Дверной привод

Настоящее изобретение относится к системе дверного привода и к способу, осуществляемому в системе дверного привода, для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением, причем система включает дверной привод и наблюдательный блок, при этом дверной привод включает приводной блок, выполненный с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна между открытым и закрытым положением, по меньшей мере первый датчик присутствия, присоединенный к управляющему блоку и выполненный с возможностью наблюдения по меньшей мере области риска и отправления данных присутствия, связанных с тем, что объект обнаружен в области риска, в управляющий блок, по меньшей мере первый и второй датчики активации, присоединенные к управляющему блоку, причем первый датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере первой области активации на наружной стороне дверного полотна, второй датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере второй области активации на внутренней стороне дверного полотна, и первый и второй датчики активации выполнены с возможностью отправления данных активации в управляющий блок в связи с тем, что указанный объект обнаружен в первой и/или второй области активации, управляющий блок присоединен к приводному блоку и выполнен с возможностью управления движением приводного блока по меньшей мере на основании полученных данных активации и данных присутствия, и при этом наблюдательный блок присоединен и выполнен с возможностью приема данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия, а также выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности данных активации и данных присутствия. 4 н. и 38 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Область техники настоящего изобретения

Настоящее изобретение относится к системе дверного привода и к способу, осуществляемому в системе дверного привода.

Уровень техники настоящего изобретения

Как правило, система дверного привода включает дверной привод и блоки, присоединенные к дверному приводу, такие как дверное полотно и вспомогательное оборудование. Дверной привод обычно включает управляющий блок и приводной блок. Управляющий блок управляет приводным блоком для передвижения дверного полотна между закрытым и открытым положением. Управляющий блок управляет траекторией двери, включая скорость двери, угол открытия двери и время, в течение которого дверь должна оставаться открытой.

Дверной привод получает входной сигнал о том, что дверь должна быть открыта, от датчиков активации в дверном приводе, которые идентифицируют, что человек или транспортное средство входит в область активации двери. Кроме того, дверной привод получает входной сигнал от датчиков присутствия в дверном приводе, которые идентифицируют, что объект присутствует в области риска, т.е. области, где существует риск вступления в контакт с движущимся дверным полотном.

Обслуживание дверного привода традиционно осуществляют на основании предварительно запланированной схемы на основании продолжительности и/или числа циклов открытия дверного полотна. Однако схема обслуживания на этих основаниях приводит к тому, что дверной привод в некоторых случаях необходимо часто обслуживать, и что потребуется замена деталей на основании продолжительности и/или числа циклов, а не функциональности. Если пользователь системы дверного привода обнаруживает неисправность при эксплуатации двери, он вызывает службу обслуживания. Поставщик обслуживания не получает какой-либо входной сигнал о детали в дверном приводе, в которой присутствует неисправность, и в некоторых случаях неисправность трудно даже идентифицировать, и это приводит к тому, что поставщик обслуживания должен будет возвращаться несколько раз, чтобы найти причину неисправности, или возвращаться повторно и заменять полный набор компонентов, которые могли быть причиной проблемы.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему дверного привода и способ, которые обеспечивают уменьшение, ослабление или устранение одного или нескольких из указанных выше технических неудобств и недостатков индивидуально или в любой комбинации.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему дверного привода и способ, которые сокращают время для идентификации источника неисправности в дверном приводе.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему дверного привода и способ, которые сокращают расходы на обслуживание дверного привода.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему дверного привода и способ, которые сокращают время для идентификации неисправности в одном из датчика активации и датчика присутствия.

Согласно настоящему изобретению предложено решение проблемы, описанной выше. В предложенном решении система дверного привода для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением включает дверной привод и наблюдательный блок. Дверной привод включает приводной блок, выполненный с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна между открытым и закрытым положением, по меньшей мере первый датчик присутствия, присоединенный к управляющему блоку и выполненный с возможностью наблюдения по меньшей мере области риска и отправления данных присутствия, связанных с тем, что объект обнаружен в области риска, в управляющий блок, по меньшей мере первый и второй датчики активации, присоединенные к управляющему блоку, причем первый датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере первой области активации на наружной стороне дверного полотна, второй датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере второй области активации на внутренней стороне дверного полотна, и первый и второй датчики активации выполнены с возможностью отправления данных активации в управляющий блок в связи с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации. Управляющий блок присоединен к приводному блоку и выполнен с возможностью управления движением приводного блока по меньшей мере на основании полученных данных активации и данных присутствия. Наблюдательный блок присоединен и выполненный с возможностью приема данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных активации и данных присутствия.

Применение системы дверного привода согласно приведенному выше описанию системы дверного привода обеспечивает упрощение идентификации ложного или "фантомного" импульса в датчике. Система дверного привода сокращает время на идентификацию этого ложного импульса вследствие неисправного или неправильно настроенного датчика активации или датчика присутствия и на идентификацию датчика, который является причиной проблемы.

Кроме того, система дверного привода сокращает расходы на обслуживание системы дверного привода. Более того, система дверного привода сокращает количество посещений, которые обслуживающий персонал должен осуществить для обслуживания системы дверного привода.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности полученных данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с датчиком присутствия и/или активации, от которого получены противоречивые данные.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, последовательность (полученных) данных активации и данных присутствия включает по меньшей мере данные активации и данные присутствия, связанные с циклом движения дверного полотна из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение.

Согласно аспекту, необычная последовательность (полученных) данных активации и данных присутствия представляет собой одну или несколько предварительно определенных последовательностей (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, зарегистрированные данные включают один или несколько из следующих параметров: необычная последовательность, тип необычной последовательности, время, датчик активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные, число противоречивых данных, полученных от каждого датчика активации и/или присутствия, локальная температура и локальная влажность.

Согласно аспекту, дверной привод включают наблюдательный блок.

Согласно аспекту, управляющий блок включает наблюдательный блок.

Согласно аспекту, наблюдательный блок включает блок хранилища данных, выполненный с возможностью хранения зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью присоединения по меньшей мере к одному удаленному объекту и отправления зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту.

Согласно аспекту, система дверного привода дополнительно включают интерфейс радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом.

Согласно аспекту, наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью передачи зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно аспекту, первый и второй датчики активации, по меньшей мере один первый датчик присутствия или по меньшей мере один вспомогательный датчик, присоединенные к управляющему блоку, в каждом случае выполнены с возможностью наблюдения какой-либо одной из первой области активации, второй области активации и по меньшей мере одной области риска, причем они выполнены с возможностью обнаружения свойства, связанного с одним или несколькими объектами, обнаруженным в первой и/или второй области активации или по меньшей мере одной области риска, и отправления данных о свойствах объектов в управляющий блок. Наблюдательный блок присоединен и выполнен с возможностью приема данных о свойствах объектов от первого и второго датчиков активации, по меньшей мере одного датчика присутствия и/или по меньшей мере одного датчика активации, причем вышеупомянутый наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

Данные о свойствах объектов могут включать по меньшей мере данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации или по меньшей мере одной области риска, направление движения объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации или по меньшей мере одной области риска, число обнаруженных объектов, присутствующих в первой и/или второй области активации или по меньшей мере одной области риска.

Согласно настоящему изобретению предложено дополнительное решение проблемы, представленной выше. Согласно предложенному решению использован способ в системе дверного привода для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением, причем система включает дверной привод и наблюдательный блок, и при этом способ включает получение, в дверном приводе, последовательность данных активации и данных присутствия по меньшей мере от первого и второго датчиков активации и по меньшей мере первого датчика присутствия; прием, в наблюдательном блоке, данные активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия и идентификацию противоречивых данных в последовательности (полученных) данных активации и данных присутствия.

Применение способа в представленной выше системе дверного привода обеспечивает упрощение идентификации ложного или "фантомного" импульса в датчике. Способ сокращает время для идентификации ложного импульса в датчике активации или датчике присутствия и датчика, который является причиной проблемы.

Кроме того, способ сокращает расходы на обслуживание системы дверного привода. Более того, способ сокращает число посещений, которые обслуживающий персонал должен осуществить для обслуживания системы дверного привода.

Согласно аспекту, способ включает стадию идентификации необычной последовательности (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ включает стадию регистрации данных, связанных с датчиком активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные.

Согласно аспекту, способ включает стадию регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ включает стадию хранения, в блоке хранилища данных, зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия.

Согласно аспекту, способ включает стадию присоединения наблюдательного блока по меньшей мере к одному удаленному объекту и отправления зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту.

Согласно аспекту, стадия присоединения включают присоединение наблюдательного блока по меньшей мере к одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно аспекту, стадия приема включают прием данных активации и данных присутствия, связанных по меньшей мере с циклом движения дверного полотна из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение.

Согласно аспекту, стадия получения дополнительно включает получение данных о свойствах объектов по меньшей мере от первого и второго датчиков активации, первого датчика присутствия или вспомогательного датчика, причем указанные данные о свойствах объектов связаны со свойствами одного или нескольких объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере первого и второго датчиков активации, первого датчика присутствия или вспомогательного датчика. Стадия приема дополнительно включает прием данных о свойствах объектов по меньшей мере по меньшей мере от первого и второго датчиков активации, по меньшей мере первого датчика присутствия или вспомогательного датчика, и при этом стадия идентификации дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности полученных данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

Данные о свойствах объектов могут включать по меньшей мере данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков активации, первого датчика присутствия или вспомогательного датчика, направление движения объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков активации, первого датчика присутствия или вспомогательного датчика, или число присутствующих объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере первого и второго датчиков активации, первого датчика присутствия или вспомогательного датчика.

