Универсальный навесной опрыскиватель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Устройство состоит из рамы, емкости, фильтра грубой очистки, насоса, регулятора давления, фильтра тонкой очистки, вентилей, стоек-трубок со штуцерами, распылителей, рабочих органов для смешения рабочей жидкости с потоком воздуха и направления на обрабатываемый объект, вентилятора, привода вентилятора. Колесо вентилятора, имеющее цилиндрическую форму в передней части и форму усеченного конуса в задней части в зоне входного окна с лопатками криволинейного профиля и оснащенное обгонной муфтой в ступице, установлено в объединенном внутреннем пространстве кожуха полузакрытого исполнения и рабочих органов с возможностью двухстороннего выхода колеса с лопатками влево и вправо за пределы выходных окон кожуха. В конце выходного окна по направлению вращения колеса установлены делители. На выходных окнах кожуха установлены рабочие органы, содержащие среднюю часть в виде боковин, верхнюю и нижнюю части в виде направителей, выполненные с возможностью трансформирования, где для обработки высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров угол установки α1=70…75°, а нижней - α2=10°, для обработки интенсивных плодовых садов высотой деревьев до 3 метров и виноградников угол раскрытия верхней части равен α1=32…36°, а нижней части - α2=32…36°, для обработки плотно засаженных сельскохозяйственных растений угол раскрытия верхней части равен α1=0°, а нижней части - α2=10°, на выходах которых установлены стойки-трубки с распылителями. Обеспечивается универсальность, высокая производительность, малая материалоемкость и энергоемкость. 10 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при обработке плодовых садов, виноградников, посевов и посадок сельскохозяйственных растений химическими и биологическими препаратами для уничтожения вредных насекомых, сорняков и болезней.

В настоящее время плодовые сады, виноградники и сельскохозяйственные растения обрабатываются против насекомых, сорняков и болезней химическими препаратами различными видами опрыскивателей.

На основе проведенных научных исследований при химической обработке плодовых садов, виноградников и сельскохозяйственных растений ученые подтвердили, что вредные насекомые живут и размножаются на нижней стороне листьев растений, что является значимым фактором, влияющим на эффективность обработки.

Изучив структуру листьев растений, можно увидеть следующее. Листья растений состоят из верхней и нижней поверхности. Верхняя поверхность листьев растений твердая и плохо впитывает в себя жидкие вещества. Нижняя часть листьев шероховатая, пористая, мягкая и хорошо впитывает в себя жидкие вещества. Таким образом, процесс фотосинтеза в растениях происходит, в основном примерно на 90-95% на нижней стороне листьев и на 5-10% на верхней поверхности листьев. Поэтому вредные насекомые живут и размножаются на нижней стороне листьев растений, где для них доступны корм и кислород.

Кандидатом технических наук Джураевым Д. разработана эффективная технология химической обработки плодовых садов, виноградников и сельскохозяйственных растений, в которой обрабатываемые растения по геометрическому и технологическому параметру разделены на три группы:

- высокорослые (высокоствольные) деревья с высотой до 6 метров (абрикосы, яблони, айва и другие);

- посаженные в плантациях с высотой до 3 метров (виноградники, интенсивные сады и другие);

- плотно посаженные сельскохозяйственные растения (хлопчатник, зерновые и другие).

Известен опрыскиватель для химической обработки сельскохозяйственных растений, содержащий емкость для химического препарата в виде жидкости, подключенный к емкости насос для подачи жидкости к распылителям, вентилятор для создания воздушного потока, размещенный в кожухе для направления потока воздуха, установленное на кожухе устройство для смешения жидкости с потоком воздуха и подачи на объект, включающее стойку с распылителями. Съемные устройства для смешения жидкости с потоком воздуха и подачи на объект выполнены сменными для обработки садов высокоствольных деревьев, плантационных садов, плотно засаженных растений средней высоты, плотно засаженных растений большой высоты (Патент UZ № FAP 00857, зарегистрирован 15.11.2013 г.).

