Комбинированный комплекс физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий с автоматизацией процессов охраны для сокращения численности людских ресурсов по его обслуживанию

Изобретение относится к области физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий. Технический результат заключается в увеличении степени автоматизации комплекса. Технический результат достигается за счет того, что в состав комбинированного комплекса дополнительно включены: система обнаружения нарушителей на подступах (ОНП) к объекту, состоящая из трёх подсистем: подсистемы контроля прилегающих территорий (КПТ), подсистемы контроля воздушного пространства (КВП) и пятой подсистемы средств связи со средствами ЛВС; система тревожно-вызывной сигнализации (ТВС) со средствами связи с ЦПУ; система объектовых средств обнаружения (ОСО) со средствами связи с ЦПУ; а все системы комбинированного комплекса объединены в единое информационное пространство управления и отображения информации, которое обеспечивает одновременный обмен информацией систем комплекса с системой ЦПУ посредством средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС) с использованием радиоканала и линии связи; анализ ситуаций; объединение и сопоставление данных о состоянии собственных технических средств; определение плана реагирования; поддержку принятия решений; выполнение автоматических стандартных процедур, а также использование инструментов для разрешения тревожных ситуаций. 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий с использованием охранной сигнализации, предназначенной для обнаружения нарушителей, с организацией доступа и досмотра персонала и посетителей на объекты, и с использованием управления силами и средствами охраны. Предлагаемый комбинированный комплекс физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий (далее по тексту - комплекс) может также использоваться при проектировании антитеррористической защищенности особо важных объектов.

Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, обширных территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов (например, объектов ГК «Росатом») изначально связана с наличием большого количества инженерных средств (ИС), центрального пункта управления (ЦПУ), контрольно-пропускных пунктов (КПП), разветвлённой системой передачи информации (информационного канала) и значительного количества технических средств обнаружения (ТСО) и средств оптико-электронного наблюдения (СОЭН). Такая охрана является общеизвестной и реализуется в виде вариантов системы, в которых каждое ТСО и СОЭН посредством информационного канала связано непосредственно с ЦПУ. Наличие в такой системе большого количества ТСО и СОЭН с большим объёмом передаваемой информации, а также наличие КПП определяет повышенные требования к функционированию системы и, соответственно, требует большое количество персонала, обеспечивающего функционирование системы на различных уровнях. Кроме того, необходимым условием существования систем физической защиты (СФЗ) объектов является охрана данных объектов, периметров, территорий и прилегающих акваторий с использованием подразделений ведомственной охраны и личного состава подразделений спецслужб. Большая численность людских ресурсов по обеспечению функционирования СФЗ объекта и его охране накладывает определенные требования к организации службы личного состава силовых подразделений по охране и контролю за соблюдением всех правил внутреннего распорядка обслуживающего персонала. Благодаря быстрорастущей цифровой экономике в мире все чаще и чаще используют интеллектуальные методы обработки информации для анализа различных ситуаций и принятия правильного решения. Эти методы могут использоваться и в области СФЗ применительно к объектам, где должно анализироваться большое количество источников разнородной информации. Использование интеллектуальных методов получения и обработки информации позволит повысить уровень автоматизации комплекса и сократить численность людских ресурсов.

Известна «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны», описанная в патенте RU №2595532, МПК G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72, опубл. 2016 г. Система состоит из следующих групп аппаратуры: комплекта средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (радиолокационных станций, видеокамер и тепловизоров), центрального пульта охраны (ЦПО), а также аппаратуры сил охраны, содержащей один или несколько комплектов технических средств групп силового реагирования (ТС ГСР), автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов в составе ЦПО, коммутатора и стационарного терминала ЦПО. Каждое АРМ содержит устройство дополнительного распознавания, терминал наблюдения и стационарный терминал АРМ. Каждый комплект ТС ГСР содержит мобильный терминал навигатора, ГЛОНАСС/GPS-навигатор, мобильный терминал радиосвязи и носимый пульт охраны. Система обеспечивает распознавание нарушителя в малокадровом режиме и классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой». Группы силового реагирования могут выдвигаться в сторону обнаруженного нарушителя и осуществлять пресечение действий нарушителя с использование летальных и нелетальных методов воздействия.

Сходными существенными признаками являются: комплект средств обнаружения, работающих на разных физических принципах, ЦПО, аппаратура сил охраны, АРМ оператора, навигационная аппаратура и аппаратура радиосвязи, возможность распознавания нарушителя и классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», а также возможность использования групп силового реагирования для пресечения действий нарушителя.

Недостатком системы является её сложность, громоздкость, недостаточный уровень автоматизации процессов функционирования и наличие многочисленного обслуживающего персонала.

Упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной «Малообслуживаемой системе физической защите объектов», описанной в патенте RU №2708509, МПК G06F 17/00, опубл. 2019 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит ядро системы в виде центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которого входят связанные между собой автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, серверы базы данных, средства отображения и средства локальной вычислительной сети (ЛВС); комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой состав технические средства обнаружения (ТСО), работающие на разных физических принципах, стационарные, автономные, и выполненные с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ сигналов с номерами участков контроля для обработки, а также мобильные посты контроля территории, со средствами навигации и средства связи со средствами ЛВС; аппаратура сил охраны (АСО) со средствами летального и нелетального воздействия, средства отпугивания, беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), имеющая средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, и средства связи с ЦПУ; аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС и выполненная с возможностью контроля прохода на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ; робототехнические средства (PC), предназначенные для проверки и контроля входящих в систему частей и обмена информацией со средствами связи ЦПУ; инженерные средства (ИС) защитных сооружений, имеющих механизмы управления, выполненные с возможностью обмена информацией с ЦПУ, выполненным с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и обмена информации средствами ЛВС между ЦПУ, КТС и ААКПП.

Сходными существенными признаками являются: ядро системы в виде центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которого входят связанные между собой автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, серверы базы данных, средства отображения и средства локальной вычислительной сети (ЛВС); комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой состав стационарные технические средства обнаружения (ТСО), работающие на разных физических принципах и выполненные с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ сигналов с номерами участков контроля для обработки; мобильные посты контроля (МПК) территории, со средствами навигации и средства связи со средствами ЛВС; аппаратура сил охраны (АСО) со средствами летального и нелетального воздействия, средствами отпугивания, беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), имеющая средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, и средства связи для связи с ЦПУ; аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС и выполненная с возможностью контроля прохода на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ; робототехнические средства (PC), предназначенные для проверки и контроля входящих в систему частей и обмена информацией со средствами связи ЦПУ; инженерные средства (ИС) защитных сооружений, имеющих механизмы управления, выполненные с возможностью обмена информацией с ЦПУ, выполненным с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и обмена информации средствами ЛВС между ЦПУ, КТС и АА КПП.

Недостатком системы является отсутствие необходимого арсенала средств для более полной автоматизации комплекса и сокращения численности людских ресурсов.

Целью настоящего изобретения является расширение арсенала средств для увеличения степени автоматизации комплекса и сокращения численности людских ресурсов по его обслуживанию.

Указанная цель достигается за счет:

- автоматизации процессов обнаружения и идентификации потенциального нарушителя;

- сокращения числа ложных срабатываний комплекса при использовании интеллектуальных алгоритмов обработки информации, включая нейросетевые алгоритмы и алгоритмы нечеткой логики с возможностью обучения и прогнозирования работы системы;

- использование детального анализа событий угроз и системы поддержки принятия решений;

- использование анализа больших данных (big data);

- возможности комбинирования данных, поступающих от средств обнаружения, работающих на разных физических принципах, для обеспечения максимальной вероятности обнаружения и уменьшения количества ложных тревог;

- возможности классификации подвижных объектов по критерию «свой - чужой»;

- использования робототехнических средств удаленной настройки, проверки и контроля составных частей комплекса с возможностью патрулирования ими местности, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, а также для обеспечения временной охраны некоторых зон при выходе из строя технических средств или ремонтных работах и организации дополнительных рубежей охраны;

- использования систем звукового, светового и химического отпугивания потенциальных нарушителей;

- использования на контрольно-пропускных пунктах автоматизированных систем контроля личности с применением биометрических методов контроля и автоматизации процедур досмотра;

- подключения сил быстрого реагирования (группы захвата) для устранения угроз и их информационной поддержки с применением системы поддержки принятия решений;

- использования летальных и нелетальных средств воздействия на выявленного нарушителя;

- использования разветвленной сети навигации и связи с применением ГЛОНАСС/GPS и других видов связи;

- использования БПЛА для выявления угрожающих ситуаций;

- использования контроля прилегающих территорий и воздушного пространства;

- использования электронной контрольно-следовой полосы;

- использования электронных формуляров для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации;

- объединения всех систем комплекса в единое информационное пространство управления и отображения информации с возможностью анализа ситуаций, объединения и сопоставления данных о состоянии собственных технических средств, определения плана реагирования, поддержки принятия решений, выполнения автоматических стандартных процедур, а также использования инструментов для разрешения ситуаций.

Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов предъявляет повышенные требования к точности выявления тревожных ситуаций и противоправных актов с распознаванием объектов нарушения и пресечению несанкционированных действий, что должно обеспечиваться высокой функциональной надежностью комплекса.

Для достижения поставленной цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки и функциональные связи информационной поддержки за счет обработки больших данных (big data) и системы поддержки принятия решений, которые позволяют увеличить степень автоматизации комплекса, обеспечить тем самым надежную охрану Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров, территорий и прилегающих акваторий особо важных объектов и сократить численность людских ресурсов.