Согласно настоящему изобретению предложено дополнительное решение проблемы, представленной выше. Согласно предложенному решению предложена система дверного привода для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением, причем система дверного привода включает дверной привод и наблюдательный блок. Дверной привод включает приводной блок, выполненный с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна между открытым и закрытым положением, для достижения множества рабочих состояний указанного дверного полотна (5), причем указанные рабочие состояния включают закрытое состояние, соответствующее закрытому положению по меньшей мере одного дверного полотна, открытое состояние, соответствующее открытому положению по меньшей мере одного дверного полотна, состояние открытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна из закрытого положения в открытое положение, и состояние закрытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна из открытого положения в закрытое положение. Дверной привод дополнительно включает по меньшей мере первый датчик присутствия, присоединенный к управляющему блоку и выполненный с возможностью наблюдения по меньшей мере области риска и отправления данных присутствия, связанных с тем, что объект обнаружен в области риска, в управляющий блок, по меньшей мере первый и второй датчики активации, присоединенные к управляющему блоку, причем первый датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере первой области активации на наружной стороне дверного полотна, второй датчик активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере второй области активации на внутренней стороне дверного полотна, и первый и второй датчики активации выполнены с возможностью отправления данных активации в управляющий блок в связи с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации. Управляющий блок присоединен к приводному блоку и выполнен с возможностью управления движением приводного блока по меньшей мере на основании полученных данных активации и данных присутствия. Приводной блок выполнен с возможностью отправления данных о рабочем состоянии, связанных с состоянием по меньшей мере одного дверного полотна, в управляющий блок. Кроме того, наблюдательный блок присоединен и выполнен с возможностью приема данных о рабочем состоянии от приводного блока и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с датчиком присутствия, от которого получены противоречивые данные.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, зарегистрированные данные включают один или несколько из следующих параметров: необычная последовательность, тип необычной последовательности, время, датчик активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные, число противоречивых данных, полученных от каждого датчика активации и/или присутствия, локальная температура и локальная влажность.

Согласно одному аспекту, приводной блок выполнен с возможностью отправления позиционных данных, связанных с положением дверного полотна по меньшей мере одного дверного полотна, в управляющий блок, и при этом наблюдательный блок выполнен с возможностью приема вышеупомянутых позиционных данных от приводного блока и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Наблюдательный блок может быть выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности последних данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок дополнительно присоединен и выполнен с возможностью приема данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Наблюдательный блок может быть выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок включает блок хранилища данных, выполненный с возможностью хранения зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации.

Согласно одному аспекту, наблюдательный блок выполнен с дополнительной возможностью присоединения по меньшей мере к одному удаленному объекту и отправления зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту.

Согласно одному аспекту, система дверного привода дополнительно включает интерфейс радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом.

Наблюдательный блок может быть выполнен с дополнительной возможностью передачи зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи.

Согласно настоящему изобретению, предложено дополнительное решение проблемы, представленной выше. В предложенном решении используют способ в системе дверного привода для движения по меньшей мере одного дверного полотна между закрытым и открытым положением, для достижения множества рабочих состояний указанного дверного полотна, включая закрытое состояние, соответствующее закрытому положению по меньшей мере одного дверного полотна, открытое состояние, соответствующее открытому положению по меньшей мере одного дверного полотна (5), состояние открытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна из закрытого в открытое положение, и состояние закрытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна из открытого в закрытое положение, причем система включает дверной привод и наблюдательный блок, и при этом способ включает получение, в дверном приводе, последовательности данных о рабочем состоянии, связанных с рабочим состоянием дверного полотна, от приводного блока и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия; прием, в наблюдательном блоке, данных о рабочем состоянии от приводного блока и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика присутствия, а также идентификацию противоречивых данных в последовательности (полученных) данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, способ дополнительно включает стадию идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрацию данных, связанных с датчиком присутствия, от которого получены противоречивые данные.

Согласно одному аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно одному аспекту, стадия получения дополнительно включает, в дверном приводе, получение позиционных данных, связанных с положением дверного полотна по меньшей мере одного дверного полотна от приводного блока, стадия приема дополнительно включает, в наблюдательном блоке, прием позиционных данных, связанных с положением дверного полотна от приводного блока, и стадия идентификации дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Стадия идентификации может дополнительно включать идентификацию необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Согласно одному аспекту, стадия получения дополнительно включает, в дверном приводе, получение данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации, стадия приема дополнительно включает, в наблюдательном блоке, прием данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации, и стадия идентификации дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Стадия идентификации может дополнительно включать идентификацию необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Согласно одному аспекту, способ дополнительно включает стадию хранения в блоке хранилища данных зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации.

Согласно одному аспекту, способ дополнительно включает стадию присоединения наблюдательного блока по меньшей мере к одному удаленному объекту и отправления зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту

Стадия присоединения может дополнительно включать присоединение наблюдательного блока по меньшей мере к одному удаленному объекту с помощью интерфейса радиосвязи.

Как правило, все термины, используемые в формуле изобретения, следует интерпретировать согласно их обычным значениям в данной области техники, если иные значения не определены в настоящем документе. Все ссылки на элемент, устройство, компонент, средство и т.д. следует интерпретировать в широком смысле как означающие по меньшей мере один пример указанного элемента, устройства, компонента, средства и т.д., если определенно не указано иное условие. Кроме того, во всем тексте настоящей заявки термин "включающий" означает "включающий, но не ограниченный".

Краткое описание фигур

Приведенные выше данные становятся очевидными из следующего более подробного описания примерных вариантов осуществления, которые проиллюстрированы на сопровождающих фигурах, где аналогичные условные номера означают одинаковые детали на различных изображениях. Данные фигуры не должны обязательно соответствовать действительному масштабу, но предназначены в первую очередь для иллюстрации примерных вариантов осуществления.

На фиг. 1 представлено схематическое изображение системы дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение системы дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 3 представлено схематическое изображение раздвижной двери и системы дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 4 представлено изображение поперечного сечения раздвижной двери и системы дверного привода на фиг. 3.

На фиг. 5 представлено схематическое изображение распашной двери и дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 6 представлено изображение поперечного сечения распашной двери и системы дверного привода на фиг. 5.

На фиг. 7 представлено схематическое изображение откатной двери и системы дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 8 представлено изображение поперечного сечения откатной двери и системы дверного привода на фиг. 7.

На фиг. 9 представлено изображение поперечного сечения вращающейся двери и системы дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

На фиг. 10 представлен способ, осуществляемый в системе дверного привода Согласно аспекту, настоящего изобретения.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Далее аспекты настоящего изобретения будут описаны более подробно со ссылками на сопровождающие фигуры. Однако устройство, описанное в настоящем документе, может быть осуществлено в многочисленных различных формах, и его не следует считать ограниченным аспектами, которые представлены в настоящем документе.

Терминология, используемая в настоящем документе, предназначена только для цели описания конкретных аспектов настоящего изобретения и не предназначена для ограничения настоящего изобретения. При использовании в настоящем документе грамматические формы единственного числа предназначены также и для множественного числа, если иное условие четко не следует из контекста.

Если не определено иное условие, все термины (в том числе технические и научные термины), используемые в настоящем документе, имеют такие значения, которые, как правило, понимает обычный специалист в области техники, к которой относится настоящее изобретение. Кроме того, необходимо понимать, что термины, используемые в настоящем документе, следует интерпретировать как имеющие значения, которые соответствуют их значениям в контексте настоящего описания и соответствующей области техники, причем их не следует интерпретировать в идеализированном или чрезмерно формализованном смысле, если иное условие четко не определено в настоящем документе.

Настоящее изобретение относится к системам дверного привода для различных типов дверей, дверных блоков и дверных полотен. Более конкретно, настоящее изобретение относится к системам дверного привода для любого типа дверей, включая секционные двери, высокоскоростные двери, ворота или ограждения, блокирующие проход, такие как вращающаяся дверь, распашная дверь, шарнирная дверь, навесная дверь, откатная дверь, гаражная дверь, промышленная дверь, ворота, ограждение или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверь.

Согласно аспекту, система дверного привода включает один или несколько дверных приводов, присоединенных к одному или нескольким дверным полотнам.

На фиг. 1 и 2 представлена система 100 дверного привода, включающая дверной привод и наблюдательный блок 4. Дверной привод присоединен к наблюдательному блоку 4.

Дверной привод 1 включает приводной блок 2, управляющий блок 3, по меньшей мере первый и второй датчики 6 активации и по меньшей мере первый датчик 8 присутствия. Дверной привод может дополнительно включать одну или несколько батарей (описание отсутствует), ременную передачу (описание отсутствует), колесо каретки (описание отсутствует), манипуляционную систему (описание отсутствует) и датчики присутствия (описание отсутствует). Указанные компоненты как таковые известны в технике и не будут подробно описаны в настоящем документе. Система 100 дверного привода может также включать дополнительные компоненты.

Приводной блок 2 присоединен к управляющему блоку 3. Приводной блок 2 включает двигатель и коробку передач (описание отсутствует). Согласно аспекту, приводной блок 2 включает пружину, выполненную с возможностью взаимодействия с двигателем. Приводной блок 2 выполнен с возможностью присоединения к двери/дверному полотну/дверному блоку 5 и передвижения дверного полотна 5 между открытым и закрытым положением, т.е. из открытого положения в закрытое положение и из закрытого положения в открытое положение. Приводной блок 2 как таковой, его соединение с дверным полотном 2, а также его соединение и взаимодействие с управляющим блоком 3 известны в технике и, таким образом, не будут описаны более подробно в настоящем документе.

Согласно некоторым аспектам приводной блок 2 выполнен с возможностью передвижения по меньшей мере одного дверного полотна между вышеупомянутыми открытым и закрытым положением, таким образом, чтобы обеспечивать множество рабочих состояний указанного дверного полотна. Как известно специалисту в данной области техники, такие рабочие состояния определены кратковременным движением двери и/или текущим положением двери по отношению к закрытому положению и открытому положению указанного дверного полотна. Указанное множество рабочих состояний из одного или нескольких дверных полотен 5 включает закрытое состояние, открытое состояние, состояние открытия и состояние закрытия.

Закрытое состояние по меньшей мере одного дверного полотна 5 соответствует закрытому положению указанного дверного полотна 5. Таким образом, вышеупомянутое закрытое состояние соответствует состоянию, в котором одно или несколько дверных полотен расположены таким образом, чтобы запрещать проход.

Аналогичным образом, открытое состояние соответствует открытому положению по меньшей мере одного указанного дверного полотна 5. Следовательно, вышеупомянутое открытое состояние соответствует состоянию, в котором одно или несколько дверных полотен расположены таким образом, чтобы разрешать проход.

