопедия https://bigenc.ru/technology and technique /text/ 4087725. Дата обращения 19 октября 2019.
2. Бакин Э.Н., Петрикин А.Н., Колесов Д.Г. Применение беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа при организации воздушной радиационной и химической разведки. Электронное периодическое издание «Воздушно-космические силы. Теория и практика» №3, сентябрь 2017 г. - ISSN 2500-4352.
1. Способ отбора проб воды батометром с использованием беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, отличающийся тем, что летательный аппарат запускается с помощью пульта управления и после перемещения в зону отбора проб зависает на заданной высоте, и по команде оператора включается лебедочная система, которая спускает батометр на поверхность воды, после чего батометр опрокидывается на бок при помощи балласта, крышка содержит водозаборные отверстия, через которые вода поступает внутрь корпуса, при этом стержень с диском транспортного клапана опускаются внутрь корпуса, и, отобрав пробу, БПЛА поднимает канат, вследствие чего диск транспортного клапана, упираясь в грань, перекрывает доступ воды в корпус батометра и поднимает устройство из водоема для его транспортирования к месту нахождения оператора.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что продолжительность отбора пробы воды определяется оператором.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оператор контролирует процесс отбора проб воды при помощи видеокамеры, расположенной на корпусе беспилотного летательного аппарата.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что может использоваться многократно и оперативно отбирать пробу зараженной воды.