Эта цель достигнута в предложенном комбинированном комплексе физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий с автоматизацией процессов охраны, содержащим систему центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которой входят, связанные между собой автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов, серверы базы данных, средства отображения, первая подсистема средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС); систему технических средств (ТС) контроля и автоматизации, включающую в свой состав подсистему стационарных технических средств обнаружения (ТСО), работающих на разных физических принципах и выполненных с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ информации с номерами участков контроля для обработки, а также подсистему мобильных постов контроля (МПК) территории со средствами навигации, подсистему средств видеонаблюдения (ВН) и вторую подсистему средств связи со средствами ЛВС; систему с аппаратурой сил охраны (АСО) со средствами летального, нелетального воздействия и отпугивания, имеющую средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, включающую в свой состав подсистему беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и третью подсистему средств связи со средствами ЛВС; систему с аппаратурой автоматизированных контрольно-пропускных пунктов (АА КПП), содержащую четвертую подсистему средств связи со средствами ЛВС и выполненную с возможностью контроля проходов и проездов на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ, систему робототехнических средства (PC), предназначенных для проверки и контроля входящих в комплекс составных частей и обмена информацией со средствами связи с ЦПУ; систему инженерных средств (ИС) защитных сооружений, имеющих механизмы управления со средствами связи с ЦПУ; все системы комбинированного комплекса выполнены с возможностью обмена информацией с системой ЦПУ, которая выполнена с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя, и обмена информацией средствами ЛВС между ЦПУ, ТС, АСО и АА КПП. В состав комбинированного комплекса дополнительно включены: система обнаружения нарушителей на подступах (ОНП) к объекту, состоящая из трех подсистем: подсистемы контроля прилегающих территорий (КПТ), подсистемы контроля воздушного пространства (КВП) и пятой подсистемы средств связи со средствами ЛВС; система тревожно-вызывной сигнализации (ТВ С) со средствами связи с ЦПУ; система объектовых средств обнаружения (ОСО) со средствами связи с ЦПУ; а все системы комбинированного комплекса объединены в единое информационное пространство управления и отображения информации. Подсистема контроля прилегающих территорий (КПТ) выполнена с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей. Подсистема контроля воздушного пространства (КВП) выполнена с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных, низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории. Система тревожно-вызывной сигнализации (ТВС) выполнена с применением постов управления и охранных ручных извещателей, выполненных с возможностью оперативного оповещения о возникающих служебных и тревожных ситуациях. Система объектовых средств обнаружения (ОСО) выполнена с применением средств, предназначенных для отапливаемых и неотапливаемых помещений с возможностью формирования линейных и объемных зон обнаружения, обеспечивающих обнаружение и регистрацию несанкционированного проникновения внутрь помещений. Подсистема средств видеонаблюдения (ВН) выполнена с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн, при этом средства наблюдения и видеоконтроля управляются в автоматическом или в автоматизированном режиме по командам ЛВС в зависимости от места обнаружения нарушителя. Система с аппаратурой автоматизированных контрольно-пропускных пунктов (АА КПП) выполнена с возможностью использования средств досмотра (СД) проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет допуска, проноса или провоза запрещенных предметов, в том числе оружия, радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ, причем досмотр проходящего персонала выполнен с возможностью использования различных видов биометрической идентификации. Система робототехнических средства (PC) выполнена с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния технических средств путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, для обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя технических средств или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны. Система инженерных средств (ИС) защитных сооружений выполнена с дополнительной возможностью использования электронной контрольно-следовой полосы (ЭКСП), размещаемой вдоль периметрового заграждения и состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга. Подсистемы стационарных технических средств обнаружения (ТСО) и мобильных постов контроля (МПК) выполнены с возможностью работы на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом, и обеспечивающих цифровые методы получения и обработки информации. Подсистема беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) выполнена с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в систему ЦПУ. Технические средства подсистем ТСО, МПК и ВН оснащены электронными формулярами (ЭФ) для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации. Система ЦПУ выполнена с дополнительной возможностью обработки информации с использованием анализа больших данных (big data), алгоритмов нечеткой логики, а также с применением системы поддержки принятых решений. Единое информационное пространство управления и отображения информации обеспечивает одновременный обмен информацией систем комплекса с системой ЦПУ посредством средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС) с использованием радиоканала и линии связи; анализ ситуаций; объединение и сопоставление данных о состоянии собственных технических средств; определение плана реагирования; поддержку принятия решений; выполнение автоматических стандартных процедур, а также использование инструментов для разрешения тревожных ситуаций.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображены основные атрибуты комплекса.

На чертеже введены обозначения: система центрального пункта управления (ЦПУ) - 1, система технических средств (ТС) контроля и автоматизации - 2, система с аппаратурой сил охраны (АСО) - 3, система обнаружения нарушителей на подступах (ОНП) к объекту - 4, система с аппаратурой автоматизированных контрольно-пропускных пунктов (АА КПП) - 5, система робототехнических средств (PC) - 6, система инженерных средств (ИС) защитных сооружений - 6, система тревожно-вызывной сигнализации (ТВС) - 8, система объектовых средств обнаружения (ОСО) - 9, электронная контрольно-следовая полоса (ЭКСП) - 10, радиоканал связи -11, линия связи - 12, автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов - 13, серверы баз данных - 14, средства отображения - 15, первая подсистема средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС) - 16, подсистема стационарных технических средств обнаружения (ТСО) - 17, подсистема мобильных постов контроля (МПК) - 18, подсистема средств видеонаблюдения (ВН) - 19, вторая подсистема средств связи со средствами ЛВС - 20, средства летального, нелетального воздействия и отпугивания - 21, средства навигации - 22, подсистема беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) - 23, третья подсистема средств связи со средствами ЛВС - 24, средства досмотра - 25, четвертая подсистема средств связи со средствами ЛВС - 26, подсистема контроля прилегающих территорий (КПТ) - 27, подсистема контроля воздушного пространства (КВП) - 28, пятая подсистема средств связи со средствами ЛВС - 29, средства связи с ЦПУ - 30, сейсмические датчики -31.

