Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса

Изобретение относится к учебным тренажерам для комплексного и автономного обучения, тренировки боевых расчетов (БР) КП, самоходных огневых установок (СОУ), станции обнаружения целей (СОЦ) из состава ЗРК боевой работе в условиях, максимально приближенных к воздействию средств воздушного нападения. Тренажер содержит связанные между собой сетью Ethernet тренажер СОЦ, содержащий коммутатор, аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех радиолокационных станций, АРМ инструктора СОЦ, АРМ оператора СОЦ, тренажер СОУ, содержащий АРМ инструктора, АРМ командира СОУ, АРМ оператора СОУ, центральную вычислительную систему с коммутатором, имитатор вращающейся платформы пусковой установки, имитатор оптико-электронной системы. АРМ инструктора КТ, командира ЗРК, операторов расположены в тренажере командного пункта. Тренажер оборудован каналом голосовой связи и выполнен с возможностью работы в режиме комплексной и автономной тренировки. Обеспечивается возможность совместной тренировки по единой воздушной обстановке БР СОУ, КП, СОЦ или индивидуальной тренировки БР, с обеспечением приближенности к условиям боевой работы. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Заявляемое изобретение относится к учебным тренажерам для комплексного и автономного обучения, тренировки боевых расчетов (БР) командного пункта (КП) (командира зенитно-расчётного комплекса (ЗРК), начальника КП и операторов), самоходных огневых установок (СОУ) (командира, первого и второго операторов), станции обнаружения целей (СОЦ) (оператора) из состава ЗРК боевой работе в условиях максимально приближенных к воздействию средств воздушного нападения.

Известны автономные тренажеры БР боевых машин (БМ) зенитно-ракетных систем (ЗРС), содержащие устройство для имитации визуальной боевой обстановки противовоздушной обороны (ПВО), аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения, средства связи, а также рабочие места (РМ) операторов БР ПВО, командира БР и инструктора, оборудованные персональными электронно-вычислительными машинами (ПЭВМ). (Смотри описание к патенту РФ №7229 на полезную модель (ПМ) «Тренажерная система», приоритет 21.08.2010 г., МПК: G09B 9/08; описание к патенту РФ №2328692 на изобретение «Тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения», приоритет 13.11.2006 г., МПК: F41G 7/00; описание к патенту РФ на ПМ №126497 «Автономный тренажер зенитно-ракетных систем», приоритет 02.10.2012 г., МПК: G09B 9/08).

Наиболее близким из известных технических решений является учебный тренажёр боевых расчётов зенитного ракетного комплекса по патенту РФ на изобретение №2547955, приоритет 27.01.2014 г., МПК: G09B 9/00, содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet рабочее место руководителя тренировки, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте руководителя с подключенными к нему монитором и клавиатурой, рабочее место командира ЗРК, содержащее штатный пульт командира с реальными органами индикации и управления, штатный монитор, рабочие места первого и второго операторов, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере, при этом в качестве сетевого оборудования использован сервер тренажера, содержащий подключенный к сети Ethernet компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте с подключенными к нему коммутатором Ethernet монитором и клавиатурой.

Недостатком данного изобретения является то, что данный тренажёр невозможно использовать для обучения боевых расчетов ЗРК средней дальности типа «БУК-М2(Э)», поскольку он предназначен для обучения БР ЗРС типа «Антей-2500».

Технической проблемой, на решение которой направлено изобретение, является создание комплексного учебного тренажера зенитно-ракетного комплекса (КТ), который должен обеспечивать, как совместную тренировку БР СОУ, КП, СОЦ по единой воздушной обстановке, так и индивидуальную тренировку расчётов КП, СОЦ, СОУ в отдельности, с получением автоматизированной оценки процесса обучения и тренировки, а также расширение арсенала известных технических средств аналогичного назначения.

Технический результат, достигаемый в заявленном изобретении, заключается в обеспечении возможности совместной тренировки по единой воздушной обстановке БР СОУ, КП, СОЦ или индивидуальную тренировку БР, с обеспечением приближенности к условиям боевой работы.