Состояние открытия определяют движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 из закрытого положения в открытое положение. Движение происходит вдоль траектории движения, которую определяет тип двери, т.е. полотно раздвижной двери имеет траекторию прямолинейного горизонтального движения, полотно вращающейся двери или полотно распашной двери имеет практически дугообразную траекторию движения. Таким образом, можно считать, что состояние открытия определено движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 вдоль траектории движения, которую ограничивают закрытое и открытое положения указанного дверного полотна 5.

Соответственно, состояние закрытия определено движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 из открытого положения в закрытое положение. Аналогично состоянию открытия, можно считать, что состояние закрытия определено движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 вдоль траектории движения, которую ограничивают закрытое и открытое положения указанного дверного полотна 5.

Согласно некоторым аспектам приводной блок 2 выполнен с возможностью отправления данных о рабочем состоянии, связанных с состоянием по меньшей мере одного дверного полотна 5, в управляющий блок 3. Таким образом, приводной блок 2 выполнен с возможностью сообщения с управляющим блоком 3, таким образом, чтобы обеспечить управление дверного привода 1 на основании текущего состояния дверного полотна 5. Управляющий блок 3 может быть выполнен с возможностью определения текущего состояния по меньшей мере одного дверного полотна на основании данных о рабочем состоянии, отправленных в управляющий блок 3. В качестве альтернативы, приводной блок 2 может быть выполнен с возможностью определения рабочие состояния одного или нескольких дверных полотен 5.

Согласно аспекту, приводной блок 2 включает по меньшей мере один позиционный датчик, выполненный с возможностью отправления данных о положении и/или движении, связанных с дверным полотном, и, таким образом, приводной блок 2 или управляющий блок 3 выполнены с возможностью определения рабочие состояния одного или нескольких дверных полотен 5 на основании вышеупомянутых данных о положении и/или движении.

Управляющий блок 3 присоединен к наблюдательному блоку 4. Управляющий блок 3 присоединен по меньшей мере к первому и второму датчикам активации 6. Управляющий блок 3 присоединен по меньшей мере к первому датчику 8 присутствия. Наблюдательный блок 4 присоединен по меньшей мере к первому и второму датчикам активации 6. Наблюдательный блок 4 присоединен по меньшей мере к первому датчику 8 присутствия.

Согласно аспекту, соединение между управляющим блоком 3, приводным блоком 2, по меньшей мере первым и вторым датчиками активации 6, по меньшей мере первым датчиком 8 присутствия и наблюдательным блоком 4 представляет собой электронное соединение, как проиллюстрировано на фиг. 1.

Согласно аспекту, соединение между одним или несколькими устройствами, включая управляющий блок 3, приводной блок 2, первый и второй датчики 6 активации, по меньшей мере первый датчик 8 присутствия и наблюдательный блок 4, представляет собой беспроводное соединение, подходящее для отправления электронных сигналов, как проиллюстрировано на фиг. 2. Соединение может также представлять собой комбинацию проводного и беспроводного соединения. Примеры беспроводного соединения представляют собой технологии Bluetooth™, WiFi, инфракрасная связь или любой тип связь ближнего поля.

Согласно некоторым аспектам, управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4 непосредственно соединены и непосредственно присоединены по меньшей мере к первому и второму датчикам активации 6 и по меньшей мере к первому датчику 8 присутствия. Непосредственное соединение означает, что управляющий блок 3 находится в непосредственном сообщении с наблюдательным блоком 4, первым и вторым датчиками активации 6, по меньшей мере первым датчиком 8 присутствия и приводным блоком 2. Непосредственное сообщение может быть осуществлено через проводное соединение или беспроводное соединение или их комбинацию. В случае беспроводного соединения будет присутствовать приемопередатчик для беспроводного сигнала на стороне управляющего блока 3, на стороне по меньшей мере первого и второго датчиков 6 активации, на стороне по меньшей мере первого датчика 8 присутствия и на стороне наблюдательного блока 4. Данные могут быть отправлены в наблюдательный блок 4 и из него, в управляющий блок 3, по меньшей мере в первый и второй датчики 6 активации и по меньшей мере в первый датчик 8 присутствия.

Управляющий блок 3 включают блок центрального процессора (CPU) и запоминающее устройство (описание отсутствует). Управляющий блок 3 управляет движением приводного блока 2. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 включен в управляющий блок 2. Согласно аспекту, управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4 представляют собой интегрированный блок.

Управляющий блок 3 управляет приводным блоком 2, когда необходимо движение дверного полотна 5 между открытым и закрытым положением, включая процесс этого движения. Траектория, на которой управляющий блок 3 управляет приводным блоком 2 для движения дверного полотна 5, включает такую информацию, как скорость, с которой должно двигаться дверное полотно 5, ускорение, торможение, время открытия, продолжительность открытия двери и/или скорость закрытия и т.д. Управляющий блок 3 может хранить различные траектории и управлять приводным блоком 2 для движения дверного полотна 5 по различным траекториям.

Управляющий блок 3 является таким, как известно в технике, и не описан более подробно в настоящем документе.

Датчик 6 активации и датчик 8 присутствия выполнены с возможностью наблюдения областей А, В, С, D, Е и предоставления данные датчиков о том, что человек или объект обнаружены в наблюдаемой области, когда они входят в наблюдаемые области А, В, С, D, Е или находятся в них. Предоставление данных датчиков означает, что датчик 6, 8 обеспечивает/создает/измеряет/получает/наблюдает область и производит соответствующие данные, которые могут быть переданы.

Датчики 6 активации наблюдают области активации A, D у дверного полотна 5. Первый датчик 6 активации наблюдает первую область активации А на наружной стороне дверного полотна 5. Второй датчик 6 активации наблюдает вторую область активации D на внутренней стороне дверного полотна 5. Когда объекты или человек входят в первую или вторую область активации A, D датчики 6 активации обнаруживают человека или объекты и получает данные активации. Датчики 6 активации отправляют данные активации в управляющий блок 3 в связи с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации A, D. Первый и второй датчики 6 активации также отправляют данные активации в наблюдательный блок 4 в связи с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации A, D. Первый и второй датчики 6 активации могут включать один или несколько радарных датчиков, использующих технологию обнаружения на основе микроволнового радара, активных или пассивных инфракрасных датчиков, а также датчиков, использующих лазерную технологию, времяпролетную технологию, ультразвуковую технологию, технологию видеокамеры и емкостную технологию. Область активации А на наружной или внутренней стороне двери представляет собой область, в которую входит человек или объект с намерением прохода через дверь, прежде чем он подходит к двери.

Датчик 8 присутствия наблюдает область риска у дверного полотна 5. Когда объекты или человек входят в области риска В, С, Е датчик присутствия 6 обнаруживает человека или объекты и получает данные активации. Датчик 8 присутствия отправляет данные присутствия в связи с тем, что объект идентифицирован в областях риска В, С, в управляющий блок 3. Датчик 8 присутствия отправляет данные присутствия в связи с тем, что объект обнаружен в областях риска В, С, в наблюдательный блок 4. Первый датчик 8 присутствия может включать один или несколько радарных датчиков, использующих технологию обнаружения на основе микроволнового радара, активных или пассивных инфракрасных датчиков, а также датчиков, использующих лазерную технологию, времяпролетную технологию, ультразвуковую технологию, технологию видеокамеры и емкостную технологию.

Датчики 6 активации и датчики 8 присутствия как таковые известны в технике и, таким образом, не будут описаны более подробно в настоящем документе.

Управляющий блок 3 выполнен с возможностью управления приводным блоком 2, чтобы передвигать дверное полотно 5 по меньшей мере на основании входного сигнала от датчиков 6 активации и датчика 8 присутствия. Когда человек или объект, такой как легковой или грузовой автомобиль, приближается к системе 100 дверного привода, он сначала входит в область активации A, D на внутренней или наружной стороне дверного полотна 5. Когда он входит в область активации A, D, которую наблюдает датчик 6 активации, датчик 6 активации обнаруживает его и отправляет данные активации в управляющий блок 3 и в наблюдательный блок 4. Управляющий блок 3 принимает данные активации и управляет приводным блоком 2 для начала открытия дверного полотна 5. Через заданный период времени после получения данных активации управляющий блок 3 управляет приводным блоком 2, который закрывает дверное полотно 5. Однако если один из датчиков 6 активации обнаруживает, что человек или объект присутствует в области активации A, D, он отправляет соответствующие данные активации в управляющий блок 3. Управляющий блок 3 будет принимать данные активации и прерывать закрытие дверного полотна 5 и вместо этого управлять приводным блоком 2 для повторного открытия дверного полотна 5. Это может быть обусловлено тем, что человек остановился и неподвижно стоит в области активации A, D, или что человек или объект входит в область активации A, D.

Датчики 8 присутствия наблюдают области риска В, С, Е у системы 100 дверного привода. Область риска В, С, Е представляет собой область, где движение дверного полотна 5 или любой другой движущейся части или системы 100 дверного привода может вызывать риск столкновения и повреждения человека или объекта или системы 100 дверного привода. Когда датчик 8 присутствия наблюдает область риска В, С, Е и обнаруживает человека или объект в области риска В, С, Е, он отправляет данные присутствия в управляющий блок 3 и в наблюдательный блок 4. Управляющий блок 3 принимает данные присутствия и управляет приводным блоком 2 на основании полученных данных присутствия. Может потребоваться прерывание открытия дверного полотна 5, если объект обнаруженный на пути открытия дверное полотно 5. Кроме того, может потребоваться прерывание закрытия дверного полотна 5 и повторное открытие дверного полотна 5, если человек или объект обнаружен в проеме двери.

Дверной привод 1 дополнительно включает одно или несколько устройств, таких как батареи, ремень (описание отсутствует), передачи (описание отсутствует), манипуляционная система (описание отсутствует), одно или несколько колес каретки (описание отсутствует) и один или несколько дополнительных датчиков.

Согласно одному аспекту, дверное полотно 5 присоединено к одному или нескольким устройствам, таким как манипуляционные системы, направляющие пазы в полу и колеса каретки.