Предложенный комплекс работает следующим образом.

Система технических средств ТС 2 контроля и автоматизации комплекса, включает в свой состав подсистему стационарных технических средств обнаружения ТСО 17, работающих на разных физических принципах и выполненных с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 1 и передачи на ЦПУ 1 сигналов с номерами участков контроля для обработки, а также подсистему мобильных постов контроля МПК 18 территории со средствами навигации, подсистему средств видеонаблюдения ВН 19 и вторую подсистему средств связи со средствами ЛВС 20.

Комплекс обеспечивает охрану территории на открытой местности. При организации охраны Государственной границы Российской Федерации, протяженного периметра или территории особо важного объекта, весь периметр или территория условно разбивается на множество участков контроля (постов контроля), на которых размещается множество ТСО, МПК и ВН. Каждый пост контроля формирует номер (адрес) «своей» зоны или участка территории. Множество территориально расположенных постов контроля подключаются к ЦПУ 1 посредством второй подсистемы средств связи со средствами ЛВС 20 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11.

В состав системы ЦПУ 1 входят АРМы операторов 13, серверы базы данных 14, средства отображения 15, первая подсистема средств связи со средствами ЛВС 16. ЦПУ 1 обеспечен архивной памятью, расположенной в серверах базы данных 14. Средства отображения 15 выполнены с возможностью тревожного оповещения и отображения на плане местности ТСО, МПК и ВН, регистрации тревожных сообщений от ТСО и МПК, а также сформированных сигналов «Тревога» в каждом из стационарных и мобильных постов контроля территории. Связь входящих в комплекс систем с ЦПУ 1 осуществляется посредством первой подсистемы средств связи со средствами ЛВС 16 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11.

ТСО и МПК, входящие в систему технических средств ТС 2 контроля и автоматизации, выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 1, а также передачи на ЦПУ 1 большого потока данных посредством второй подсистемы средств связи со средствами ЛВС 20 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11. Данные от ТСО и МПК могут передаваться в цифровом формате в виде отдельных файлов (фреймов) в ЦПУ 1 в структурированном или в не структурированном виде при тревожной ситуации или смене обстановки на участках контроля. Эти данные могут включать в себя следующую информацию:

- наличие сигнала тревоги (да/нет);

- вероятностный признак достоверности тревоги (от 0 до 1, например, 0,98);

- место нарушения охраняемого рубежа (номер участка контроля, номер сегмента участка контроля);

- классификация обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство»);

- направление движения («к нам», «от нас»);

- скорость движения;

- параметры объекта нарушения (габаритные размеры);

- наличие у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен», «не вооружен»);

- фрагмент сигнала;

- уровень (энергия) сигнала;

- спектр сигнала;

- другие признаки и параметры (включен/выключен, разрядка аккумулятора, пороговые уровни, неисправность, ошибка обработки и т.п.).

ТСО и МПК могут работать на разных физических принципах. В качестве ТСО и МПК могут использоваться сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и вибрационные датчики тревожной сигнализации, устанавливаемые на физическом заграждении.

При выявлении угроз в ТСО и МПК, работающих на разных физических принципах, могут использоваться многосложные признаки, не всегда выраженных в явном виде. Например, для сейсмического средства обнаружения одним из признаков является энергия спектра в скользящем окне, другим - количество сигнальных цугов (шагов) нарушителя, зафиксированных в зоне обнаружения, третьем - временные задержки между отдельными сигналами. Для ЛЧМ-радара признаком является смещение гармоник спектра сигнала на некоторую величину в частотной области. Для пассивного ИК-датчика признаками могут являться количество пересечений нарушителем узких секторов зоны обнаружения и временные интервалы между нарастающими и спадающими фронтами сигналов затенения секторов зоны обнаружения. Таким образом, средства обнаружения, работающие со сложными алгоритмами, могут формировать многосложные признаки. Все описанные выше данные и признаки условно объединяются термином «сигнатура атаки».

Алгоритмы обработки информации в комплексе выполнены с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации и комбинирования тревожных сообщений, необходимых для обучения и прогнозирования работы комплекса на основе анализа событий угроз с учетом физического принципа работы ТСО и МПК, расположения их на местности, времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. Повышение степени автоматизации комплекса направлено на обеспечение принципа надежности и живучести в штатных и чрезвычайных ситуациях и в условиях применения системы поддержки принятия решений.

При проникновении объекта (например, человека-нарушителя) на охраняемую территорию на одном из постов контроля, соответствующими ТСО или МПК будут сформированы сигналы угрозы со «своими» номерами (адресами) участков контроля и необходимые сопутствующие данные, которые будут передаваться посредством второй подсистемы средств связи со средствами ЛВС 20 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11 в ЦПУ 1 для анализа и обработки данных.