Решение указанной технической проблемы достигается тем, что комплексный учебный тренажёр зенитно-ракетного комплекса содержит связанные между собой цифровой сетью Ethernet автоматизированное рабочее место (АРМ) инструктора комплексного учебного тренажёра (КТ), оснащённое электронно-вычислительной машиной (ЭВМ), с подключенными к ней видеомонитором и пультом управления, АРМ командира ЗРК, оснащённое штатными блоками индикации и управления, штатным видеомонитором, АРМ первого и второго операторов, каждое из которых оснащено ЭВМ, с подключенным к ней видеомонитором, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере, также дополнительно содержит связанные между собой цифровой сетью Ethernet тренажёр станции обнаружения целей (СОЦ), содержащий коммутатор, аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех радиолокационных станций, АРМ инструктора СОЦ, оснащённое ЭВМ, с подключенными к ней видеомонитором, пультом управления, АРМ оператора СОЦ, оснащённое штатной ЭВМ, с штатным видеомонитором и с штатными блоками индикации и управления, не менее одного тренажёра самоходной огневой установки (СОУ), содержащего АРМ инструктора, оснащённое компьютером, с подключенными к нему видеомонитором и пультом управления, АРМ командира СОУ, оснащённое штатной ЭВМ, со штатным видеомонитором и со штатными блоками индикации и управления, не менее одного АРМ оператора СОУ, оснащённого штатной ЭВМ, со штатным видеомонитором и с штатными блоками индикации и управления, центральную вычислительную систему с коммутатором, имитатор вращающейся платформы пусковой установки, имитатор оптико-электронной системы, причём АРМ инструктора КТ, командира ЗРК, первого и второго операторов расположены в тренажёре командного пункта, кроме того, содержащего с подключенным к цифровой сети Ethernet, АРМ начальника командного пункта, оснащённое штатной ЭВМ со штатным видеомонитором и штатными блоками управления и индикации, при этом комплексный учебный тренажёр оборудован каналом голосовой связи и выполнен с возможностью работы, как в режиме комплексной, так и в режиме автономной тренировки.

Количество тренажёров СОУ может варьироваться от одного до шести.

Комплексная тренировка может проходить как на тренажёрах КП, СОУ и СОЦ, так и с имитаторами ВКП, СОУ, СОЦ.

В комплексной тренировке общее количество тренажёров СОУ и имитаторов СОУ не превышает шести, и используется либо тренажёр СОЦ, либо имитатор СОЦ.

Цифровая сеть Ethernet выполнена по схеме радиальной топологии.

В качестве сетевого оборудования использован сервер, в роли которого выступает АРМ инструктора КТ.

Заявленное изобретение поясняется схемой на фигуре - структурная схема комплексного учебного тренажера зенитно-ракетного комплекса.

Комплексный учебный тренажер ЗРК состоит из тренажера 1 командного пункта (КП), тренажеров 2 самоходных огневых установок (СОУ), тренажера 3 станции обнаружения целей (СОЦ). Количество идентичных тренажеров 2 СОУ может варьироваться от одного до шести. Далее в описании будет рассматриваться один тренажер 2 СОУ.

Тренажер 1 КП содержит функционально объединенное автоматизированное рабочее место (АРМ) 1.1 инструктора комплексного учебного тренажера (КТ) и инструктора тренажера КП (АРМ-И1), АРМ 1.2 командира ЗРК (АРМ-КК), АРМ 1.3 начальника КП (АРМ-Н), АРМ 1.4 старшего оператора КП (АРМ-1) и АРМ 1.5 оператора КП (АРМ-2).

Каждое АРМ-КК 1.2, АРМ-Н 1.3, АРМ-1 1.4, АРМ-2 1.5 оснащено, соответственно, штатным видеомонитором, 1.2.1, 1.3.1, 1.4.1, 1.5.1, штатной электронно-вычислительной машиной (ЭВМ), 1.2.2, 1.3.2, 1.4.2, 1.5.2, штатными блоками 1.2.3, 1.3.3, 1.4.3, 1.5.3 управления и индикации.

Под штатными устройствами понимаются устройства полностью повторяющие устройства стационарно установленные на боевых машинах, которые используются в процессе эксплуатации.