Дверной привод 1 как таковой может включать дополнительные признаки и компоненты, которые известны в технике и, таким образом, не будут дополнительно описаны в настоящем документе.

Дверное полотно 5 как таковое может включать дополнительные признаки и компоненты, которые известны в технике и, таким образом, не будут дополнительно описаны в настоящем документе.

Наблюдательный блок 4 включает блок центрального процессора (CPU) 9 и запоминающее устройство и или блок хранения 10.

Согласно аспекту, датчики 6 активации и датчики 8 присутствия также отправляют данные активации и данные присутствия в наблюдательный блок 4. Наблюдательный блок 4 принимает данные активации и данные присутствия. Согласно аспекту, данные активации и данные присутствия хранятся в блоке хранения 10 наблюдательного блока 4. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 может присоединять дополнительную информацию к полученным данным активации и данным присутствия. Наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с данными присутствия и данными активации.

Наблюдательный блок 4 анализирует полученные данные активации и данные присутствия в своем CPU для идентификации противоречивых данных в последовательности данных активации и данных присутствия. Последовательность данных активация и присутствия представляет собой ряд полученных данных активации и присутствия. Согласно аспекту, последовательность данных активации и присутствия определяют на основании времени, если они обнаружены посредством датчиков 6, 8. Согласно аспекту, последовательность представляет собой полученные данные активации и присутствия, соответствующие тому, что человек проходит через дверь, и его обнаруживают посредством датчиков 6 активации и датчиков 8 присутствия системы 100 дверного привода. Последовательность данных активации и присутствия человека, проходящего через дверь, может заключаться в том, что датчик 6 активации на наружной стороне дверного полотна 5 обнаруживает человека, входящего в наружную область активации А. После этого, когда человек находится на пути дверного полотна 5, датчик 8 присутствия обнаруживает человека, когда он входит в область риска В, С. Кроме того, когда человек проходит через дверь, он входит во внутреннюю область активации D, и внутренний датчик 6 активации обнаруживает человека. Таким образом, последовательность полученных данных активации и присутствия представляет собой наружные данные активации, данные присутствия и внутренние данные активации. Однако во многих случаях эта последовательность является более сложной, поскольку существует ряд людей и объектов, которые приближаются и входят через дверь в одно и то же время и друг за другом, причем в одно и то же время одни люди входят, а другие люди выходят через дверь, и людей пропускает только система дверного привода в области активации.

Наблюдательный блок 4 анализирует последовательность полученных данных активации и присутствия, чтобы идентифицировать противоречивые данные в последовательности. Противоречивые данные означают противоречаивую цепь действий/последовательностей, неполную цепь событий/последовательностей/действий, нелогичную цепь действий/последовательностей, несогласованные действия/последовательности/события, несогласованный путь исполнения, цепь действий/событий с неполадками и/или разрыв цепи последовательностей/событий/действий. Противоречивая последовательность данных активации и данных присутствия может представлять собой внутренние данные активации, за которыми непосредственно следуют наружные данные активации без промежуточных данных присутствия от датчиков 8 присутствия. Последовательность может представлять собой показатель того, что один или несколько из датчиков 8 присутствия повреждены некоторым образом, если причиной последовательности является человек, проходящий через дверь, и датчик 8 присутствия не обнаруживает человека. Однако это оказывается правильным, если причиной последовательности является человек, проходящий только область активации А без входа в дверь, за которым следует второй человек, проходящий только через область активации D на другой стороне дверного полотна 5. Наблюдательный блок 4 регистрирует данные идентифицированных противоречивых данных в последовательности. Согласно аспекту, последовательность (полученных) данных активации и данных присутствия включает по меньшей мере данные активации и данные присутствия, связанные с циклом движения дверного полотна (5) из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 анализирует последовательность полученных данных активации и присутствия, чтобы идентифицировать необычную последовательность полученных данных активации и присутствия. Необычная последовательность данных представляет собой последовательность полученных данных активации и присутствия, которые являются теоретически возможными, но вероятность их возникновения невелика. Если одна и та же необычная последовательность полученных данных активации и присутствия обнаружена и идентифицирована многократно в течение заданного периода времени, это представляет собой показатель того, что один или несколько из датчиков 6 активации или датчиков 8 присутствия являются неисправным или нуждаются в регулировании.

Согласно аспекту, учитываются также свойства объекта, проходящего через дверь. Таким образом, наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

Данные о свойствах объектов могут быть получены посредством первого и второго датчиков 6 активации, по меньшей мере одного датчика 8 присутствия или одного или нескольких вспомогательных датчиков или любой комбинации любых из вышеупомянутых датчиков.

Согласно аспекту, первый и второй датчики 6 активации выполнены с возможностью обнаружения свойства, связанного с одним или несколькими объектами, обнаруженными в первой и/или второй области активации А и D. Первый и второй датчики 6 активации выполнены с возможностью отправления данных о свойствах объектов в управляющий блок 3. Наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема вышеупомянутых данных о свойствах объектов.

Согласно аспекту, по меньшей мере один первый датчик 8 присутствия выполнен с возможностью обнаружения свойства, связанного с одним или несколькими объектами, обнаруженными по меньшей мере в одной области риска В, С и Е. По меньшей мере один первый датчик 8 присутствия выполнен с возможностью отправления данных о свойствах объектов в управляющий блок 3. Наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема вышеупомянутых данных о свойствах объектов.

Согласно аспекту, дверной привод включает по меньшей мере один вспомогательный датчик. По меньшей мере один вспомогательный датчик присоединен к управляющему блоку 3, причем каждый из вышеупомянутых вспомогательных датчиков выполнен с возможностью наблюдения какой-либо одной области из первой области активации А, второй области активации D и по меньшей мере одной области риска В, С и Е. По меньшей мере один вспомогательный датчик выполнен с дополнительной возможностью обнаружения свойства, связанного с одним или несколькими объектами, обнаруженными в первой и/или второй области активации A, D или по меньшей мере одной области риска В, С, Е. По меньшей мере один вспомогательный датчик выполнен с возможностью отправления данных о свойствах объектов в управляющий блок 3. Наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема вышеупомянутых данных о свойствах объектов.

Таким образом, функциональность обнаружения данных о приоритете объектов может быть обеспечена любым из традиционных датчиков, таких как датчики активации или датчики присутствия или вспомогательные датчики. Данные о свойствах объектов могут представлять собой любое измерение, имеющее отношение к объекту, известному специалисту в данной области техники.

Согласно аспекту, данные о свойствах объектов включают по меньшей мере данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации A, D или по меньшей мере одной области риска В, С, Е, направление движения объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации A, D или по меньшей мере одной области риска В, С, Е, число обнаруженных объектов, присутствующих в первой и/или второй области активации A, D или по меньшей мере одной области риска В, С, Е.

В условиях интенсивного движения многочисленные объекты будут проходить через дверь в одно и то же время, и может происходить частое открытие и закрытие двери вследствие объектов, которые случайно находятся достаточно близко к двери, чтобы часто запускать датчики активации и в некоторых случаях даже датчики присутствия. В таких условиях, как правило, увеличивается риск частого возникновения необычной последовательности, даже если датчики активации или присутствия работают нормально. Данные о свойствах объектов позволяют выделять события, где рассматриваемые датчики работают нормально, но производят данные активации и присутствия, которые являются противоречивыми, увеличивая надежность идентификации противоречивых данных. Такая последовательность может быть получена, например, когда человек входит в первую область активации А, вызывая открытие двери, а затем входит в область риска В, но решает повернуться и пройти обратно без прохождения через дверь. Таким образом, последовательность заставляет первый датчик 6 активации, а также первый датчик 8 присутствия обнаруживать человека, причем второй датчик 6 активации ничего не обнаруживает. Если это возникает часто, это может быть показателем неисправности второго датчика активации. Однако если такая последовательность дополнительно включает данные о свойствах объектов, показывая направление и/или скорость человека, последовательность может быть исключена, поскольку последовательность не является противоречивой в отношении обнаруженного движения человека.

Кроме того, современные дверные системы обычно имеют ряд зон риска, наблюдаемых посредством датчиков присутствия независимо друг от друга, как проиллюстрировано, например, на фиг. 4-9. В ситуации, где многочисленные объекты движутся вблизи двери и в вышеупомянутых зонах, а также в зонах активации, многочисленные противоречивые данные будут идентифицированы посредством дверного привода, который исключительно сравнивает запуски датчика активации и запуски датчика присутствия. Однако если данные объективных параметров, которые связаны с объектами, вызывающими указанные запуски, включены в последовательности, могут быть исключены ошибочные противоречивые данные вследствие неожиданного движения объекта или согласованного движения нескольких объектов в наблюдаемых областях.

Наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с идентификацией противоречивых данных в последовательности или необычной последовательности данных активации и данных присутствия. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 может хранить зарегистрированные данные в блоке хранения 10. Согласно некоторым аспектам наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с датчиком 6 активации и/или датчиком 8 присутствия, из которых исходят противоречивые данные. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью полученных данных активации и данных присутствия. Согласно аспекту, необычная последовательность полученных данных активации и данных присутствия представляет собой одну или несколько предварительно определенных последовательностей полученных данных активации и данных присутствия. Согласно аспекту, предварительно определенная последовательность данных активации и присутствия хранится в блоке хранения 10 наблюдательного блока 4.

Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 регистрирует дополнительную информацию и данные, связанные с полученной последовательностью данных активации и присутствия. Согласно аспекту, зарегистрированные данные включают один или несколько из следующих параметров: необычная последовательность, тип необычной последовательности, время, датчик 6, 8 активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные, число противоречивых данных, полученных от каждого датчика 6, 8 активации и/или присутствия, локальная температура и локальная влажность.

Согласно аспекту, дверной привод 1 включает блок 20 интерфейса пользователя. Блок 20 интерфейса пользователя присоединен к наблюдательному блоку 4. Блок 20 интерфейса пользователя выполнен с возможностью демонстрации информации оператору двери, человеку, проходящему через дверь, или обслуживающему персоналу.