Опрыскиватель позволяет обрабатывать все виды выше указанных групп растений путем смены устройства для смешения жидкости с потоком воздуха (насадки). На основании данной технологической схемы разработана конструкция универсального навесного опрыскивателя PJG'-10 (Сертификат №1624417 UZ. SMT. 01. 046-1752869). Опрыскиватель вентиляторного типа PJG'-10 обрабатывает плодовые сады, виноградники и сельскохозяйственные растения с помощью рабочей жидкости (суспензия химических или биологических препаратов), распыляемой воздушной струей, создаваемой вентилятором.

Недостатками известного устройства являются:

1. При работе вращающееся колесо вентилятора через входное окно всасывают наружный воздух. Придавая воздушному потоку кинетическую энергию, лопатки и перемещают его внутри кожуха до выходных окон, расположенных на противоположной стороне кожуха и направляют к насадкам. В технологическом процессе работы во внутреннем пространстве кожуха вентилятора создается определенное давление, которое направляется в выходные окна. Это ведет к увеличению аэродинамических потерь в вентиляторе, в результате чего уменьшается его КПД и производительность.

2. Высокая трудоемкость монтажа и демонтажа сменных устройств для смешения жидкости с потоком воздуха (насадок).

Исходя из анализа недостатков были сделаны следующие выводы:

- для повышения производительности и КПД опрыскивателя параметры вентилятора требуют корректировки;

- для уменьшения аэродинамических потерь воздушного потока в вентиляторе требуется изменение конструкции насадок и кожуха;

- для обеспечения универсальности опрыскивателя требуется создание конструкции универсальной насадки, позволяющей обработку всех видов растений по принятой технологии.

- для снижения материалоемкости и стоимости опрыскивателя требуется корректировка кинематической схемы привода опрыскивателя.

Технической задачей изобретения является обеспечение универсальности, высокой производительности, малой материалоемкости, энергоемкости и стоимости опрыскивателя.

Техническая задача достигается тем, что в универсальном навесном опрыскивателе, состоящем из рамы, емкости, фильтра грубой очистки, насоса, регулятора давления, фильтра тонкой очистки, вентилей, стоек-трубок со штуцерами, распылителей, рабочих органов для смешения рабочей жидкости с потоком воздуха и направления на обрабатываемый объект, вентилятора, привода вентилятора, колесо вентилятора, имеющее цилиндрическую форму в передней части и форму усеченного конуса в задней части в зоне входного окна с лопатками криволинейного профиля и оснащенное обгонной муфтой в ступице, установлено в объединенном внутреннем пространстве кожуха полузакрытого исполнения и рабочих органов с возможностью двухстороннего выхода колеса с лопатками влево и вправо за пределы выходных окон кожуха, в конце выходного окна по направлению вращения колеса установлены делители, на выходных окнах кожуха установлены рабочие органы, содержащие среднюю часть в виде боковин, верхнюю и нижнюю части в виде направителей, выполненные с возможностью трансформирования, где для обработки высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров угол установки α1=70…75°, а нижней - α2=10°, для обработки интенсивных плодовых садов высотой деревьев до 3 метров и виноградников угол раскрытия верхней части равен α1=32…36°, а нижней части - α2=32…36°, для обработки плотно засаженных сельскохозяйственных растений угол раскрытия верхней части равен α1=0°, а нижней части - α2=10°, на выходах которых установлены стойки-трубки с распылителями.

На фиг. 1 представлен общий вид разработанного универсального навесного опрыскивателя с установленным рабочим органом для обработки высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров (вид сзади), на фиг. 2 - кинематическая и гидравлическая схемы устройства, на фиг. 3 - общий вид вентилятора, на фиг. 4 - вид по А по фиг. 3, на фиг. 5 - общий вид рабочего органа для обработки высокорослых деревьев плодовых садов с высотой до 6 метров, на фиг. 6 - вид Б по фиг. 5, на фиг. 7 - общий вид рабочего органа к опрыскивателю для обработки плодовых садов высотой деревьев до 3 метра и виноградников, на фиг. 8 - вид В по фиг. 7, на фиг. 9 - общий вид рабочего органа к опрыскивателю для обработки плотно засаженных сельскохозяйственных растений, на фиг. 10 - вид Г по фиг. 9.