Тренажер 2 СОУ содержит АРМ 2.1 инструктора (АРМ-И2), АРМ 2.2 командира (АРМ-К), АРМ первого 2.3 (АРМ-3) и второго 2.4 (АРМ-4) операторов. Тренажёр 2 СОУ оборудован имитатором 2.5 вращающейся платформы пусковой установки (ПУ) и имитатором 2.6 оптико-электронной системы (ОЭС), ЦВС 2.7 с коммутатором 2.8 сети Ethernet. ЦВС 2.7, в том числе, обеспечивает имитацию работы радиолокационной станции (РЛС), ПУ, пуско-заряжающей установки (ПЗУ) и выдачу имитируемых данных. В ЦВС 2.7 используется штатное программное обеспечение (ПО). Имитатор 2.5 вращающейся платформы предназначен для имитации сигналов приводов платформы и лафета ПУ. Имитатор 2.6 ОЭС состоит из штатного видеомонитора, штатного пульта управления и ЭВМ имитации ОЭС (на схеме не показаны).

Тренажер 3 СОЦ содержит АРМ инструктора 3.1 (АРМ-И3) и АРМ оператора 3.2 (АРМ-5), коммутатор сети Ethernet 3.3, аппаратно-программный комплекс 3.4 имитации входных сигналов и помех РЛС (имитатор).

Каждое АРМ-И1 1.1, АРМ-И2 2.1, АРМ-И3 3.1, соответственно, содержит видеомонитор 1.1.1, 2.1.1, 3.1.1, ЭВМ 1.1.2, 2.1.2, 3.1.2, с пультом 1.1.3, 2.1.3, 3.1.3 управления со встроенным манипулятором типа «трекбол». Дополнительно АРМ-И1 1.1 оснащено коммутатором сети Ethernet 1.1.4, вторым видеомонитором 1.1.5, устройством документирования 1.1.6.

Каждое АРМ-К 2.2, АРМ-3 2.3, АРМ-4 2.4, АРМ-5 3.2 оснащено, соответственно, штатным видеомонитором, 2.2.1, 2.3.1, 2.4.1, 3.2.1, ЭВМ 2.2.2, 2.3.2, 2.4.2, 3.2.2, штатными блоками 2.2.3, 2.3.3, 2.4.3, 3.2.3 управления и индикации.

ЭВМ 1.1.2, 1.2.2, 1.3.2, 1.4.2, 1.5.2 образуют цифровую вычислительную систему 1.6 (ЦВС) КП.

Также АРМ-И1 обеспечивает имитацию работы СОУ (до 6 шт.), СОЦ, вышестоящего командного пункта (ВКП) и выдачу имитируемых данных в ЦВС 1.6 КП.

Между тренажерами 1, 2, 3 комплекса организуются каналы речевой оперативно-командной проводной 4 связи и телекодовой 5 связи. Речевая 4 связь поддерживается как между инструкторами на АРМ-И1 1.1, АРМ-И2 2.1, АРМ-И3 3.1, так и между обучаемыми экипажами на АРМ-КК 1.2, АРМ-Н 1.3, АРМ-1 1.4, АРМ-2 1.5, АРМ-К 2.2, АРМ-3 2.3, АРМ-4 2.4, АРМ-5 3.2 комплексного тренажера.

Телекодовая 5 связь обеспечивается путем взаимодействия инструкторов с АРМ-И1 1.1, АРМ-И2 2.1, АРМ-И3 3.1 по сети Ethernet. В роли сервера выступает АРМ-И1 1.1, в роли клиентов - АРМ-И2 2.1, АРМ-И3 3.1.

Сеть Ethernet выполнена по схеме радиальной топологии, при этом информация, которой обмениваются тренажеры 1, 2, 3, по своему функциональному назначению делится на оперативный и телекодовый обмен.

Оперативный обмен предназначен для обмена конфигурационной информацией об учебных заданиях, начале и конце тренировки, оценках действий обучаемых экипажей.

Телекодовый обмен предназначен для обмена информацией, сформированной в соответствии с протоколами информационного обмена боевых средств и упакованной в сообщения протокола TCP\IP.

Работа комплексного учебного тренажера возможна в двух режимах: «Комплексная тренировка» и «Автономная тренировка».

Комплексная тренировка может проходить как на тренажерах КП, СОУ (не более шести) и СОЦ, так и с имитаторами ВКП, СОЦ, СОУ, причем общее количество тренажеров СОУ и имитаторов СОУ не превышает шести, и используется либо тренажёр СОЦ, либо имитатор СОЦ.