Согласно аспекту, настоящего изобретения наблюдательный блок 4 присоединен и выполнен с возможностью приема данных рабочие состояния от приводного блока 2 и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика 8 присутствия. Наблюдательный блок 4 выполнен с дополнительной возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Приводной блок 2 и датчики 8 присутствия также отправляют данные о рабочем состоянии и данные присутствия в наблюдательный блок 4. Наблюдательный блок 4 принимает данные о рабочем состоянии и данные присутствия. Согласно аспекту, данные о рабочем состоянии и данные присутствия хранятся в блоке хранения 10 наблюдательного блока 4. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 может присоединять дополнительную информацию к полученным данным о рабочем состоянии и данным присутствия. Наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с данными присутствия и данными о рабочем состоянии.

Наблюдательный блок 4 анализирует полученные данные о рабочем состоянии и данные присутствия в своем CPU, чтобы идентифицировать противоречивые данные в последовательности данных о рабочем состоянии и данных присутствия. Последовательность данных о рабочем состоянии и данных присутствия представляет собой ряд полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия. Согласно аспекту, последовательность рабочих состояний и данные присутствия определяют на основании времени, если это обнаружено посредством датчиков 6. Согласно аспекту, последовательность представляет собой полученные данные о рабочем состоянии и данные присутствия, соответствующие тому, что человек проходит через дверь и обнаружены посредством датчиков 6 активации и датчиков 8 присутствия системы 100 дверного привода. Последовательность данных о рабочем состоянии и данных присутствия человека, проходящего через дверь, может представлять собой открытие двери, т.е. переход дверного полотна 5 из закрытого состояния в состояние открытия, в ответ на то, что датчик 6 активации на наружной стороне дверного полотна 5 обнаруживает человека, входящего в наружную область активации А. После этого, когда человек находится на пути дверного полотна 5, датчик 8 присутствия обнаруживает человека, когда он входит в область риска В, С.Кроме того, когда человек проходит через дверь, он входит во внутреннюю область активации D, и внутренний датчик 6 активации обнаруживает человека. Таким образом, последовательность полученных данных активации и присутствия представляют собой наружные данные активации, данные присутствия и внутренние данные активации. Однако во многих случаях последовательность оказывается более сложной, поскольку существует ряд людей и объектов, которые приближаются и входят через дверь в одно и то же время и друг за другом, причем одни люди входят в одно и то же время, когда другие люди выходят через дверь, а некоторые люди только проходят через систему дверного привода в области активации.

Что касается более сложных случаев, последовательность дополнительно включает данные о свойствах объектов, связанных с людьми и объектами, которые присутствуют в какой-либо из зон.

Наблюдательный блок 4 анализирует последовательность полученных данных активации и присутствия, чтобы идентифицировать противоречивые данные в последовательности. Противоречивые данные означают противоречивую цепь действий/последовательностей, неполную цепь событий/последовательностей/действий, нелогичную цепь действий/последовательностей, несогласованные действия/последовательности/события, несогласованный путь исполнения, цепь действий/событий с неполадками и/или разрыв цепи последовательностей/событий/действий. Противоречивая последовательность данных активации и данных присутствия может представлять собой внутренние данные активации, за которыми непосредственно следуют наружные данные активации без промежуточных данных присутствия от датчиков 8 присутствия. Последовательность может представлять собой показатель того, что один или несколько из датчиков 8 присутствия повреждены некоторым образом, если источником последовательности является человек, проходящий через дверь, и датчик 8 присутствия не обнаруживает человека. Однако если источником последовательности является человек, только проходящий в область активации А без входа в дверь, и за ним следует второй человек, только проходящий через область активации D на другой стороне дверного полотна 5, определение является правильным. Наблюдательный блок 4 регистрирует данные идентифицированных противоречивых данных в последовательности.

Следует отметить, что согласно настоящему аспекту не является обязательным включение датчиков активации.

Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 анализирует последовательность по меньшей мере полученного рабочие состояния и данных присутствия, чтобы идентифицировать необычную последовательность полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия. Необычная последовательность данных представляет собой последовательность данных о рабочем состоянии и данных присутствия, возникновение которых является теоретически возможным, но маловероятным, или последовательность полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия, которые в действительности являются практически неправдоподобными. Если одна и та же необычная последовательность полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия обнаружена и идентифицирована многократно в течение заданного периода времени, это представляет собой показатель того, что один или несколько из датчиков 8 присутствия являются неисправными или должны быть отрегулированы.

Наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с идентификацией противоречивых данных в последовательности или необычной последовательности данных о рабочем состоянии и данных присутствия. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 может хранить зарегистрированные данные в блоке хранения 10. Согласно некоторым аспектам наблюдательный блок 4 регистрирует данные, связанные с датчиком 8 присутствия, от которого исходят противоречивые данные. Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно аспекту, дверной привод 1 дополнительно включает интерфейс 30 радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку 4 и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом 50, как проиллюстрировано на фиг. 3. Интерфейс 30 радиосвязи может присутствовать как любое число приемопередающих, приемных и/или передающих блоков или схем. Кроме того, следует понимать, что интерфейс 30 радиосвязи может присутствовать в форме любого впускного/выпускного порта связи, известного в технике. Интерфейс 30 радиосвязи может включать радиочастотную схему и схему обработки в основной полосе частот. Интерфейс 30 радиосвязи может поддерживать беспроводное и/или проводное сообщение. Примеры беспроводного сообщения могут представлять собой глобальную систему мобильной связи (GSM), Bluetooth, узкополосную связь, Интернет устройств (IoT), специфическую связь.

Согласно аспекту, дверной привод 1 выполнен с возможностью присоединения к удаленному объекту 50 через провод.

Согласно аспекту, один или несколько удаленных объектов 50 представляют собой сервер, базу данных, дополнительный дверной привод и/или облако 50.

Если наблюдательный блок 4 идентифицирует, что часто исходят противоречивые данные из одного датчика 6, 8 активации и/или присутствия, или возникает необычная последовательность, он может отправлять соответствующую информацию обслуживающему персоналу. Информация может быть отправлена с помощью интерфейса пользователя 20 и/или через интерфейс 30 радиосвязи. Согласно аспекту, информация представляет собой зарегистрированные данные. Согласно аспекту, информация представляет собой данные активации и данные присутствия. Согласно аспекту, информация представляет собой идентифицированные противоречивые последовательности данных активации и данных присутствия. Согласно аспекту, информация представляет собой данные, связанные с идентифицированными необычными последовательностями.

Если обслуживание системы 100 дверного привода должно быть осуществлено в качестве планового обслуживания или вследствие аварии из одного или нескольких компонентов системы 100 дверного привода, обслуживающий персонал может получать зарегистрированные данные и идентифицировать датчик 6 активации или датчик 8 присутствия, который имеет неисправность некоторого типа. В некоторых случаях датчик 6 активации или датчик 8 присутствия может производить "фантомные" импульсы и отправлять данные активации или данные присутствия в управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4, даже если ни один человек или объект не присутствует в области активации или риска А, В, С, D, Е. Без входного сигнала от наблюдательного блока 4 для обслуживающего персонала оказывается затруднительной идентификация причины неисправности системы 100 дверного привода.

Система 100 дверного привода, проиллюстрированная на фиг. 3 и 4, представляет собой систему 100 привода раздвижных дверей, включающую привод 1 раздвижных дверей, присоединенный к двум дверным полотнам 5 в соответствии с изложенным выше. Дверной привод 1 присоединен к удаленному объекту 50 и интерфейсу 20 пользователя через блок 30 радиосвязи. Система 100 дверного привода установлена у стенки 7.

Дверной привод включает первый и второй датчик 6 активации. Первый датчик 6 активации наблюдает наружную область активации А перед дверным полотном 5. Второй датчик 6 активации наблюдает внутреннюю область активации D на внутренней стороне дверного полотна 5. Дверной привод 1 включает первый датчик 8 присутствия, второй датчик 8 присутствия, третий датчик 8 присутствия и четвертый датчик 8 присутствия. Первый датчик 8 присутствия наблюдает наружную область риска В перед дверным полотном 5. Второй датчик 8 присутствия наблюдать внутреннюю область риска С на внутренней стороне дверного полотна 5. Третий датчик 8 присутствия наблюдает область риска Е, соответствующую положению одного дверного полотна 5 в его открытом положении. Четвертый датчик 8 присутствия наблюдает область риска Е, соответствующую положению другого дверного полотна 5 в его открытом положении.

Первый и второй датчики 6 активации и первый, второй, третий и четвертый датчики 8 присутствия наблюдают области активации и присутствие А, В, С, D, Е системы 100 дверного привода. Когда датчик 6, 8 обнаруживает человека или объект в области А, В, С, D, Е, которую он наблюдает, он производит и отправляет данные активации и присутствия в управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия представляют собой то, что обнаруживает один из датчиков 8 присутствия, который отправляет данные присутствия в наблюдательный блок 4, когда дверные полотна 5 находятся в закрытом положении, и если первый или второй датчик активации 8 ничего не обнаруживает. Если наблюдательный блок 4 часто идентифицирует эти противоречивые данные или необычную последовательность (например, в одном случае из 10 случаев открытия двери), это представляет собой показатель того, что существует потенциальная неисправность в одном или нескольких из датчиков 6, 8 в дверном приводе 1. Согласно аспекту, потенциал проблему может представлять собой первый датчик 6 активации первого датчика 8 присутствия, который обнаруживает и производит данные присутствия. Согласно аспекту, потенциальную проблему может представлять собой второй датчик 6 активации второго датчика 8 присутствия, который обнаруживает и производит данные присутствия.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что если какой-либо датчик 8 присутствия обнаруживает человека или объект в области риска В, С, Е, когда дверное полотно 5 закрывается, и в то же время первый или второй датчик активации 8 ничего не обнаруживает во внутренней или наружной области активации A, D. Если наблюдательный блок 4 идентифицирует эти противоречивые данные или необычную последовательность, это представляет собой показатель того, что существует потенциальная неисправность если это возникает часто (например, в одном случае из 10 случаев открытия двери) в том же положении дверного полотна 5. Согласно аспекту, потенциальная проблема может представлять собой датчик 8 присутствия, который обнаруживает человека или объект. Решение проблемы может представлять собой настройку или замену датчик 8 присутствия.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что третий или четвертый датчик 8 присутствия, который наблюдает область риска Е, часто обнаруживает человека или объект (более чем в одном случае из 10 случаев открытия двери), когда дверь открывается. Согласно аспекту, потенциальная проблема может представлять собой необходимость регулирования или замены третьего или четвертого датчика 8 присутствия.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что первый или второй датчик 6 активации часто обнаруживает человека или объект (в одном из 10 случаев), и при этом ни один из первого и второго датчиков 8 присутствия ничего не обнаруживает.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в замене датчиком активации другого типа, который игнорирует пересекающиеся потоки движения у дверного полотна 5.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что первый или второй датчик 6 активации часто обнаруживает человека или объект (в одном из 10 случаев) в том же положении в течение закрытия дверного полотна 5. Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Система 100 дверного привода, проиллюстрированная на фиг. 5 и 6, представляет собой привод 1 распашной двери, присоединенный к дверному полотну 5 в соответствии с изложенным выше. Дверной привод 1 может быть присоединен к удаленному объекту 50 и интерфейсу 20 пользователя через блок 30 радиосвязи. Система 100 дверного привода установлена у стенки 7.