Универсальный навесной опрыскиватель состоит из рамы 1, емкости 2, фильтра грубой очистки 3, насоса 4, регулятора давления 5, фильтра тонкой очистки 6, вентилей 7, стоек-трубок 8, 9, 10 и 11, 12, 13 со штуцерами, распылителей 14, рабочих органов 15 для смешения рабочей жидкости с потоком воздуха и направления на обрабатываемый объект, вентилятора 16, привода 17 вентилятора 16. Колесо 18, имеющее цилиндрическую форму в передней части и форму усеченного конуса в задней части в зоне входного окна 19 с лопатками 20 криволинейного профиля и оснащенное обгонной муфтой в ступице, установлено в объединенном внутреннем пространстве кожуха 21 полузакрытого исполнения и рабочих органов 15 с возможностью двухстороннего выхода колеса 18 с лопатками 20 влево и вправо за пределы выходных окон 22 кожуха 21. Со стороны цилиндрической части колеса 18 лопатки 20 закреплены на плоском диске круглой формы, а со стороны усеченного конуса - на коническом кольце (фиг. 4). Ступица колеса 18 оснащена обгонной муфтой. Колесо 18 с лопатками 20 установлено в объединенном внутреннем пространстве кожуха 21 и рабочих органов 15. В конце выходного окна 22 по направлению вращения колеса 18 установлены делители 23. На выходных окнах 22 кожуха 21 установлены рабочие органы 15, содержащие среднюю часть 24 в виде боковин, верхнюю 25 и нижнюю 26 части в виде направителей, изготовленные из листового материала и выполненные с возможностью трансформирования. На выходах рабочих органов 15 установлены стойки-трубки 8, 9, 10, 11, 12, 13 с распылителями 14.

Рама 1 представляет собой цельную сварную конструкцию, выполненную с возможностью соединения с навесным устройством агрегатируемого трактора. На раме 1 установлена емкость 2 для набора воды, химического препарата и приготовления рабочей жидкости (суспензии). На раме 1 установлены фильтр грубой очистки 3 для очистки рабочей жидкости, насос 4 для создания требуемого давления в нагнетательной системе, регулятор давления 5 для создания, регулирования и поддерживания требуемого давления рабочей жидкости в нагнетательной магистрали, а также для подачи избыточной рабочей жидкости обратно в емкость 2 опрыскивателя для постоянного перемешивания и обеспечения однородной концентрации рабочей жидкости в емкости 2, фильтр тонкой очистки 6 для окончательной очистки рабочей жидкости. К нагнетательной магистрали через индивидуальные вентили 7 подсоединены стойки-трубки 8, 9, 10, 11, 12, 13, закрепленные на выходах средней 24, верхней 25 и нижней 26 частей рабочего органа 15, на которых с определенным шагом на одной оси расположены штуцеры с присоединенными распылителями 14.

Привод 17 вентилятора 16 (фиг. 2) содержит карданный вал, присоединяемый к ВОМу трактора, и клиноременную передачу, соединенную с валом вентилятора 16.

Для обоснования конструктивных параметров устройства на фиг. 3 и фиг. 4 приняты следующие рекомендации.

Диаметр D колеса 18 рекомендуется принимать в зависимости от требуемой производительности на основании расчетов по известным методикам в соответствии с ГОСТ 10616-2015 в пределах D=560-900 мм. Для вентиляторных опрыскивателей диаметр D0 входного окна 19 колеса 18 рекомендуем принимать в зависимости от диаметра D колеса 18 вентилятора 16 по выражению D0=(0,55…0,57)D. Полученное значение округляется до ближайшего большего целого числа и принимаются.

Лопатки 20 криволинейного профиля установлены на колесе 18 под углом α=10…15° к радиусу от центра с изгибом назад против вращения. Ширина лопатки 20 на входе воздушного потока в колесо 18 (фиг. 4) составляет b=(0,48…0,52)D0, а на выходе b1=(0,74…0,76)b. Полученные значения b и b1 округляются с запасом до ближайшего большего числа.

