Машина для посадки корнеплодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Изобретение представляет собой машину для посадки корнеплодов, которая включает раму, опирающуюся на передние пневматические и задние опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер с наклонным дном, по передней фронтальной стенке которого проходят установленные под углом к горизонтали подающие скребковые транспортеры. Ниже схода транспортеров установлены роторные ориентирующие устройства, которые расположены над посадочными аппаратами с заделывающими органами. При этом коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств равен единице, а шаг между скребками подающих скребковых транспортеров sтр определяется из неравенства где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов; dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям; α - угол между лопастями ориентирующего устройства. Изобретение позволяет повысить качество механизированной ориентированной посадки маточников свеклы независимо от их размеров и конусности. 3 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ориентации корнеплодов конической формы.

Известны устройства для ориентирования предметов конической формы (А.с. СССР №244162, Б.И.. №7, 1969 г.; А.с. СССР №361934, Б.И. №2, 1973 г.; А.с. СССР №475973, Б.И. №25, 1969 г.) и др. Эти устройства просты по конструкции, но ориентируют лишь небольшой размерный диапазон корнеплодов конической формы, имеют низкую производительность и недостаточную надежность ориентирования.

Известно устройство к посадочной машине для ориентированной посадки маточников сахарной свеклы (патент РФ №2299548, МПК А01С 11/02, Бюл. №15 от 27.05.2007 г.) содержащие приемник, установленный над цилиндрической частью валиков, состоящих из двух частей, цилиндрической и конусной, которые установлены на раме и расположены конусной частью над высевающим аппаратом, содержащим улавливающие лотки с языками, выступающими над валиками. Недостатки устройства: корнеплоды неравномерно рассредоточиваются по длине вальцов, в результате чего процесс ориентации приобретает случайный характер, а также имеет место повреждения корнеплодов имеющейся винтовой навивкой.

Известно вальцовое транспортирующее устройство для ориентированной посадки маточников свеклы (патент РФ №2633543, МПК А01С 11/00, Бюл. №29 от 13.10.2017 г.) содержащее приемник, установленный над цилиндрической частью вальцов, которые состоят из двух частей, цилиндрической имеющей винтовую навивку из эластичного ворса с переменным шагом и гладкой конусной, под которой расположены улавливающие лотки, закрепленные на коленчатых валах высаживающего аппарата. Недостаток устройства: корнеплоды равномерно рассредоточиваются по длине вальцов и подаются в высаживающие конуса только при определенной скорости высадко-посадочной машины.

Известно вальцовое транспортирующее устройство для ориентированной посадки маточников свеклы (патент РФ №2705317, МПК А01С 11/00, Бюл. №21 от 06.11.2019 г.) содержащее приемник, установленный над цилиндрической частью вальцов, которые состоят из двух частей, цилиндрической имеющей винтовую навивку из эластичного материала с переменным шагом и гладкой конусной, под которой расположены улавливающие лотки, закрепленные на коленчатых валах высаживающего аппарата. Недостаток устройства: корнеплоды равномерно рассредоточиваются по длине вальцов и подаются в высаживающие конуса только при определенной скорости высадкопосадочной машины.

Известно устройство для ориентации корнеплодов к посадочной машине (Патент РФ №2237397, МКИ А01С 11/00, 11/02, Бюл. №28 от 10.10.2004 г.), содержащее бесконечный тяговый элемент с захватами, перемещающийся в V-образном желобе, открытом сверху и снизу имеющем горизонтальный ориентирующий участок прямолинейной формы. Бесконечный тяговый элемент установлен сбоку от V-образного желоба и расположен параллельно одной из боковин V-образного желоба. Угол между боковинами V-образного желоба меньше минимального значения угла конусности хвостовой части корнеплода. Корнеплоды поштучно подаются в ориентирующее устройство сверху, до соприкосновения с ориентирующими поверхностями V-образного желоба. Приобретенная центром масс корнеплода линейная скорость преобразуется в угловую скорость разворота. Корнеплод зависает на уровне плоскости максимального диаметра с опорой в двух точках, являющихся воображаемой осью вращения корнеплода при его развороте, и выносится к посадочному аппарату скребками. Если корнеплод фиксируется в створе ориентирующих поверхностей хвостовой частью вверх, то он принудительно разворачивается лопастями битерного барабана. Недостатки данного устройства: строгий, жестко фиксированный угол между ориентирующими поверхностями V-образного желоба ограничивает размерный диапазон ориентируемых корнеплодов и снижает качество ориентирования (из-за большого разброса угла конусности хвостовой части корнеплодов); ориентирующие поверхности V-образного желоба в процессе работы загрязняются остатками почвы, что меняет угол между ориентирующими поверхностями, их конфигурацию и коэффициент трения, процесс ориентации приобретает случайный характер, изменяются кинематические режимы подачи корнеплодов от ориентирующего устройства, что ведет к пропускам в работе посадочного аппарата и снижает качество ориентирования; механизм ориентации сложен по конструкции, имеет много кинематических передач, низкую производительность и требует постоянного контроля своей работы.