В результате проведенного анализа с учетом сигнатур атак и комбинирования ТСО и МПК, ЦПУ 1 проводит классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой», подтверждает или не подтверждает возникшую угрозу и, в случае подтверждения угрозы, формирует обобщенный сигнал «Тревога».

ТСО и МПК, выполненные в виде датчиков тревожной сигнализации, могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах, имеют свои особенности функционирования при различных техногенных, сезонных и погодных условиях. Например, сейсмические датчики тревожной сигнализации ухудшают работоспособность при ливневых дождях, намокании и заболачивании почвы. Инфракрасные датчики тревожной сигнализации снижают работоспособность в тумане. Радиолучевые и радиоволновые датчики тревожной сигнализации чувствительны к воздействию радиоэлектронных помех, действующих в их рабочих частотных диапазонах. Вибрационные датчики тревожной сигнализации, установленные на заграждении, чувствительны к сильным продолжительным ветровым нагрузкам. Поэтому комбинирование физических принципов работы датчиков тревожной сигнализации является важным направлением при организации охраны.

Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы комплекса рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые подземные средства обнаружения, установленные в грунт. Такими средствами могут быть точечные сейсмические средства обнаружения БСК-ССО (БАЖК.425139.010) и радиоволновые подземные средства обнаружения БСК-РВП (БАЖК.425142.058) комплекса «Паутина - М», описанные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru. Сейсмические средства обнаружения обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые подземные средства обнаружения обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические средства обнаружения, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»).

Подсистема мобильных пунктов контроля МПК 18 может быть использована для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей. На протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) средства обнаружения комплекса «Паутина-М». На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные средства обнаружения БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Все указанные технические средства подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Информация, поступающая в ЦПУ 1 от ТСО, как правило, являются некоррелированной и несет в себе разную, дополняющую друг друга, информацию. Сопоставительный анализ этой информации и сочетание различных факторов позволяют с большой вероятностью выявить факт нарушения рубежа охраны и идентифицировать нарушителя.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в системе на основании анализа событий угроз по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, а также в зависимости от времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. При использовании механизма комбинирования ТСО алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач.

Алгоритмы обработки информации могут выбираться на основании анализа событий угроз с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic) или нейронной сенсорной сети. Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Обучение и прогнозирование работы сенсорной сети комплекса осуществляется в соответствии с применением нейросетевых алгоритмов. Интеллектуальные нейросетевые алгоритмы используются для качественного выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и возможности прогнозирования ответных мер на угрозы в будущем. Прогнозирование событий осуществляется за счет накопления и хранения сигнатур атак в системе за определенный период времени с последующим выявлением динамики изменения угроз и определением тенденции их обострения. Принцип работы обучаемой нейронной сенсорной сети общеизвестен и подробно описан, например, в патентах: US №5276770 («Обучение нейронной сети для объединения данных с несколькими источниками»), US №7170418 («Вероятностная нейронная сеть для многокритериального присутствия события»), US №7429923 («Нейронные сенсорные сети»), US №8615476 («Защита военных периметров от приближающегося человека и транспортного средства с использованием биологически реалистичной нейронной сети») и RU №2665264 («Интеллектуальная система обнаружения нарушителя»). Использование интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости, и, как следствие, дает возможность сократить численность людских ресурсов, необходимых для проверки и устранения ложных событий на охраняемой территории.

Автоматизированные методы контроля при анализе событий угроз могут использовать также следующие дополнительные возможности:

- адаптация к угрозам и моделям нарушителей;

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке контроля охраняемой территории (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, ТСО и МПК с помощью средств ЛВС;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию силам охраны для противодействия нарушителям.

Обработка большого объема информации в комплексе должна проводиться с применением анализа больших данных (big data) и с учетом требований системы поддержки принятия решений. Использование анализа больших данных в охранных системах общеизвестно и описано, например, в патентах на изобретения RU №2682013 и RU №2731032. Система поддержки принятия решений должна использовать объединение и сопоставление данных о состоянии собственных технических средств, следовать плану реагирования, информационно поддерживать принятые решения, выполнять применение автоматических стандартных процедур, а также обеспечивать использование инструментов для разрешения тревожных ситуаций.

Автоматизация процессов получения и обработки информации, приводящая к повышению помехоустойчивости системы, устраняет необходимость частого выдвижения представителей обслуживающего персонала на удаленные участки охраны для выяснения и анализа ситуаций на местах, приводящих к возникновению ложных срабатываний. Отсюда, как следствие, - возможность сокращения людских ресурсов.

Подсистема средств видеонаблюдения ВН 19 выполнена с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн, при этом средства наблюдения и видеоконтроля управляются в автоматическом или в автоматизированном режиме по командам ЛВС в зависимости от места обнаружения нарушителя. Для подтверждения попыток преодоления рубежа охраны используется средства видеонаблюдения, в качестве которых применяются видеокамеры и тепловизоры, работающие в непрерывном или малокадровом режимах.