В комплексном учебном тренажере предусмотрена возможность тренировки с использованием информации управления, в т. ч. целеуказаний, команд запрета стрельбы, команд распределения целей, выдаваемых с имитатора ВКП.

Комплексный учебный тренажёр работает следующим образом.

Перед тренировкой инструктор КТ с АРМ-И1 1.1 производит автоматизированный функциональный контроль (АФК) средств КТ, проверку линий связи 4, 5 между тренажерами 1, 2, 3. В случае необходимости, совместно с инструкторами тренажеров 2, 3 производится поиск и устранение неисправностей.

Процесс совместной тренировки разделяется на три стадии:

- подготовка к боевой работе;

- боевая работа;

- оценка действий экипажа.

Подготовка к боевой работе выполняется следующим образом.

С АРМ-И1 1.1 инструктор КТ на панели инструментов видеомонитора 1.1.1 выбирает конфигурацию: СОУ - «Включен тренажер»; СОЦ - «Включен тренажер». Затем задаёт на ЭВМ 1.1.2 начальные параметры тренировки: параметры точек стояния средств КТ, наличие ракет на СОУ, ПЗУ, параметры окружающей среды и запускает выполнение задания на обучение. С ЭВМ 1.1.2 через коммутатор 1.1.4 дынные по каналу телекодовой 5 связи попадают на АРМ-И2 и АРМ-И3.

На экране видеомонитора 2.1.1 АРМ-И2 2.1 инструктор тренажёра 2 СОУ выбирает режим работы с тренажёром 1 КП - «Тренажер». На экране видеомонитора 3.1.1 АРМ-И3 3.1 инструктор тренажёра 3 СОЦ выбирает режим работы - «Комплексный». После этого на экранах видеомониторов 2.1.1, 3.1.1 появляются параметры метеорологической обстановки, топографической привязки, конфигурации тренировки.

На видеомониторе 2.2.1 АРМ-К 2.2 тренажёра 2 СОУ отражаются параметры с тренажера 1 КП: центр сектора ответственности (ЦСО), значения крена и тангажа, количество ракет на собственной ПУ и на ПЗУ.

После отображения на видеомониторе 1.1.1 АРМ-И1 1.1 готовности тренажеров 2, 3 к боевой работе, инструктор КТ запускает с пульта 1.1.3 управления имитацию трасс воздушных объектов.

Боевая работа выполняется следующим образом.

Ввод исходных данных производит начальник КП на АРМ-Н 1.3 или по указанию командира ЗРК один из операторов тренажёра 1 КП.

Информация о координатах трасс имитируемых воздушных объектов передается на АРМ-И2 2.1, АРМ-И3 3.1 по каналу телекодовой 5 связи. На видеомониторах 2.1.1, 3.1.1, соответственно, АРМ-И2 и АРМ-И3 появляются отображения местных предметов и отметок от воздушных целей. Для тренажера 2 СОУ отражаются отметки целей в заданном секторе ответственности.

Начальник КП на АРМ-Н 1.3 осуществляет наблюдение за воздушной обстановкой, осуществляет контроль за действиями БР с тренажёров 2, 3, соответственно, СОУ и СОЦ, выдает целераспределение и целеуказание.

Информация, с АРМ-И3 3.1 поступает на имитатор 3.4, в котором формируется массив отчётов эхосигналов от земной поверхности и метеообразований. Получившийся массив отсчётов сохраняется в файл и используется в модуле реального масштаба времени для имитации отражений от метеообразований, которая поступает на видеомонитор 3.2.1 оператора на АРМ-5 3.2.

Оператор с АРМ-5 3.2 наблюдает за воздушной и помеховой обстановкой, выбирает необходимый темп обзора в зависимости от выполняемой задачи, включает и отключает процедуры защиты от помех, транслирует радиолокационную информацию инструктору АРМ-И3 3.1, производит последовательный захват целей с выдачей трасс целей на тренажер 1 КП. Оператор с АРМ-1 1.4 на видеомониторе 1.4.1 наблюдает отметки трасс целей тренажёра 3 СОЦ, запрашивает по речевой 4 связи значения азимута и дальности трех любых целей у оператора тренажера 3 СОЦ, сравнивает их со значениями азимута и дальности целей, наблюдаемых на видеомониторе 1.4.1.