Известна машина для посадки корнеплодов (А.с. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02, Бюл. №12, 1987 г.). Ориентирующее устройство машины выполнено виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз, на криволинейном участке V-образного желоба выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх, через промежуточный лоток подаются воронку распределительного устройства, а затем в накопитель. Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Механизм ориентации сложен по конструкции, метало- и энергоемок.

Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является высадкопосадочная машина для посадки корнеплодов конической формы (Патент RU 2369074 С1 МПК А01С 11/00, Бюл. №29 от 10.10.2009 г.), которая включает раму, опирающуюся на передние пневматические и задние опорно-прикатывающие колеса; установленный на раме, бункер с наклонным дном, под передней (фронтальной) стенке которого проходит установленный под углом к горизонтали скребковый транспортер. Заодно с каждым скребком транспортера установлены прямоугольные металлически пластины, которые крепятся к совмещенным ушкам бесконечных цепей скребкового транспортера и плотно прилегают к ней, образуя «настил». На сходе скребкового транспортера, под углом к горизонтали, равным углу трения скольжения корнеплодов, установлен сужающийся к концу вогнутый лоток, над которым перед парой конических дисков установлена разделительная пластина из гибкого упругого материала. Пара конических дисков смонтирована на общем валу и вращается в направлении движения (схода) корнеплодов. Часть вогнутого лотка входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур. Вниз от общего вала пары конических дисков, под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен упор, который представляет собой плоскую прямоугольную пластину, верхняя часть которой входит в створ пары конических дисков и повторяет их контур. Внизу, сбоку от внешней стороны упора, установлено двух роторное лопастное ориентирующее устройство, под которым под углом к горизонтали на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов установлен сужающийся к концу вогнутый приемный лоток. В противоположную сторону углу наклона приемного лотка, симметрично под ним, под углом к горизонтали, равном или на 5-10° больше угла трения скольжения корнеплодов, установлен накопительно-направительный желоб, вмещающий необходимый для бесперебойной работы посадочного аппарата запас корнеплодов, на сходе которого смонтирована передающая воронка, состоящая из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается в закрытом положении пружиной. Подвижная створка передающей воронки установлена таким образом, что в закрытом положении ее верхний край находится ниже линии дна накопительно-направительного желоба, а при открытии поднимается над этой линией. Открытие / закрытие подвижной створки передающей воронки происходит при набегании / сходе на ее нижнюю часть высаживающего конуса ротационного посадочного аппарата. Кроме того, высадкопосадочная машина включает: загортачи, копирующие колеса, шлейф, маркер и рыхлитель. Недостатком данного устройства является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов подачи корнеплодов из бункера к высаживающему аппарату. Механизм ориентации корнеплодов сложен и содержит несколько кинематических механизмов для ориентации.

Предлагаемое изобретение направлено на устранение выше отмеченных недостатков, повышения надежности, улучшение равномерной подачи корнеплодов свеклы в высаживающий аппарат, что увеличивает производительность и снижает затраты на производство семян.

Задача решена тем, что коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств равен единице и при этом шаг между скребками подающих скребковых транспортеров sтp определяется из неравенства:

где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов;

dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям;

α - угол между лопастями ориентирующего устройства.

На фиг. 1 изображена схема машины для посадки корнеплодов. На фиг. 2 представлена схема роторного ориентирующего устройства. На фиг. 3 изображен улавливающий лоток и его поперечное сечение.

Предлагаемая машина для посадки корнеплодов (фиг. 1) включает раму 1, опирающуюся на передние пневматические 2 и задние опорно-прикатывающие колеса 3, установленный на раме 1 бункер 4 с наклонным дном, по передней (фронтальной) стенке которого проходят установленные под углом к горизонтали, подающие скребковые транспортеры 5, при этом коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров 5 (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств 6 равен единице, и при этом шаг между скребками подающих скребковых транспортеров 5 sтр определяется из неравенства:

где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов;

dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям;

α - угол между лопастями ориентирующего устройства. Установленные ниже схода подающих скребковых транспортеров 5 роторные ориентирующие устройства 6 (фиг. 2), расположены над посадочными аппаратами 7 с улавливающими лотками 8 (фиг. 3) высаживающих конусов 9. Кроме того, машина для посадки корнеплодов (фиг. 1) включает: копирующие колеса 10, рыхлители 11, загортачи 12 и маркер 13.

Машина для посадки корнеплодов работает следующим образом.

При движении машины для посадки корнеплодов подающие скребковые транспортеры 5 осуществляют выборку корнеплодов из бункера 4 и подают их на роторные ориентирующее устройства 6. Падая вниз с подающих скребковых транспортеров 5 корнеплоды, ухватываются лопастями роторных ориентирующих устройств 6 и ориентируются острым концом вниз, а улавливающие лотки 8 высаживающих конусов 9, закрепленные на коленчатых валах посадочных аппаратов 7, поштучно ухватывают корнеплоды, которые заделываются в почву высаживающими конусами 9 острым концом вниз.