Дверной привод включает первый и второй датчик 6 активации. Первый датчик 6 активации наблюдает наружную область активации А перед дверным полотном 5. Второй датчик 6 активации наблюдает внутреннюю область активации D на внутренней стороне дверного полотна 5. Дверной привод 1 включает первый датчик 8 присутствия и второй датчик 8 присутствия. Первый датчик 8 присутствия присоединен к дверному полотну 5 и наблюдает наружную область риска В перед дверным полотном 5. Второй датчик 8 присутствия присоединен к противоположной стороне дверного полотна 5 и наблюдает внутреннюю область риска С на внутренней стороне дверного полотна 5.

Первый и второй датчики 6 активации и первый и второй датчики 8 присутствия наблюдают области активации и присутствия А, В, С, D системы 100 дверного привода. Когда датчик 6, 8 обнаруживает человека или объект в области А, В, С, D, которую он наблюдает, он производит и отправляет данные активации и присутствия в управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что внутренний или наружный датчик 8 присутствия обнаруживает человека или объект, когда дверь является закрытой, и в то же время ни наружный, ни внутренний датчик активации ничего не обнаруживает. Если эти противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия возникают часто (в одном случае из 10 случаев открытия двери), это представляет собой показатель потенциальной неисправности.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что внутренний датчик 6 активации является неисправным или нуждается в настройке, если он представляет собой внутренний датчик 8 присутствия, который обнаруживает человека или объект.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что наружный датчик 6 активации является неисправным или нуждается в настройке, если он представляет собой наружный датчик 8 присутствия, который обнаруживает человека или объект.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что внутренний датчик 8 присутствия обнаруживает человека или объект в области риска С, когда дверь движется в свое закрытое положение, и в то же время ни внутренний, ни наружные датчик активации ничего не обнаруживает в областях активации A, D. Если эти противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия возникают часто (в одном случае из 10 случаев открытия двери), это представляет собой показатель потенциальной неисправности.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что внутренний датчик 8 присутствия является неисправным или нуждается в настройке.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что наружный датчик 8 присутствия часто (более чем в одном из 10 случаев) обнаруживает человека или объект в том же положении область риска В, когда дверь движется в свое открытое положение.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что наружный датчик 8 присутствия является неисправным или нуждается в настройке.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что первый или второй датчик 6 активации часто обнаруживает человека или объект (в одном из 10 случаев) в области активации A, D, и при этом внутренний первый датчик 8 присутствия ничего не обнаруживает в области риска С.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в замене датчиком активации другого типа, который игнорирует пересекающиеся потоки движения у дверного полотна 5.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что внутренний первый датчик 8 присутствия, который не обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что первый или второй датчик 6 активации часто (в одном из 10 случаев) обнаруживает человека или объект в том же положении в области активации A, D. Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый и второй датчики 6 активации нуждаются в настройке или замене. Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что датчик 6 активации обнаруживает отражения от дверного полотна 5 или манипуляционной системы.

Система 100 дверного привода, проиллюстрированная на фиг. 7 и 8, представляет собой привод 1 откатной двери, присоединенный к дверному полотну 5, в соответствии с изложенным выше. Дверной привод 1 может быть присоединен к удаленному объекту 50 и интерфейсу 20 пользователя через блок 30 радиосвязи. Система 100 дверного привода установлена у стенки 7.

Дверной привод включает первый и второй датчик 6 активации. Первый датчик 6 активации наблюдает наружную область активации А перед дверным полотном 5. Второй датчик 6 активации наблюдает внутреннюю область активации D на внутренней стороне дверного полотна 5. Дверной привод 1 включает первый датчик 8 присутствия. Первый датчик 8 присутствия наблюдает наружную область риска В перед дверным полотном 5 и внутреннюю область риска С на внутренней стороне дверного полотна 5.

Первый и второй датчики 6 активации и первый датчик 8 присутствия наблюдают области активации и присутствия А, В, С, D системы 100 дверного привода. Когда датчик 6, 8 обнаруживает человека или объект в области А, В, С, D, которую он наблюдает, он производит и отправляет данные активации и присутствия в управляющий блок 3 и наблюдательный блок 4.

Система 100 дверного привода, проиллюстрированная на фиг. 9, представляет собой привод вращающейся двери 1, присоединенный к четырем дверным полотнам 5, в соответствии с изложенным выше. Дверной привод 1 может быть присоединен к удаленному объекту 50 и интерфейсу 20 пользователя через блок 30 радиосвязи. Система 100 дверного привода установлена у стенки 7.

Дверной привод включает первый и второй датчики 6 активации. Первый датчик 6 активации наблюдает наружную область активации А перед дверным полотном 5. Второй датчик 6 активации наблюдает внутреннюю область активации D на внутренней стороне дверного полотна 5. Дверной привод 1 включает первый и второй датчики 8 присутствия. Первый датчик 8 присутствия наблюдает наружную область риска В между дверным полотном 5 и стенкой 7 на наружной стороне двери и внутреннюю область риска С на внутренней стороне дверного полотна 5. Второй датчик 8 присутствия наблюдает внутреннюю область риска С между дверным полотном 5 и стенкой 7 на внутренней стороне двери. Дверной привод дополнительно включает третий, четвертый, пятый и шестой датчики 8 присутствия, из которых каждый присоединен к дверному полотну 5. Третий, четвертый, пятый и шестой датчики 8 присутствия наблюдают область риска Е перед дверным полотном 5.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что какой-либо из датчиков 8 присутствия обнаруживает человека или объект в области риска В, С, Е перед дверным полотном, когда дверь является закрытой, и в то же время внутренний или наружный датчик активации ничего не обнаруживает в области активации A, D. Если эти противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия возникают часто (в одном случае из 10 случаев открытия двери), это представляет собой показатель потенциальной неисправности.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что внутренний датчик 6 активации является неисправным или нуждается в настройке, если он представляет собой внутренний датчик 8 присутствия, который обнаруживает человека или объект.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что наружный датчик 6 активации является неисправным или нуждается в настройке, если он представляет собой наружный датчик 8 присутствия, который обнаруживает человека или объект.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что какой-либо из датчиков 8 присутствия часто (более чем в одном из 10 случаев) обнаруживает человека или объект в области риска В, С, Е в том же положении, когда дверные полотна 5 вращаются.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 8 присутствия обнаруживает дверное полотно 5 во время прохождения.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что третий, четвертый, пятый или шестой датчик 8 присутствия обнаруживает стенку 7 во время прохождения.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что третий, четвертый, пятый или шестой датчик 8 присутствия обнаруживает стенку 7 во время прохождения.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что внутренний или наружный датчик 6 активации обнаруживает человека или объект, и в то же время датчик 8 присутствия ничего не обнаруживает. Если эти противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия возникают часто (в одном случае из 10 случаев открытия двери), это представляет собой показатель потенциальной неисправности.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что первый или второй датчик 6 активации, который обнаруживает объект, нуждается в замене датчиком активации другого типа, который игнорирует пересекающиеся потоки движения у дверного полотна 5, поскольку последовательность показывает, что дверь вращается без людей.

Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что датчик 8 присутствия, который не обнаруживает объект, нуждается в настройке или замене.

Согласно аспекту, противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия заключаются в том, что первый или второй датчик 6 активации часто обнаруживает человека или объект в том же положении. Согласно аспекту, потенциальная проблема может заключаться в том, что датчик 6 активации нуждается в настройке, поскольку он может наблюдать отражение от дверных полотен или других движущихся частей системы дверного привода 1.

Согласно некоторым аспектам определенные противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия представляют собой показатель того, что существует некоторая неисправность в дверном приводе 1 и/или дверном полотне 5. Другими словами, посредством идентификации и определения противоречивых данных и/или необычной последовательности данных активации и присутствия в данных датчиков может быть определено состояние системы 100 дверного привода. Согласно некоторым аспектам, если не обнаружены противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия, это представляет собой показатель того, что все исправно работает в системе 100 дверного привода.

Согласно аспекту, определенные противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия могут быть отправлены непосредственно поставщику обслуживания с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Посредством идентификации и обнаружения того, что существуют противоречивые данные и/или необычная последовательность данных активации и присутствия, можно сокращать продолжительность простоя системы 100 дверного привода, поскольку это сокращает время идентификации неисправности и вызывающей ее части. Кроме того, это также может сокращать расходы на обслуживание, поскольку поставщику обслуживания уже известны части, которые нуждаются в обслуживании, прежде чем он осматривает дверной привод 1, и он может лучше спланировать обслуживание и взять с собой соответствующие компоненты.

Согласно аспекту, наблюдательный блок 4 выполнен с возможностью приема информации обратной связи после обслуживания дверного привода 1, включая информацию о том, является ли определенная картина состояния правильной или нет.

Поврежденный датчик 6, 8 активации или присутствия может производить данные на основании "фантомного" импульса, т.е. производить данные активации или присутствия без присутствия какого-либо человека в наблюдаемой области А, В, С, D, Е.

Способ, осуществляемый в системе 100 дверного привода, проиллюстрирован на фиг. 10, и далее способ работы системы 100 дверного привода, представленной на фиг. 1-9 согласно аспектам настоящего изобретения, будет описанный со ссылкой на фиг. 10.

