Устройство для измерения магнитного момента объектов
Владельцы патента RU 2774178:
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Изобретение относится к электротехнике и технической физике. Устройство для измерения магнитного момента объектов содержит магнитометрический датчик, выход которого подключен к вычислительному устройству, при этом дополнительно введен второй магнитометрический датчик, установленный на заданном расстоянии от первого, исходя из чувствительности датчиков, оси чувствительности которых должны совпадать, причем выход второго магнитометрического датчика соединен со входом блока определения магнитного момента. Технический результат – повышение точности определения магнитного момента объекта. 1 ил.
Изобретение относится к электротехнике и технической физике. Устройство может быть использовано для измерения магнитных характеристик источников магнитного поля - соленоидов и намагниченных тел, в частности для проведения измерений их магнитных моментов.
Известен способ измерения магнитных моментов объектов (патент RU 2628448, МПК G01R 33/12, 21.07.2016), в котором магнитные моменты объекта определяются по результатам измерения составляющих индукции магнитного поля магнитоизмерительными датчиками измерительной системы, в центре которой размещен объект. Известен также способ определения магнитного момента объекта (патент RU 2375721, МПК G01R 33/12, 31.03.2008), когда измерения производятся одновременно парой приборов, расположенных по разные стороны от исследуемого объекта. Также известен способ определения магнитного момента квадратной катушки с током (RU 2307370). Недостатками данных способов являются технически сложные измерительные системы, схемы измерения и процедуры вычислений результатов измерений.
Наиболее близким по технической сущности является устройство измерения магнитного момента токовых катушек (соленоидов) [Assessment of Parasitic Torques From Magnettorquers (AAS 03-031)/ Theil S., Offterdinger P., Matthews O. / American Astronautical Society 26th, Annual Rocky Mountain guidance and control conference. - 2003, Breckenridge, Vol.113, pp.315-324], содержащий магнитометрический датчик и блок определения магнитного момента объекта.
Недостатком данного способа является низкая точность определения магнитного момента объекта, обусловленная тем, что сложно определить расстояние R от магнитного центра намагниченного тела до магнитометрического датчика. Если источник магнитного поля не обладает геометрической симметрией, то погрешности определения расстояния R и, соответственно, вычисления магнитного момента будут большими.
Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение точности определения магнитного момента объекта.
Технический результат достигается тем, что в отличие от известного устройства, содержащего последовательно соединенные магнитометрический датчик и блок вычисления магнитного момента, дополнительно введен второй магнитометрический датчик, установленный на заданном расстоянии от первого магнитометрического датчика, выход которого соединен с соответствующим входом блока вычисления магнитного момента.
Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно введен второй магнитометрический датчик, установленный на заданном расстоянии от первого, выход которого соединен со входом блока вычисления магнитного момента.
В известном устройстве-прототипе с помощью датчика измеряется магнитная индукция В магнитного поля магнитного диполя (соленоида), центр которого удален от датчика на некоторое расстоянии R. Известно [Савельев И.В. Курс общей физики: Учеб. пособие. В 3-х т. Т. 2. Электричество и магнетизм. Волны. Оптика. - 3-е изд., испр. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988. - 496 с., см. стр. 138], что индукция магнитного поля для соленоида, в рамках модели магнитного диполя, равна:
где μ0=1,26⋅10-6 Гн⋅м-1 - магнитная постоянная.
Измерив величину В можно, например, с помощью блока вычисления магнитного момента, определить по формуле 1 магнитный момент соленоида Pm.
Структура предлагаемого устройства приведена на фигуре, где введены обозначения: 1 - магнитометрический датчик, 2 - блок определения магнитного момента, d - расстояние между первым магнитометрическим датчиком 1.1 и вторым магнитометрическим датчиком 1.2.
Применение устройства основано на том, что для измерения магнитного момента объекта Pm на произвольном расстоянии R, превышающем линейные размеры объекта, и исходя из чувствительности датчиков, размещаются два, жестко механически соединенных, магнитометрических датчика 1.1 и 1.2, расстояние между которыми известно и равно d. Оси чувствительности датчиков должны совпадать. Перемещая датчики 1.1 и 1.2 вокруг объекта и сохраняя ориентацию оси чувствительности датчиков по направлению к объекту, находят местоположение датчиков, когда результаты измерения индукции поля В1 и В2 датчиком 1.1 и датчиком 1.2 соответственно, имеют наибольшее значение. Это означает, что вектор намагниченности объекта совпадает с осью чувствительности датчиков.
Индукции магнитного поля, измеряемые датчиками 1.1 и 1.2, определяются по формулам (2) соответственно:
где R - расстояние между объектом и ближайшим к нему датчиком 1.1 (неизвестная величина).
Из отношения
Видно, что расстояние от магнитного центра объекта до магнитометрического датчика 1.1 будет равно
Подставив (4) в (1) получаем, что искомый магнитный момент объекта можно определить как
Видно, что для его определения не требуется знать расстояние R.
Этим достигается указанный в изобретении технический результат.
Датчики должны быть векторными любого типа: датчики Холла; феррозондовые датчики; магниторезистивные и т.п.
Назначение блока определения магнитного момента объекта ясно из названия. Он может быть выполнен, например, на основе одноплатного микрокомпьютера Raspberry Pi3 (см. https://technopoint.ru, последнее обращение 11.03.20). На его входы поступают сигналы соответствующие значениям В1 и В2, далее, в соответствии с программным обеспечением, происходит вычисление магнитного момента по формуле (5).
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности определения магнитного момента объекта.
Устройство для измерения магнитного момента объектов, содержащее магнитометрический датчик, выход которого подключен к вычислительному устройству, отличающееся тем, что дополнительно введен второй магнитометрический датчик, установленный на заданном расстоянии от первого, исходя из чувствительности датчиков, оси чувствительности которых должны совпадать, причем выход второго магнитометрического датчика соединен со входом блока определения магнитного момента.