Расстояние L (фиг. 3) между выходными окнами 22 кожуха 21 вентилятора 16 меньше, чем диаметр D колеса 18 и больше, чем диаметр D0 входного окна 19, то есть D>L>D0. Максимальное и минимальное значения L определяются в зависимости от диаметра D колеса 18 и диаметра D0 входного окна 19 по выражениям Lmax=(0,74…0,76)D и Lmin=(1,15…1,18)D0. При таких конструктивных параметрах кожуха 21 обеспечивается двухсторонний выход колеса 18 за пределы выходных окон 22 вентилятора 16.

Диаметр D1 входного окна 27 кожуха 21, равный диаметру D0 вершины усеченного конуса в задней части колеса 18, т.е. D1=D0.

Диаметры D1, D0 принимают для конкретного условия на основании расчета с конструктивными соображениями.

Диаметр D2 кожуха 21, имеющий постоянное значение от центра вращения, в зависимости от диаметра колеса D составляет D2=(1,14…1,21)D (фиг. 3).

Ширину b0 кожуха 21 определяют в зависимости от ширины лопатки b по выражению b1=(1,15…1,25)b.

Ширину b3 окна на выходе рабочего органа 15 принимают в пределах b1=80…100 мм.

На левом и правом выходных окнах 22 кожуха 21 установлены одинаковые по форме и размерам рамки 28, изготовленные из угольника, с отверстиями 29 на торцевых сторонах для установки одинаковых рабочих органов 15. Ширина рамки 28 равна ширине кожуха 21. Высота рамки 28, зависящая от диаметра D колеса 18, составляет h=(1,14…1,19)D.

В кожухе 21 (фиг. 3) в конце выходного окна 22 по направлению вращения колеса 18 установлены делители 23 для разделения и направления воздушных потоков от выходных окон 22 к рабочим органам 15. Величина зазора S между колесом 18 и делителем 23, влияющая на производительность вентилятора 16, составляет S=10…15 мм.

Для обеспечения прочности конструкция кожуха 21 изготовлена цельной сварной.

Рамка 30 рабочего органа 15 изготовлена из угольников по размерам рамки 28. Парные боковины средней части 24 одними концами соединены с рамкой 30, а другие концы установлены так, что сечение канала симметрично сужается к выходу. Это обеспечивает устойчивое движение, выход воздушного потока из рабочего органа 15 и направление на обрабатываемые растения.

Верхняя 25 и нижняя 26 части изготовлены в виде спаренных между собой соединенных секторов, копирующих формы боковин средней части 24 и соединенных посредством шарниров 31 со средней частью 24 с возможностью поворота относительно средней части 24.

Верхняя часть 25 рабочего органа 15 выполнена с возможностью изменения положения установки, обозначенные α1, а нижняя часть 26 относительно средней части 24 под углом α2 в зависимости от высоты и густоты обрабатываемых растений.

Для обработки высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров угол установки α1 верхней части 25 равен α1=70…75°, а нижней части 26 - α2=10° (фиг. 5).

Для обработки интенсивных плодовых садов высотой деревьев до 3 метров и виноградников угол раскрытия верхней части 25 равен α1=32…36°, а нижней части 26 - α2=32…36° (фиг. 7).

Для обработки плотно засаженных сельскохозяйственных растений, угол раскрытия верхней части 25 равен α1=0°, а нижней части 26 - α2=10° (фиг. 9).

Универсальный навесной опрыскиватель работает следующим образом.