Способ включает следующие стадии:

- получение S100, в дверном приводе, последовательности данных активации и данных присутствия по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации и по меньшей мере первого датчика 8 присутствия;

- прием S110, в наблюдательном блоке 4, данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика 8 присутствия, и

- идентификация S120 противоречивые данные в последовательности (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию идентификации S130 необычная последовательность (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрации S140 данных, связанных с датчиком 6, 8 активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрации S150 данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью (полученных) данных активации и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию хранения S160, в блоке 10 хранилища данных, зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию присоединения S170 наблюдательного блока 4 по меньшей мере к одному удаленному объекту 50 и отправления S180 зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту 50.

Согласно аспекту, стадия присоединения S170 включают присоединение наблюдательного блока 4 по меньшей мере к одному удаленному объекту 50 с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Согласно аспекту, стадия приема S110 включают прием данных активации и данных присутствия, связанных по меньшей мере с циклом движения дверного полотна 5 из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение.

Стадия получения S100 дополнительно включает получение данных о свойствах объектов по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации, первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика. Указанные данные о свойствах объектов связаны со свойствами одного или нескольких объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере вышеупомянутых первого и второго датчиков 6 активации, первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика. Стадия приема S110 дополнительно включает прием данных о свойствах объектов по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации, по меньшей мере первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика. Стадия идентификации S120 дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности полученных данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

Согласно аспекту, данные о свойствах объектов мере включают по меньшей мере данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков 6 активации, первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика, направление движения объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков 6 активации, первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика, или число присутствующих объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере первого и второго датчиков 6 активации, первого датчика 8 присутствия или вспомогательного датчика.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложен способ движения по меньшей мере одного дверного полотна 5 между закрытым и открытым положением, для достижения множества рабочих состояний вышеупомянутой дверного полотна 5. Рабочие состояния включают закрытое состояние, соответствующее закрытому положению по меньшей мере одного дверного полотна 5, открытое состояние, соответствующее открытому положению по меньшей мере одного дверного полотна 5, состояние открытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 из открытого в закрытое положение, и состояние закрытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна 5 из закрытого в открытое положение. Система 100 дверного привода дополнительно включает дверной привод 1 и наблюдательный блок 4.

Способ включает следующие стадии:

- получение S100, в дверном приводе, последовательности данных о рабочем состоянии, связанных с рабочим состоянием дверного полотна 5, от приводного блока 2 и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика 8 присутствия;

- прием S110, в наблюдательном блоке 4, данных о рабочем состоянии от приводного блока 2 и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика 8 присутствия, и

- идентификация S120 противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию идентификации S130 необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрацию S140 данных, связанный с датчиком 8 присутствия, от которого получены противоречивые данные.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию регистрации S150 данных, связанных с идентифицированной необычной последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

Согласно аспекту, стадия получения S100 дополнительно включает, в дверном приводе 1, получение позиционных данных, связанных с положением дверного полотна по меньшей мере одного дверного полотна 5 от приводного блока 2, стадия приема S110 дополнительно включает, в наблюдательном блоке 4, прием позиционных данных, связанных с положением дверного полотна, от приводного блока 2 и стадия идентификации S120 дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Согласно аспекту, стадия идентификации S130 дополнительно включает идентификацию необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

Согласно аспекту, стадия получения S100 дополнительно включает, в дверном приводе 1, получение данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации, стадия приема S110 дополнительно включает, в наблюдательном блоке 4, прием данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков 6 активации и стадия идентификации S120 дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Согласно аспекту, стадия идентификации S130 дополнительно включает идентификацию необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадию хранения S160, в блок 10 хранилища данных, зарегистрированные данные и/или данные о рабочем состоянии и/или данные присутствия и/или позиционные данные и/или данные активации.

Согласно аспекту, способ дополнительно включает стадии присоединения S170 наблюдательного блока 4 по меньшей мере к одному удаленному объекту 50 и отправления S180 зарегистрированных данных и/или данных о рабочем состоянии и/или данных присутствия и/или позиционных данных и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту 50.

Согласно аспекту, стадия присоединения S170 включает присоединение наблюдательного блока 4 по меньшей мере к одному удаленному объекту 50 с помощью интерфейса 30 радиосвязи.

Согласно аспекту, дверной привод 1 представляет собой привод вращающейся двери, привод распашной двери, привод шарнирной двери, привод навесной двери, откатный дверной привод, привод гаражной двери, привод промышленной двери, высокоскоростной дверной привод, секционный дверной привод, устройство управления воротами, устройство управления ограждением, или любое устройство, имеющее такую же функцию, как дверной привод.

Специалист в данной области техники понимает, что настоящее изобретение никаким образом не ограничено предпочтительными вариантами осуществления, которые описаны выше. С другой стороны, в пределах объема прилагаемой формулы изобретения являются возможными многочисленные модификации и вариации. Например, в блоке раздвижных дверей могут присутствовать более чем два раздвижных дверных полотна, расположенные таким образом, как обсуждается выше.

Описание аспектов настоящего изобретения, которые приведены в настоящем документе, представлено для иллюстративных целей. Данное описание не предназначено в качестве исчерпывающего или ограничивающего аспекты настоящего изобретения точно описанной формой, и модификации и вариации в свете приведенных выше сведений являются возможными или могут быть получены в результате практической реализации разнообразных альтернатив предложенных аспектов настоящего изобретения. Примеры, обсуждаемые в настоящем документе, выбраны и описаны в целях разъяснения принципов и природы разнообразных аспектов настоящего изобретения и его практического применения, чтобы позволить специалисту в данной области техники использовать аспекты настоящего изобретения в разнообразных формах и с разнообразными модификациями, которые приспособлены для конкретного предусмотренного применения. Признаки аспектов настоящего изобретения, которые описаны в настоящем документе, могут быть объединены во всех возможных комбинациях способов, устройств, модулей, систем и компьютерных программных продуктов. Следует понимать, что аспекты настоящего изобретения, которые представлены в настоящем документе, могут быть практически реализованы в любой комбинации друг с другом.

Следует отметить, что слово "включающий" не должно обязательно исключать присутствие других элементов или стадий, не представляющих собой перечисленные выше. Кроме того, следует отметить, что никакие условные обозначения не ограничивают объем формулы изобретения.

1. Система (100) дверного привода для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, причем система включает дверной привод (1) и наблюдательный блок (4), и при этом дверной привод (1) включает:

- приводной блок (2), выполненный с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между открытым и закрытым положением, для достижения множества рабочих состояний указанного дверного полотна (5), причем указанные рабочие состояния включают:

• закрытое состояние, соответствующее закрытому положению по меньшей мере одного дверного полотна (5),

• открытое состояние, соответствующее открытому положению по меньшей мере одного дверного полотна (5),

• состояние открытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна (5) из закрытого положения в открытое положение,

• состояние закрытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна (5) из открытого положения в закрытое положение,

- по меньшей мере первый датчик (8) присутствия, присоединенный к управляющему блоку (3) и выполненный с возможностью наблюдения по меньшей мере области риска (B, C, E) и оправления данных присутствия, связанных с тем, что объект обнаружен в области риска (B, C, E), в управляющий блок (3),

- по меньшей мере первый и второй датчик (6) активации, присоединенный к управляющему блоку (3), причем:

• первый датчик (6) активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере первой области активации (A) на наружной стороне дверного полотна (5),

• второй датчик (6) активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере второй области активации (D) на внутренней стороне дверного полотна (5), и

• первый и второй датчики активации (6) выполнены с возможностью отправления данных активации в управляющий блок (3), связанных с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации (A, D),

- управляющий блок (3) присоединен к приводному блоку (2) и выполнен с возможностью управления движением приводного блока (2) по меньшей мере на основании полученных данных активации и данных присутствия,

- причем приводной блок (2) выполнен с возможностью отправления данных о рабочем состоянии, связанных с состоянием по меньшей мере одного дверного полотна (5), в управляющий блок (3), и

- при этом наблюдательный блок (4) дополнительно присоединен и выполнен с возможностью приема данных о рабочем состоянии от приводного блока (2) и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика (8) присутствия, а также выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия, и

- причем приводной блок (2) выполнен с возможностью отправления позиционных данных, связанных с положением дверного полотна по меньшей мере одного дверного полотна (5), в управляющий блок (3), и при этом наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью приема вышеупомянутых позиционных данных от приводного блока (2) и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

2. Система (100) дверного привода по п. 1, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

3. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с датчиком (8) присутствия, от которого получены противоречивые данные.

4. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

5. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой зарегистрированные данные включают один или несколько из следующих параметров: необычная последовательность, тип необычной последовательности, время, датчик (6, 8) активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные, ряд противоречивых данных, полученных от каждого датчика (6, 8) активации и/или присутствия, локальная температура и локальная влажность.

6. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

7. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) дополнительно присоединен и выполнен с возможностью приема данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации (6) и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

8. Система (100) дверного привода по п. 7, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

9. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) включает блок (10) хранилища данных, выполненный с возможностью хранения зарегистрированных данных, и/или данных о рабочем состоянии, и/или данных присутствия, и/или позиционных данных и/или данных активации.

10. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью присоединения по меньшей мере к одному удаленному объекту (50) и отправления зарегистрированных данных, и/или данных о рабочем состоянии, и/или данных присутствия, и/или позиционных данных, и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту (50).

11. Система (100) дверного привода по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающая интерфейс (30) радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом (50).