Обучаемый БР тренажера 2 СОУ осуществляет обзор пространства в заданном секторе ответственности, захват обнаруженных целей, целераспределение на свободные целевые каналы СОУ или имитатора ПЗУ.

Оператор с АРМ-1 1.5 тренажера 1 КП на видеомониторе 1.5.1 наблюдает отметки трасс целей тренажера 2 СОУ, отождествление их с целями тренажера 3 СОЦ, запрашивает по речевой 4 связи значения азимута и дальности четырех целей у оператора с АРМ-3 2.3.

БР тренажера 2 СОУ устанавливает требуемые режимы работы РЛС.

Командир с АРМ-К 2.2 оценивает воздушную обстановку на видеомониторе 2.2.1 и с блока 2.2.3 управления выдает целеуказание первому оператору на АРМ-3 2.3 на захват и сопровождение цели.

Первый оператор с АРМ-3 2.3 с блока 2.3.3 управления производит запрос на опознавание цели. По ответному, имитируемому на ЭВМ 2.1.3, сигналу цели, ЦВС 2.7 формирует отметку государственной принадлежности цели и по сети Ethernet через коммутатор 2.1.4 передает данные на ЭВМ 2.2.2, 2.3.2 управления, а с них на видеомониторы 2.2.1 и 2.3.1. С блоков 2.3.3 управления первый оператор с АРМ-3 2.3 выдает команды на захват и автоматическое сопровождение опасной цели. При наличии помех, делающих невозможным автоматическое сопровождение цели, второй оператор с АРМ-4 2.4 с блоков 2.4.3 управления производит ручной захват и сопровождение цели.

Командир тренажера 2 СОУ на видеомониторе 2.2.1 контролирует класс целей, параметры сопровождаемой цели. При входе сопровождаемой цели в зону поражения, командир с блоков 2.2.3 управления дает команду на пуск ракет. В ЦВС 2.7 данные обрабатываются имитатором ПУ и выдается команда на индикацию схода ракет на АРМ-К 2.2. ЦВС 2.7 имитирует попадание ракеты в цель с заданной вероятностью и прекращает формирование отметки цели в случае ее уничтожения.

При работе в режиме «ОЭС» второй оператор тренажера 2 СОУ с пульта управления ОЭС 2.6 дает команду на включение ОЭС. ЭВМ ОЭС 2.6 имитирует включение системы ОЭС и формирует изображение окружающей обстановки и служебной информации на видеомониторе ОЭС 2.6. После захвата цели на автосопровождение, командир с АРМ-К 2.2 дает команду второму оператору на АРМ-4 2.4 на выполнение захвата цели системой ОЭС. При помощи пульта управления ОЭС 2.6 второй оператор c АРМ-4 2.4 выполняет захват цели системой ОЭС 2.6. ЭВМ ОЭС 2.6 имитирует захват цели и формирует изображение окружающей обстановки и цели на видеомониторе ОЭС 2.6. После этого первый оператор с АРМ-3 2.3 по указанию командира с блоков 2.3.3 управления дает команду на отключение излучения передатчика РЛС, и далее ЭВМ ОЭС 2.6 имитирует сопровождение цели и отображает ее на видеомониторе ОЭС 2.6. При вхождении цели в зону поражения, командир с блоков 2.3.3 управления дает команду на пуск ракет. В ЦВС 2.7 данные обрабатываются имитатором ПУ и выдается команда на индикацию схода ракет на АРМ-К 2.2. ЭВМ ОЭС 2.6 имитирует движение цели и ее подрыв при попадании ракеты.

Принятая на тренажере 1 КП информация о воздушной обстановке с тренажеров 2, 3, имитатора ВКП проходит обработку, которая осуществляется в ЦВС 1.6.

По окончании тренировки с АРМ-И1 инструктор КТ формирует команду «Завершить задание», которая транслируется на подчинённые тренажёры 2, 3 по каналу телекодовой 5 связи. Приняв команду «Завершить задание», которая отображается на видеомониторах 2.1.1 и 3.1.1, соответственно, АРМ-И2, АРМ-И3, инструкторы тренажёров 2, 3 дают указание обучаемым на завершение тренировки.

Оценка действий экипажа проводится следующим образом.