Таким образом, машина для посадки корнеплодов обеспечивает поштучную механизированную ориентированную посадку маточников свеклы, независимо от их размеров и конусности.

Машина для посадки корнеплодов, включающая раму, опирающуюся на пневматические и опорно-прикатывающие колеса, бункер с подающими транспортерами, роторные ориентирующие устройства, посадочные аппараты с заделывающими органами, отличающаяся тем, что коэффициент λ=Vт/Vр отношения линейных скоростей подающих скребковых транспортеров (Vт) к окружным скоростям (Vр) лопастей роторных ориентирующих устройств равен единице и при этом шаг между скребками подающих транспортеров sтр определяется из неравенства

где Dmax - максимальный диаметр корнеплодов;

dр.л - диаметр роторного ориентирующего устройства по лопастям;

α - угол между лопастями ориентирующего устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Изобретение представляет собой высадкопосадочную машину для посадки маточников свеклы, которая включает раму, опирающуюся на передние пневматические и задние опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер с наклонным дном, на передней фронтальной стенке которого установлены под углом к горизонтали подающие скребковые транспортеры.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Устройство включает два ротора с лопастями.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Вальцовое ориентирующее устройство высадкопосадочной машины содержит приемник, ориентирующие вальцы, улавливающие лотки и высаживающий аппарат.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для посадки луковиц. Сошник посадочной машины луковиц и луковичных культур включает стойку 1 с корпусом 2 и семяпровод 3.

Машина для посадки маточных корней свеклы, как округлой, так и конической удлиненной формы, оснащена почвообрабатывающей фрезой с держателями, трубой для подачи корней, лотком с регулируемым наклоном для схода разных корней с вертикальной посадкой, прутково-трубчатым катком с установленными на его прутках лопатками для формирования посадочных ямок, форма которых соответствует форме высаживаемых корней, и прикатывающим катком для обжатия высаженных корней почвой и их осаживания.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Устройство содержит приемник, вальцы, состоящие из двух частей, одна из которых, цилиндрическая, имеет винтовую навивку из эластичного материала с переменным шагом (pi) на цилиндрической части вальцов, который определяется зависимостью арифметической прогрессии pi = p1 (i-1)·d, где i - порядковый член арифметической прогрессии; p1 - первый член арифметической прогрессии (шаг винтовой навивки) на 10…20% больше средней длины (Ɩ) корнеплода, d - шаг разности прогрессии, равный 1/5 диаметра цилиндрической части вальца.

Изобретение относится к посадочным машинам с автоматической подачей рассады и предназначено для посадки малых партий рассады при проведении селекционных работ. Автомат для подачи рассады к посадочному аппарату содержит бункер-накопитель, выполненный в виде рулона со свернутой в нем рассадой с возможностью его размотки и подачи рассады на накопительный барабан подающего устройства стеблем параллельно оси барабана.
Изобретение относится к сельскому и садово-парковому хозяйствам, а именно к выращиванию луковичных растений. Оно особенно актуально, например, при выращивании разных цветов на одной клумбе.

Устройство для ориентированной посадки маточников свеклы содержит приемник, вальцы, состоящие из двух частей, цилиндрической, имеющей винтовую навивку из эластичного ворса, и гладкой конусной, под которой расположены улавливающие лотки, закрепленные на коленчатых валах высаживающего аппарата. Винтовая навивка имеет переменный шаг (pi), и угол подъема винтовой линии (ϕi) на цилиндрической части вальцов определяется зависимостью арифметической прогрессии ϕi=ϕ1(i-1)⋅d, где i - порядковый член арифметической прогрессии; d - шаг разности прогрессии; ϕ1 - первый член арифметической прогрессии (начальный угол подъема винтовой линии), град; ,где Kв – коэффициент, зависящий от физико-механических свойств транспортируемого груза, для кусковых Kв=0,8…0,9.

Изобретение относится к устройствам для выкопки посадочного материала с почвенным комом и может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве. Устройство включает несущий корпус, проушины для крепления корпуса к рукояти манипулятора, две одинаковые захватные челюсти, опорную платформу.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для ориентированной посадки маточников свеклы для получения семян. Изобретение представляет собой высадкопосадочную машину для посадки корнеплодов, которая включает раму, опирающуюся на передние пневматические и задние опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер с наклонным дном, по передней фронтальной стенке которого проходят установленные под углом к горизонтали подающие транспортеры. На сходе подающих транспортеров под углом ϕ к горизонтали на 4°…6° больше угла трения скольжения корнеплодов установлены лотки. Под лотками установлены роторные ориентирующие устройства, расположенные над посадочными аппаратами с заделывающими органами. Поступательные скорости подающих транспортеров (Vт) и линейные (окружные) скорости (Vp) роторных ориентирующих устройств по внешнему диаметру лопастей равны между собой, а шаг s между скребками подающих транспортеров определяется выражением: где α - угол между лопастями ориентирующего устройства; D - внешний диаметр окружности лопастей. Изобретение обеспечивает повышение качества поштучной механизированной ориентированной посадки маточников свеклы независимо от их размеров и конусности.
Наркология
Наверх