12. Система (100) дверного привода по п. 11, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью передачи зарегистрированных данных, и/или данных о рабочем состоянии, и/или данных присутствия, и/или позиционных данных и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

13. Способ в системе (100) дверного привода для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, для достижения множества рабочих состояний вышеупомянутой дверного полотна (5), включая закрытое состояние, соответствующее закрытому положению по меньшей мере одного дверного полотна (5), открытое состояние, соответствующее открытому положению по меньшей мере одного дверного полотна (5), состояние открытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна (5) из открытого в закрытое положение, и состояние закрытия, определенное движением по меньшей мере одного дверного полотна (5) из закрытого в открытое положение, причем система (100) дверного привода дополнительно включает дверной привод (1) и наблюдательный блок (4), и при этом способ включает:

- получение (S100), в дверном приводе, последовательности данных о рабочем состоянии, связанных с рабочим состоянием дверного полотна (5), от приводного блока (2) и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика (8) присутствия;

- прием (S110), в наблюдательном блоке (4), данных о рабочем состоянии от приводного блока (2) и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика (8) присутствия, и

- идентификацию (S120) противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия,

причем стадия получения (S100) дополнительно включает, в дверном приводе (1), получение позиционных данных, связанных с положением дверного полотна по меньшей мере одного дверного полотна (5), от приводного блока (2), стадия приема (S110) дополнительно включает, в наблюдательном блоке (4), прием позиционных данных, связанных с положением дверного полотна от приводного блока (2), и стадия идентификации (S120) дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности по меньшей мере полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

14. Способ в системе (100) дверного привода по п. 13, дополнительно включающий стадию идентификации (S130) необычной последовательности по меньшей мере данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

15. Способ в системе (100) дверного привода по п. 13 или 14, дополнительно включающий стадию регистрации данных (S140), связанных с датчиком (8) присутствия, от которого получены противоречивые данные.

16. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 13-15, дополнительно включающий стадию регистрации данных (S150), связанных с идентификацией необычной последовательности, по меньшей мере, полученных данных о рабочем состоянии и данных присутствия.

17. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 13-16, в котором стадия идентификации (S130) дополнительно включает идентификацию необычной последовательности, по меньшей мере, данных о рабочем состоянии, данных присутствия и позиционных данных.

18. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 13-17, в котором стадия получения (S100) дополнительно включает, в дверном приводе (1), получение данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков (6) активации, стадия приема (S110) дополнительно включает, в наблюдательном блоке (4), прием данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации (6), и стадия идентификации (S120) дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности, по меньшей мере, полученных данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

19. Способ в системе (100) дверного привода по п. 18, в котором стадия идентификации (S130) дополнительно включает идентификацию необычной последовательности, по меньшей мере, данных о рабочем состоянии, данных присутствия и данных активации.

20. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 13-19, дополнительно включающий стадию хранения (S160), в блоке (10) хранилища данных, зарегистрированных данных, и/или данных о рабочем состоянии, и/или данных присутствия, и/или позиционных данных, и/или данных активации.

21. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 13-20, дополнительно включающий стадию присоединения (S170) наблюдательного блока (4) по меньшей мере к одному удаленному объекту (50) и отправления (S180) зарегистрированных данных, и/или данных о рабочем состоянии, и/или данных присутствия, и/или позиционных данных, и/или данных активации по меньшей мере одному удаленному объекту (50).

22. Способ в системе (100) дверного привода по п. 21, в котором стадия присоединения (S170) включает присоединение наблюдательного блока (4) по меньшей мере к одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

23. Система (100) дверного привода для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, включающая дверной привод (1) и наблюдательный блок (4), причем дверной привод (1) включает:

- приводной блок (2), выполненный с возможностью присоединения и передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между открытым и закрытым положением,

- по меньшей мере первый датчик (8) присутствия, присоединенный к управляющему блоку (3) и выполненный с возможностью наблюдения по меньшей мере области риска (B, C, E) и отправления данных присутствия, связанных с тем, что объект обнаружен в области риска (B, C, E), в управляющий блок (3),

- по меньшей мере первый и второй датчики (6) активации, присоединенные к управляющему блоку (3), причем:

• первый датчик (6) активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере первой области активации (A) на наружной стороне дверного полотна (5),

• второй датчик (6) активации выполнен с возможностью наблюдения по меньшей мере второй области активации (D) на внутренней стороне дверного полотна (5), и

• первый и второй датчики активации (6) выполнены с возможностью отправления данных активации в управляющий блок (3), связанных с тем, что объект обнаружен в первой и/или второй области активации (A, D),

- причем управляющий блок (3) присоединен к приводному блоку (2) и выполнен с возможностью управления движением приводного блока (2) по меньшей мере на основании полученных данных активации и данных присутствия, и

- при этом наблюдательный блок (4) присоединен и выполнен с возможностью приема данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации (6) и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика (8) присутствия и выполнен с возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности по меньшей мере данных активации и данных присутствия,

- причем первый и второй датчики активации (6), по меньшей мере один первый датчик (8) присутствия или по меньшей мере один вспомогательный датчик, присоединенный к управляющему блоку (3) в каждом случае выполнен с возможностью наблюдения какой-либо одной из первой области активации (A), второй области активации (D) и по меньшей мере одной области риска (B, C, E), выполнены с возможностью обнаружения свойств, связанных с одним или несколькими объектами, обнаруженными в первой и/или второй области активации (A, D) или по меньшей мере одной область риска (B, C, E), и отправления данных о свойствах объектов в управляющий блок (3), причем наблюдательный блок (4) присоединен и выполнен с возможностью приема данных о свойствах объектов от первого и второго датчиков (6) активации, по меньшей мере одного датчика (8) присутствия и/или по меньшей мере одного датчика активации, причем вышеупомянутый наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью идентификации противоречивых данных в последовательности данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

24. Система (100) дверного привода по п. 23, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью идентификации необычной последовательности данных активации и данных присутствия.

25. Система (100) дверного привода по п. 23 или 24, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с датчиком (6, 8) присутствия и/или активации, от которого получены противоречивые данные.

26. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-25, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с возможностью регистрации данных, связанных с идентифицированной необычной последовательностью данных активации и данных присутствия.

27. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-26, в которой последовательность данных активации и данных присутствия по меньшей мере включает данные активации и данные присутствия, связанные с циклом передвижения дверного полотна (5) из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение.

28. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-27, в которой необычная последовательность данных активации и данных присутствия представляет собой одну или несколько из предварительно определенных последовательностей данных активации и данных присутствия.

29. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-28, в которой зарегистрированные данные включают один или несколько из следующих параметров: необычная последовательность, тип необычной последовательности, время, датчик (6, 8) активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные, ряд противоречивых данных, полученных от каждого датчика (6, 8) активации и/или присутствия, локальная температура и локальная влажность.

30. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-29, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью присоединения по меньшей мере к одному удаленному объекту (50) и отправления зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту (50).

31. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-30, дополнительно включающая интерфейс (30) радиосвязи, присоединенный к наблюдательному блоку (4) и выполненный с возможностью сообщения по меньшей мере с одним удаленным объектом (50).

32. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-31, в которой наблюдательный блок (4) выполнен с дополнительной возможностью передачи зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

33. Система (100) дверного привода по любому из пп. 23-32, в которой данные о свойствах объектов, по меньшей мере, включают данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации (A, D) или по меньшей мере одной области риска (B, C, E), направление движения объекта, обнаруженного в первой и/или второй области активации (A, D) или по меньшей мере одной области риска (B, C, E), число обнаруженных объектов, присутствующих в первой и/или второй области активации (A, D) или по меньшей мере одной области риска (B, C, E).

34. Способ в системе (100) дверного привода для передвижения по меньшей мере одного дверного полотна (5) между закрытым и открытым положением, причем система дверной привод (1) и наблюдательный блок (4), и способ включает:

- получение (S100), в дверном приводе, последовательность данных активации и данных присутствия от по меньшей мере первого и второго датчиков (6) активации и по меньшей мере первого датчика (8) присутствия;

- прием (S110), в наблюдательном блоке (4), данных активации по меньшей мере от первого и второго датчиков активации (6) и данных присутствия по меньшей мере от первого датчика (8) присутствия, и

- идентификацию (S120) противоречивых данных в последовательности полученных данных активации и данных присутствия,

причем стадия получения (S100) дополнительно включает получение данных о свойствах объектов по меньшей мере от первого и второго датчиков (6) активации, первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика, причем указанные данные о свойствах объектов связаны со свойствами одного или нескольких объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере первого и второго датчиков (6) активации, первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика, причем стадия приема (S110) дополнительно включает прием данных о свойствах объектов по меньшей мере от первого и второго датчиков активации (6), по меньшей мере первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика, и при этом стадия идентификации (S120) дополнительно включает идентификацию противоречивых данных в последовательности полученных данных активации, данных присутствия и данных о свойствах объектов.

35. Способ в системе (100) дверного привода по п. 34, дополнительно включающий стадию идентификации (S130) необычной последовательности данных активации и данных присутствия.

36. Способ в системе (100) дверного привода по п. 34 или 35, дополнительно включающий стадию регистрации данных (S140), связанных с датчиком (6, 8) активации и/или присутствия, от которого получены противоречивые данные.

37. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 34-36, дополнительно включающий стадию регистрации данных (S150), связанных с идентифицированной необычной последовательностью полученных данных активации и данных присутствия.

38. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 34-37, дополнительно включающий стадию хранения (S160), в блоке (10) хранилища данных, зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия.

39. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 34-38, дополнительно включающий стадию присоединения (S170) наблюдательного блока (4) по меньшей мере к одному удаленному объекту (50) и отправления (S180) зарегистрированных данных и/или данных активации и/или данных присутствия по меньшей мере одному удаленному объекту (50).

40. Способ в системе (100) дверного привода по п. 39, в котором стадия присоединения (S170) включают присоединение наблюдательного блока (4) по меньшей мере одному удаленному объекту (50) с помощью интерфейса (30) радиосвязи.

41. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 34-40, в котором стадия приема (S110) включает прием данных активации и данных присутствия, связанных по меньшей мере с циклом передвижения дверного полотна (5) из закрытого положения в открытое положение и/или из открытого положения в закрытое положение.

42. Способ в системе (100) дверного привода по любому из пп. 34-41, в котором данные о свойствах объектов по меньшей мере включают данные, показывающие скорость объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков (6) активации, первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика, направление движения объекта, обнаруженного посредством по меньшей мере первого и второго датчиков (6) активации, первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика, или число присутствующих объектов, обнаруженных посредством по меньшей мере первого и второго датчиков (6) активации, первого датчика (8) присутствия или вспомогательного датчика.