Опрыскиватель присоединяют к навесному устройству трактора, а карданный вал - к ВОМ у трактора. Емкость 2 заполняют водой с добавлением установленной нормы препарата, после чего включают ВОМ трактора для приготовления рабочей жидкости (суспензии). При включении ВОМ трактора приводятся в рабочее движение вентилятор 16 и насос 4. Клиноременная передача, имеющая меньшую массу и стоимость по сравнению с редуктором, предохраняет механизмы привода вентилятора от ударных воздействий при включении ВОМа трактора. Насос 4 всасывает рабочую жидкость из емкости 2 через грубый фильтр 3 и рукава, создавая требуемое давление в нагнетательной магистрали, и подает ее через регулятор давления 5, тонкий фильтр 6, вентили 7 к стойкам-трубкам 8, 9, 10, 11, 12, 13 и распылителям 14. С помощью регулятора давления 5 создается и регулируется требуемое давление рабочей жидкости в нагнетательной магистрали, а избыточная рабочая жидкость обратно направляется в емкость 2 опрыскивателя для постоянного перемешивания и обеспечения однородной концентрации рабочей жидкости в емкости 2. При работе колесо 18 вентилятора 16 всасывает воздух через входное окно 19. Воздушный поток создается в объединенном внутреннем пространстве вентилятора 16 и рабочих органов 15 и через выходы рабочих органов 15 направляется на обрабатываемые растения. Форма усеченного конуса колеса 18 в задней части позволяет увеличить напор воздушного потока на выходных окнах 22 кожуха 21 и увеличить дальность распространения препаратов в пространстве. При такой работе внутренние аэродинамические потери уменьшаются, в результате чего повышаются КПД и производительность вентилятора 16. Распылители 14 производят мелкодисперсное распыление рабочей жидкости в проходящем через рабочие органы 15 воздушном потоке, который направляется на обрабатываемые растения.

Технологическую регулировку углов установки α1 и α2 верхней части 25 и нижней части 26 рабочего органа 15 опрыскивателя выполняют в следующей последовательности.

Верхнюю часть 25 поворачивают и устанавливают по отношению к средней части 24 под требуемым углом α1 (фиг. 5, 7, 9). Нижнюю часть 26 таким же образом устанавливают под углом α2 (фиг. 5, 7, 9). Установленное положение верхней 25 и нижней 26 частей относительно средней части 24 закрепляют фиксаторами (условно показаны в виде отверстий).

Обгонная муфта, установленная в ступице колеса 18 и передающая вращение только в одном направлении, предохраняет элементы трансмиссии трактора и привода вентилятора от перегрузок, возникающих от сил инерции вращающегося колеса 18, при выключении ВОМа трактора.

Предлагаемые технические решения обеспечивают выполнение агротехнических требований при химической и биологической обработке высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров, интенсивных плодовых садов высотой деревьев до 3 метров и виноградников, плотно засаженных сельскохозяйственных растений, на выходах которых установлены стойки-трубки с распылителями, а именно, равномерность распределения установленной нормы на поверхности растений от их подножия до верхушки по всему объему растения.

Универсальный навесной опрыскиватель обеспечивает универсальность, высокую производительность, малую материалоемкость, энергоемкость, стоимость и трудоемкость технологических регулировок опрыскивателя.

Универсальный навесной опрыскиватель, состоящий из рамы, емкости, фильтра грубой очистки, насоса, регулятора давления, фильтра тонкой очистки, вентилей, стоек-трубок со штуцерами, распылителей, рабочих органов для смешения рабочей жидкости с потоком воздуха и направления на обрабатываемый объект, вентилятора, привода вентилятора, отличающийся тем, что колесо вентилятора, имеющее цилиндрическую форму в передней части и форму усеченного конуса в задней части в зоне входного окна с лопатками криволинейного профиля и оснащенное обгонной муфтой в ступице, установлено в объединенном внутреннем пространстве кожуха полузакрытого исполнения и рабочих органов с возможностью двухстороннего выхода колеса с лопатками влево и вправо за пределы выходных окон кожуха, в конце выходного окна по направлению вращения колеса установлены делители, на выходных окнах кожуха установлены рабочие органы, содержащие среднюю часть в виде боковин, верхнюю и нижнюю части в виде направителей, выполненные с возможностью трансформирования, где для обработки высокорослых деревьев плодовых садов высотой до 6 метров угол установки верхней части α1=70…75°, а нижней - α2=10°, для обработки интенсивных плодовых садов высотой деревьев до 3 метров и виноградников угол раскрытия верхней части равен α1=32…36°, а нижней части - α2=32…36°, для обработки плотно засаженных сельскохозяйственных растений угол раскрытия верхней части равен α1=0°, а нижней части - α2=10°, на выходах которых установлены стойки-трубки с распылителями.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к распылителям с регулируемым расходом для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов и может найти применение в сельском хозяйстве. Дефлекторный распылитель содержит корпус 1 с коническим хвостовиком 2, входной канал 3 для подвода рабочей жидкости, выходной канал 4, дефлекторы 5, 6, 7.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Распылитель для внесения пестицидов в виде пены содержит корпус с цилиндрическим буртиком для крепления, каналы для подачи воздуха и рабочей жидкости, полую камеру для рабочей жидкости с крышкой, камеру смешения, пенообразующий элемент, дефлектор.