Инструкторы тренажера 2 СОУ и тренажера 3 СОЦ производят оценку действий обучаемых. Оценки выдаются на тренажер 1 КП, где автоматически формируется общая оценка для обучаемых расчетов ЗРК.

На видеомониторе 1.1.1 отображается итоговая информация по оценке работы тренируемого состава.

Отчетная форма содержит данные:

- информация о проводимой тренировке: дата и время тренировки, заданные условия имитируемой среды, оценка времени подготовки экипажей к работе;

- результаты работы экипажей в ходе тренировки: результаты боевой работы, количество обнаруженных целей, количество пораженных целей, расход ракет;

- действия операторов: количество выданных целеуказаний (ЦУ), количество задействованных огневых групп, общая оценка работы экипажей по результатам тренировки.

Отчет о результатах тренировки выводится на печать с устройства документирования 1.1.6.

Инструктор КТ производит разбор тренировки на основе анализа зарегистрированной за время тренировки информации.

Когда в тренировке задействованы тренажеры 1, 2, соответственно, КП, СОУ с имитатором ВКП и имитатором СОЦ.

С АРМ-И1 1.1 инструктор КТ на панели инструментов видеомонитора 1.1.1 выбирает конфигурацию: СОУ - «Включен тренажер»; СОЦ - «Включен имитатор». Затем задаёт на ЭВМ 1.1.2 начальные параметры тренировки: параметры точек стояния средств КТ, наличие ракет на СОУ, ПЗУ, параметры окружающей среды и запускает выполнение задания на обучение. С ЭВМ 1.1.2 дынные по каналу телекодовой 5 связи попадают на АРМ-И2 2.1. На видеомониторе 2.1.1 АРМ-И2 2.1 инструктор выбирает режим работы с КП - «Тренажер КП».

Далее тренировка проходит так, как если бы в тренировке были задействованы все тренажёры.

Когда в тренировке задействованы тренажеры 1, 3, соответственно, КП, СОЦ с имитатором СОУ (до 6 шт.).

С АРМ-И1 1.1 инструктор КТ на панели инструментов видеомонитора 1.1.1 выбирает конфигурацию: СОЦ - «Включен тренажер»; СОУ - «Включен имитатор». Имитатор ВКП выключен. Затем задаёт на ЭВМ 1.1.2 начальные параметры тренировки: параметры точек стояния средств КТ, наличие ракет на СОУ, ПЗУ, параметры окружающей среды и запускает выполнение задания на обучение. С ЭВМ 1.1.2 дынные по каналу 5 телекодовой связи попадают на АРМ-И3 3.1. На видеомониторе 3.1.1 АРМ-И3 3.1 инструктор выбирает режим работы с КП - «Тренажер КП».

Далее тренировка проходит так, как если бы в тренировке были задействованы все тренажеры.

В режиме автономной тренировки инструкторы с АРМ-И1 1.1, с АРМ-И2 2.1, с АРМ-И3 3.1 на панели инструментов видеомониторов, соответственно, 1.1.1, 2.1.1, 3.1.1 выбирают конфигурацию: «Автоном». АРМ-И2 2.1 тренажёра 2 СОУ обеспечивает имитацию функционирования КП и ПЗУ, обеспечивает задание исходных параметров тренировки (выбор и отображение цифровой карты местности из заданного набора, установка координат точки стояния СОУ и сектора ответственности, установка количества зенитно-управляемых ракет (ЗУР), установка параметров окружающей среды, обеспечивает имитацию и отображение радиолокационной воздушной обстановки). АРМ-И3 3.1 тренажёра 3 СОЦ берёт на себя функции КП. Перед началом тренировки инструктор тренажёра 3 СОЦ выбирает модели воздушной обстановки с учётом задач, которые должен отрабатывать оператор тренажёра 3 СОЦ в процессе тренировки. Автономной тренировкой руководят командиры БР тренажёра 1 КП и тренажёра 2 СОУ, соответственно, с АРМ-КК 1.2, АРМ-К 2.2. Автономный режим тренировки боевой работы БР в каждом тренажёре 1 КП, 2 СОУ, 3 СОЦ, аналогичен выполнению боевой работы при комплексной тренировке. Инструкторы с АРМ-И1 1.1, с АРМ-И2 2.1, с АРМ-И3 3.1 подают команду на завершение тренировки, результаты которой поступают на ЭВМ 1.1.2, ЭВМ 2.1.2, ЭВМ 3.1.2. и формируется отчёт с выставлением оценки выполнения задания.