Подсистема средств видеонаблюдения обеспечивает идентификацию нарушителя по его визуальному наблюдению оператором на средствах отображения информации ЦПУ в реальном времени. Приборы подсистемы представляют собой двухдиапазонные оптико-электронные модули (ОЭМ), работающие в видимом (видеокамера) и инфракрасном (тепловизор) диапазонах длин волн, и выполняющих задачу днем и ночью. Характеристики ОЭМ, составляющих подсистему, обеспечивают идентификацию объектов на дальностях до 3 км. Отличиями подсистемы средств видеонаблюдения в заявляемом комплексе от известных аналогов являются следующие:

- в ОЭМ применяются тепловизоры с охлаждаемой матрицей, имеющие высокую температурную чувствительность, например, (20-25 мК);

- приборы подсистемы управляются с ЦПУ по командам от трех подсистем: подсистемы ТСО 17, подсистемы контроля прилегающих территорий КПТ 27 и подсистемы контроля воздушного пространства КВП 28;

- подсистема средств видеонаблюдения имеет режим автосопровождения по видео, позволяющий в автоматическом режиме осуществлять первичное наведение оптических осей приборов на объект, обнаруженный другими подсистемами, при этом дальнейшее сопровождение объекта наблюдения производится независимо от этих подсистем, что высвобождает их ресурс работы для обзора пространства;

- тактико-технические характеристики приборов подсистемы средств видеонаблюдения выбираются таким образом, чтобы дальности распознавания были равными или близкими к дальностям их обнаружения подсистемами контроля прилегающих территорий КПТ и контроля воздушного пространства КВП, что обеспечивает непрерывность процессов обнаружения и идентификации в комплексе и исключает возможные потери времени.

Примерами используемых ОЭМ подсистемы средств видеонаблюдения являются оптико-электронные модули серии «Фокус», применяемые в автономном режиме (патент на изобретение RU №2427006, патент на полезную модель RU №136590), и ряд других.

Малокадровый режим работы, используемый в средствах видеонаблюдения, является общеизвестным и описан в патентах RU №2517042 («Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны») и RU №2504015 («Малокадровая мобильная система видеонаблюдения»). В зоне мониторинга в качестве мобильных постов контроля могут использоваться изделия «Камуфляж-Видео» БАЖК.463349.005 (www.nikiret.ru).

Установленный факт проникновения нарушителя на охраняемую территорию, его идентификация и определение данных о месте нарушения, направлении и скорости движения, а также степень его вооружения позволяют обойтись меньшим числом сотрудников сил охраны для пресечения действий нарушителя, сократив тем самым общую численность людских ресурсов охраняемого объекта.

В состав системы с аппаратурой сил охраны АСО 3 входят средства 21 летального, нелетального воздействия и отпугивания, и подсистема беспилотных летательных аппаратов БПЛА 23. Связь АСО 3 с ЦПУ 1 осуществляется посредством третьей подсистемы средств связи со средствами ЛВС 24 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11.

Использование в охранной сигнализации средств летального воздействия общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2365857 («Система защиты границы охраняемой территории»), в котором описано использование дистанционно управляемого оружия, применяемого для активного противодействия несанкционированному проникновению нарушителей на территорию охраняемого объекта, в том числе с целью предотвращения террористического акта.

К средствам нелетального воздействия можно отнести, например, нелетальное воздействие электрического тока при попытке преодоления защитного заграждения. Нелетальное воздействие может быть осуществлено при использовании подствольных гранатометов с боеприпасами раздражающего, светозвукового и ударно-шокового действия. Допускается применение светозвуковых и раздражающих гранат типа «Заря», «Пламя», «Факел» и «Дрейф».

В качестве средств отпугивания 19 могут использоваться речевые, звуковые, световые и химические средства воздействия. Например, громкий окрик, записанный на магнитофоне, яркая световая вспышка, оглушающий звуковой удар, нанесение на одежду нарушителя красящих или дурно пахнущих экстрактов. Одновременно с этими действиями, препятствующими продвижению человека в охраняемой зоне, можно использовать средства, отпугивающие животных и птиц (световые и звуковые эффекты, электрошок). Средства отпугивания могут применяться в местах, наиболее вероятных для проникновения нарушителей.

Подсистема беспилотных летательных аппаратов БПЛА 23 выполнена с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в систему ЦПУ. Использование БПЛА для целей разведки на охраняемой территории и на подступах к ней общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2583742. Автоматизация патрулирования территорий средствами БПЛА позволяет своевременно определить источник угроз и обеспечить противодействие ему силами и средствами охраны.

Актуальным также является применение в системе идентификационных меток «свой-чужой», носимых с собой, которые предназначаются для контроля за передвижением и поведением обслуживающего персонала вне и внутри зоны объекта охраны. В качестве меток могут применяться RFID метки диапазона 865-868 МГц (UHF диапазона).

В комплексе также представлена возможность подключения сил реагирования с применением системы поддержки принятия решений в случае выявления угроз для создания временных рубежей охрани и патрулирования территории.