Устройство для опрыскивания плодовых деревьев содержит управляемый коптер, контроллер, приемник, видеокамеру, электропривод, распределитель, ротационные многоструйные форсунки, шланг, бачок с жидкостью, насос, блок питания. Обеспечивается увеличение времени полета и эффективности опрыскивания.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Гидропневматический опрыскиватель содержит штангу с распылителями жидкости, установленный на редукторе насос, емкость для раствора ядохимикатов и центробежный вентилятор.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам, предназначенным для орошения и химической обработки полевых культур и культур. Комплекс с автоматически летающими оросителями и опрыскивателями - это гибкий трубопровод с кабелем управления и электропитания, с управляемыми распылителями, который в автоматическом режиме несут подключенные к нему один или несколько беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, размещаемые в транспортном положении на транспортной платформе и получающие от нее в процессе полета электропитание, рабочие жидкости и управляющие команды системы управления, обеспечивающий в целом автоматическое распыливание по обрабатываемой площади угодий адресных объемов рабочей жидкости, расходуемой из имеющихся на транспортной платформе и подсоединенных к ней на прицепах баков в процессе движения комплекса по заданной траектории.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов содержит: энергетическое средство (1), кабину управления (3), блок контроля и управления работой (4) машины, приемник навигационных сигналов (5), бортовой компьютер (6), гидрорезервуар (7) с автономными отсеками (8-14) для воды, жидких компонентов минеральных удобрений и пестицидов, фронтальное навесное устройство (15) с блоком гидравлического приводного устройства (16) с силовыми гидроцилиндрами (17) и монтажную платформу (18) для навесного оборудования, манипулятор (19), рабочие органы (20-22) манипулятора с телескопическими многосекционными штангами с форсунками, воздушные рукава (23, 25) с распылителями, блок (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок (27) подачи потока воздуха, блок (28) дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок (29) подачи компонентов пестицидов и удобрений.

