Беспилотный летательный аппарат
Владельцы патента RU 2760832:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (RU)
Изобретение относится к малогабаритным авиационным системам с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами. Беспилотный летательный аппарат содержит крестовину с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея. На концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент. К боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке. Вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса. Элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала. Расширяются функциональные возможности беспилотного летательного аппарата, упрощается его сборка, изготовление и эксплуатация. 3 ил.
Изобретение относится к малогабаритным авиационным системам с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами.
Известен беспилотный летательный аппарат (RU 2339543 С1, 27.11.2008), содержащий несущую конструкцию, в средней части которой размещен приборный отсек, по разные стороны которого расположены, по меньшей мере, два винтовых блока, а также размещенные в приборном отсеке видеокамера, радиоуправляемая бортовая система обеспечения полета летательного аппарата и аккумуляторная батарея.
Недостатками прототипа являются невысокие аэродинамические характеристики, неудобство эксплуатации из-за сложности замены функциональных элементов устройства.
Техническим результатом предложенного решения является расширение функциональных возможностей. Кроме того техническим результатом является простота сборки, изготовления и эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат содержит крестовину, с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея, при этом на концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент, причем к боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке, а вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса, причем элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала.
На фиг. 1 представлен общий вид аппарата.
На фиг. 2 - вид сбоку аппарата.
На фиг. 3 - вид аппарата сверху.
Беспилотный летательный аппарат содержит крестовину 10, с закрепленным в ее центре корпусом 2 с боковыми стенками и крышкой 6, на которой установлена аккумуляторная батарея 1. На концах лучей крестовины 10 размещены двигатели 3 с пропеллерами (на чертеже не показано), в корпусе 2 установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент (на чертеже не показаны). К боковой стенке корпуса 2 присоединена складывающаяся стойка 4 антенны 5, установленной на площадке. Стойка крепится к верхней крышке 6 с помощью фиксатора 7. Вдоль лучей крестовины закреплены ребра 9 жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины 10 и крышки 6 корпуса 2. Элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала. На крестовине 10 выполнены отверстия 8 крепления нагрузки (на чертеже не показано).
Летательный аппарат работает следующим образом.
Получив радиосигнал с командой выполнить полетное задание, аппарат начинает его выполнять. Задание состоит из следующих этапов - включить двигатель, взлететь, полететь к очередной точке Nx, приземлиться, выключить двигатель. Так же есть управление с пульта управления и все команды каждого действия приходят непосредственно с пульта управления.
Предложенный аппарат изготавливают из легкого недорогого композитного материала, обладающего легкостью. Осуществляется быстрая сборка и замена деталей без клея. Детали держатся за счет пазлов, выполненных на всех деталях, и зажимаются болтами. В нижней части предусмотрено крепление, позволяющее присоединить полезную нагрузку (груз).
Пропеллеры легко снимаются с моторов 3, стойки с антенной GPS легко складываются для удобства транспортировки. Аккумуляторная батарея 1 устанавливается сверх и фиксируется лентой и соединяется разъемом питания ХТ60.
Предложенный аппарат выполняет следующие функции:
- видеосъемка, фотографирование местности с прикрепленного фотоаппарата с целью охраны объектов или мониторинга;
- транспортировка небольшого груза, медикаментов, легкого спасательного снаряжения;
- использование в качестве подъема на высоту радиоретранслятора для обеспечения дальней связи или приема сигнала радиомаяка;
- использование в качестве мишени для обучения, тренировки боевого стрелкового состава противодействию вражеским дронам;
- использование в качестве звукового оповещения граждан об опасности выхода на лед или заплыва за буйки в зонах пляжа или иных подобных случаях.
Беспилотный летательный аппарат, характеризующийся тем, что содержит крестовину с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея, при этом на концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент, причем к боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке, а вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса, причем элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала.