Режимы тренировок на предложенном комплексном учебном тренажере не ограничиваются выше приведенными примерами. Данное изобретение предусматривает и другие режимы тренировок, которые не выходят за пределы описания и формулы изобретения.

Использование в составе АРМ-КК 1.2, АРМ-Н 1.3, АРМ-1 1.4, АРМ-2 1.5, АРМ-К 2.2, АРМ-3 2.3, АРМ-4 2.4, АРМ-5 3.2 соответственно, штатных видеомониторов 1.2.1, 1.3.1, 1.4.1, 1.5.1, 2.2.1, 2.3.1, 2.4.1, 3.2.1, штатных ЭВМ 1.2.2, 1.3.2, 1.4.2, 1.5.2, 2.2.2, 2.3.2, 2.4.2, 3.2.2, штатных блоков 1.2.3, 1.3.3, 1.4.3, 1.5.3 2.2.3, 2.3.3, 2.4.3, 3.2.3 управления и индикации, в тренажере 2 СОУ штатного видеомонитора с пультом управления ОЭС 2.6, штатных каналов голосовой 4 связи и телекодовой 5 связи, программного обеспечения в ЦВС 1.6 КП и ЦВС 2.7 обеспечивает приближение условий тренировки к реальной боевой работе.

1. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса (ЗРК), содержащий связанные между собой цифровой сетью Ethernet автоматизированное рабочее место (АРМ) инструктора комплексного тренажера (КТ), оснащенное электронно-вычислительной машиной (ЭВМ), с подключенными к ней видеомонитором и пультом управления, АРМ командира ЗРК, оснащенное штатными блоками индикации и управления, штатным видеомонитором, АРМ первого и второго операторов, каждое из которых оснащено ЭВМ, с подключенным к ней видеомонитором, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере, отличающийся тем, что он дополнительно содержит связанные между собой цифровой сетью Ethernet тренажер станции обнаружения целей (СОЦ), содержащий коммутатор, аппаратно-программный комплекс имитации входных сигналов и помех радиолокационных станций, АРМ инструктора СОЦ, оснащенное ЭВМ, с подключенными к ней видеомонитором, пультом управления, АРМ оператора СОЦ, оснащенное штатной ЭВМ, со штатным видеомонитором и со штатными блоками индикации и управления, не менее одного тренажера самоходной огневой установки (СОУ), содержащего АРМ инструктора, оснащенное компьютером, с подключенными к нему видеомонитором и пультом управления, АРМ командира СОУ, оснащенное штатной ЭВМ, со штатным видеомонитором и со штатными блоками индикации и управления, не менее одного АРМ оператора СОУ, оснащенного штатной ЭВМ, со штатным видеомонитором и со штатными блоками индикации и управления, центральную вычислительную систему с коммутатором, имитатор вращающейся платформы пусковой установки, имитатор оптико-электронной системы, причем АРМ инструктора КТ, командира ЗРК, первого и второго операторов расположены в тренажере командного пункта, кроме того, содержащего с подключенным к цифровой сети Ethernet АРМ начальника командного пункта, оснащенное штатной ЭВМ со штатным видеомонитором и штатными блоками управления и индикации, при этом комплексный тренажер оборудован каналом голосовой связи и выполнен с возможностью работы, как в режиме комплексной, так и в режиме автономной тренировки.

2. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса по п.1, отличающийся тем, что количество тренажеров СОУ варьируется от одного до шести.

3. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса по п.1, отличающийся тем, что комплексная тренировка может проходить как на тренажерах КП, СОУ и СОЦ, так и с имитаторами ВКП, СОУ, СОЦ.

4. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса по п.3, отличающийся тем, что в комплексной тренировке общее количество тренажёров СОУ и имитаторов СОУ не превышает шести, и используется либо тренажер СОЦ, либо имитатор СОЦ.

5. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса по п.1, отличающийся тем, что цифровая сеть Ethernet выполнена по схеме радиальной топологии.

6. Комплексный учебный тренажер зенитно-ракетного комплекса по п.1, отличающийся тем, что в качестве сетевого оборудования использован сервер, в роли которого выступает АРМ инструктора КТ.