Изобретение относится к области жидкостных опрыскивателей. Беспроводное устройство выполнено в виде герметичного корпуса (1), лицевая поверхность которого оснащена оптически активными поверхностями фотоизлучателей (2) и фотоприемников (4).
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Способ борьбы с грызунами характеризуется тем, что он предусматривает использование родентицида Бродифакума, который наносят кистью или опрыскиванием на стволовой круг и прикорневую зону ствола молодых деревьев яблони в концентрации 0,25% в виде раствора.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к роботизированным устройствам для внесения гербицидов в приствольные полосы сада интенсивного типа. Отличительной особенностью решения является то, что входные отверстия, по крайней мере, каждого из двух электромагнитных клапанов 75 и 80, 77 и 78, 76 и 79 связаны гидролиниями с выходными отверстиями, по крайней мере, одного дозатора 71, 72, 73, а выходные отверстия, по крайней мере, двух электромагнитных клапанов 76, 79 и четырех электромагнитных клапанов 75, 80 и 77, 78 соединены гидролиниями с внутренними коллекторами 22, 23, подвижными блоками 42, 43, при этом внешние коллекторы, в свою очередь, подключены к неподвижным блокам 46, 47, 48, 49, а на фронтальных ведущих 17, 18 и ведомых 19, 20 элементах рамы каждого рабочего органа 8 и 9 расположены подвижные штанги 34, 35, 36, 37, каждая из которых соединена одним концом со штоком гидроцилиндра 30, 31, 32, 33, другим концом - с корпусами подвижных блоков 42, 43, 44, 45 соответственно, образующими при сопряжении с неподвижными блоками 46, 47, 48, 49 самозапирающееся и самосоединяющееся вал-втулочное жесткое неподвижное соединение двух частей, по крайней мере, одной из фронтальных элементов 17, 18, 19, 20 рам рабочих органов, при этом расстояние между осями ведущих 17, 18 и ведомых элементов 19, 20 фронтальных сторон рамы каждого рабочего органа составляет не менее трех наибольших диаметров штамбов деревьев в приствольных полосах, а под каждым фронтальным ведущим и ведомым элементом рамы каждого рабочего органа установлены захватно-копировальные дефлекторы 50, 51, 52, 53, оси которых совпадают с осями ряда деревьев, и содержат по два симметричных элемента, концы которых соединены пружинами с фронтальными элементами рамы рабочих органов 8 и 9, причем в проекции сечения захватно-копировальных дефлекторов 50, 51, 52, 53 на горизонтальную плоскость они имеют коноидальный профиль, ориентированный диффузорной частью в направлении движения устройства, причем наименьший линейный размер z входной части каждого коноидального профиля больше суммы наибольшего предельного диаметра штамба дерева, наибольшего предельного размера отклонений центров штамбов деревьев в ряду и величины наибольшего допустимого предельного отклонения оси симметрии энергетического средства 1 с роботизированным устройством от оси симметрии междурядья сада.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур содержит самодвижущееся четырехколесное шасси в виде горизонтальной рамы (1) с двумя направляющими передними (2) и двумя ведущими задними (3) колесами, заднюю (5) и фронтальную (6) вертикальные прямоугольные рамы с подвижными направляющими (7 и 8), заднюю (9) и фронтальную (10) горизонтальные штанги с механизмами (11 и 12) подъема и опускания штанг (9 и 10), систему автономного электропитания в виде блока бортовых аккумуляторных батарей и панель солнечной батареи (16) с множеством объединенных фотоэлементов (17), систему управления и навигации в виде бортового компьютера (18), модуля интегрированной навигационной системы (20), блок управления электроприводами шасси (4), систему технического зрения, включающую установленные на фронтальной штанге (10) трехмерный сканирующий лазерный оптический дальномер (23) и цифровые оптико-электронные датчики (24), систему пенообразования и внесения пестицидов, включающую блок (25) автоматического управления подачей, расходом и распределением рабочих растворов пестицидов и сжатого воздуха, ультразвуковые датчики (32 и 33), бак (26) и миксер (27) для рабочих растворов пестицидов, насосный агрегат, источник сжатого воздуха с пневматическим оборудованием, модули (31) пенообразования и внесения пестицидов.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для распыления жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов. Устройство содержит корпус 1, цилиндрическую камеру 2 с каналом 3 для подвода рабочей жидкости и воздушную камеру 4 с тангенциальным каналом 5 для подвода воздуха. Также устройство содержит линейный актуатор 6 с вертикальным штоком 7, дефлектор 8 в виде тела вращения с дефлектирующей поверхностью 9 и цилиндрическим хвостовиком 10, сопловый канал 11 для подачи воздуха на дефлектор 8, сопловую камеру 12 для рабочей жидкости, обтекатель жидкости 13, соединенный со штоком 7 актуатора 6, вставку 14, сопло 15 с эллиптическим выходным отверстием для распыления жидкости, вертикальные каналы 16 для подачи рабочей жидкости в сопловую камеру 12. Воздушная камера 4 выполнена торобразной, сопряжена с сопловым каналом 11 с кольцевым отверстием для подачи воздуха на дефлектор 8. Тело вращения дефлектора выполнено по образующей в виде дуги 20 эллипса 21. Конечная часть дефлектора 8 снабжена линейной круговой поверхностью 22 схода воздуха. Жидкостное сопло 15 выполнено в торце 23 дефлектора 8 и сопряжено с сопловой камерой 12 в виде эллипсоида вращения. Обтекатель жидкости 13 размещен внутри сопловой камеры 12 и выполнен в виде эллипсоида вращения соосно и эквидистантно эллипсоиду вращения сопловой камеры 12. Максимальный угол факела распыла β жидкостного сопла 15 по крайней мере меньше минимального угла распыла воздушного потока α дефлектора 9. Использование изобретения позволит повысить качество распыления жидкости. 4 ил.
Наверх