Система технических средств ТС 2 и система с аппаратурой сил охраны АСО 3 имеют в своем составе средства навигации 22, например, встроенные приемники ГЛОНАСС/GPS, которые используются для привязки объектов к локальной или географической системе координат.

Аппаратура автоматизированных контрольно-пропускных пунктов АА КПП 5 выполняет функции системы контроля и управления доступом (СКУД) для контроля и обеспечения санкционированного доступа персонала и посетителей на объект охраны и позволяет повысить степень защищенности КПП от несанкционированного прохода и проезда на охраняемую территорию. В состав АА КПП 5 входят средства досмотра 25, обеспечивающие досмотр проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет проноса (провоза) запрещенных предметов (оружия, ядерных и радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ). Метод обнаружения указанных запрещенных предметов и веществ является общеизвестным. Известны патенты на изобретения: RU №№2632564, 2294549, 2247361, 2489706 и 2283485, в которых описаны принципы обнаружения металлических предметов (оружия), взрывчатых и наркотических веществ. Основным способом обнаружения этих компонентов является способ облучения контролируемого объекта сверхвысокочастотным (СВЧ) - сигналом с заданными характеристиками, измерением фазового сдвига принятого отраженного сигнала и, по результатам сравнения с эталонным значением, определения наличия взрывчатых и наркотических веществ. Другой способ обнаружения взрывчатых, наркотических веществ и металлов, скрытых под одеждой людей - применение способа ядерного квадрупольного резонанса, описанного, например, в патенте RU №2247361. Обнаружение радиоактивных материалов обеспечивается с помощью радиометров путем измерения текущего радиационного фона и сравнения его с установленным пороговым значением. Для усиления качества контроля кроме сличения посетителя по его фотографии, используют такие биометрические методы, как контроль по голосу, по лицу, по радужной оболочке глаза, по геометрии кисти рук или рисунку вен, отпечаткам пальцев, по рукописному слову-паролю или подписи, а также по биодинамике. В качестве идентификации по биодинамике предлагается использовать индивидуальные особенности личности, проявляемые, например, в динамике движения человека. Это движение его рук, ног, особенности ходьбы, движения головой, осанка. К поведенческим признакам объектов наблюдения можно отнести, например, «аномальное» поведение людей на КПП, нервозность в движениях, «рысканье», резкое изменение направления движения, попытка спрятать свое лицо от видеокамер наблюдения. Указанные виды биометрической идентификации являются общеизвестными и описаны, например, в патенте на изобретение RU №2731519. На АА КПП 5 может также использована технология «Smart Radar» для сканирования индивидуальных признаков человека (запах, пот, частота сердцебиения и др.), а также для распознавания материальных предметов, скрыто расположенных на теле человека - нарушителя. Использование указанных методов практически исключают возможные ошибки при идентификации персонала и посетителей. Связь АА КПП 5 с ЦПУ 1 осуществляется посредством четвертой подсистемы средств связи со средствами ЛВС 26 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11.

Система робототехнических средства PC 6 со средствами связи с ЦПУ 30 с использованием радиоканала связи 11 выполнена с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния технических средств путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя технических средств или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны. В качестве робототехнических средств PC 6 могут быть использованы технические средства удаленной настройки, проверки и контроля составных частей системы, работающие с использованием радиоканала связи 11. В качестве примера можно предложить использование подвижных радиоуправляемых механизмов для дистанционного контрольного пересечения рубежей охраны на удаленных участках периметра. Другим эффективным средством робототехнической охраны периметра можно назвать применение радиоуправляемой самоходной «тележки», снабженной «техническим» зрением (TV- камерой и тепловизором). Такая «тележка», используя 3D - алгоритмы обработки информации, будет двигаться вдоль периметра объекта, считывать информацию из памяти технических средств, и передавать необходимую информацию на ЦПУ 1. Такую тележку также можно оборудовать некоторыми видами ТСО для возможности создания, при необходимости, дополнительных рубежей охраны.

Система инженерных средств ИС 7 защитных сооружений имеет механизмы управления со средствами связи с ЦПУ 30 с использованием радиоканала связи 11. В качестве инженерных средств для обеспечения физической защиты объектов и территорий используются:

- физические барьеры (защитные заграждения, ворота, калитки, шлагбаумы, рвы и другие физические препятствия);

- защитно-оборонительные сооружения для часовых (наблюдательные вышки, доты, постовые грибки, будки, кабины и т.п.);

- инженерное оборудование контрольно-пропускных пунктов (КПП);

- инженерное оборудование периметров (мачты освещения, шкафы участковые, коробки распределительные и т.п.).

К защитным заграждениям относятся заграждения легкого или жесткого типа высотой обычно от 2 до 3,5 метров. Для устойчивости протяженных заграждений используют опоры, которые устанавливают в грунт на определенном расстоянии друг от друга. Секции заграждения (в промежутках между опорами) могут состоять из сетчатых полотен, сетки «рабица» или из твердотельных конструкций (деревянных, железобетонных, кирпичных), а также из туго натянутых проволок (в том числе «колючих»). При организации физической защиты объектов и территорий предпочтительными являются заграждения с сетчатыми полотнами. Известны защитные сетчатые заграждения (патенты на полезные модели RU №№59677, 68565, 68566, 68567, 69900, 91362, 94609, 102038, 116546, 122414, 136842, 166519 и патенты на изобретения RU №№2266382, 2333327, 2476656), содержащие опоры, заглубленные в грунт, на которых закреплены сетчатые полотна (или секции) заграждения. Сетчатые полотна обычно собирают из скрепленных между собой горизонтально и вертикально ориентированных стальных проволок или прутьев, которые образуют ячейки определенного размера по всему полотну заграждения. Полотна сетчатых заграждений имеют защитный слой цинкового, полимерного или керамического покрытия и могут с успехом применяться в качестве физических и сигнализационных заграждений. Для организации сигнализационных заграждений применяется виброметрическое кабельное средство обнаружения «Годограф-Универсал» (www.nikiret.ru). Для усиления защиты периметра на равнинных участках могут использоваться: активное многолучевое инфракрасное средство обнаружения «Глазурь» и двухпозиционные активные радиолучевые средства обнаружения, типа «РЛД Редут-500», «РЛД Редут/1-300И» и «РЛД Редан-125» (www.nikiret.ru). В сетчатые заграждения обычно встраиваются ворота и калитки для пропуска людей и транспорта. Ворота и калитки обычно оборудуются электромеханическими замковыми устройствами (ЭМЗУ), обеспечивающими управление открытием и закрытием ворот и калиток со стороны ЦПУ 1 посредством средств связи 12. В качестве ЭМЗУ могут быть использованы следующие замковые устройства: «Гоби-ЭМЗУ», «Базальт», «Рубеж», «Корунд», приведенные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Система инженерных средств ИС 7 защитных сооружений выполнена с дополнительной возможностью использования электронной контрольно-следовой полосы ЭКСП 10, размещаемой вдоль периметрового заграждения и состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков 31 (см. чертеж), расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга (на чертеже не показаны). Сейсмические датчики 31 имеют круговые пересекающиеся между собой зоны обнаружения, которые фиксируют факт передвижения по ЭКСП нарушителей рубежа охраны. Средства видеонаблюдения ЭКСП находятся в «спящем» режиме и переходят в активное состояние по сигналам от сейсмических датчиков, обнаруживших факт движения по ЭКСП. Средства видеонаблюдения, при этом, фиксируют факт преодоления ЭКСП нарушителем. Средства видеонаблюдения имеют трансфокаторы, с помощью которых можно приблизить видеоизображение для детального рассмотрения нарушителя, а также периодического осмотра поверхности ЭКСП на предмет изучения следов или оставленных нарушителем предметов. Информация о нарушении рубежа охраны от сейсмических датчиков и средств видеонаблюдения передается с помощью радиоканала связи 11 в систему ЦПУ 1. Необходимость использования ЭКСП вызвана тем, что обычную контрольно-следовую полосу (например, на Государственной границе Российской Федерации) приходится регулярно распахивать механизированным или ручным способом и осматривать нарядами силовых структур (пограничников), что требует затрат людских ресурсов. Использование ЭКСП позволит сократить численность людских ресурсов, что соответствует поставленной цели предполагаемого изобретения.

Система обнаружения нарушителей на подступах ОНП 4 к объекту, состоит из трех подсистем: подсистемы контроля прилегающих территорий КПТ 27, подсистемы контроля воздушного пространства КВП 28 и пятой подсистемы средств связи со средствами ЛВС 29.

Подсистема контроля прилегающих территорий КПТ 27 выполнена с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей. Радиолокационные станции (РЛС) подсистемы представляют собой стационарные или переносные когерентные доппле-ровские малогабаритные устройства с небольшой потребляемой мощностью, обеспечивающие вероятность обнаружения не хуже 0,9 для движущихся объектов типа «человек» и «транспортное средство» в заданном или круговом секторе обзора. РЛС подсистемы управляются системой ЦПУ 1, выдают на ЦПУ информацию об обнаруженных объектах и позволяют осуществлять в автоматизированном режиме наведение на обнаруженный объект технические средства видеонаблюдения. В качестве таких РЛС могут быть применены радиолокационные станции, используемые для решения аналогичных задач как в автономном, так и системном режимах: РЛС «Ра-дескан» (сайт фирмы «Юмирс» http://www.umirs.ru). РЛС типа «Orwell-R» (сайт фирмы «ЭЛВИС-НеоТек» http://elveesneotek.com), РЛС «Роса» (патент на полезную модель RU №88815) и ряд других. Включение в подсистему РЛС, имеющих широкие сектора обзора вплоть до кругового и приборные дальности обнаружения до 2-3 км позволяют осуществить предварительное обнаружение движущихся к охраняемой территории объектов задолго до срабатывания ТСО 17, расположенных непосредственно или вблизи рубежа охраны. Это обеспечивает выигрыш во времени до десяти минут для обслуживающего персонала комплекса с целью достоверного распознавания нарушителя и выявления степени возможной угрозы безопасности. Отображение информации от обзорных РЛС, в которых реализуются функции автоматического сопровождения и траекторной обработки при обнаружении движущегося объекта, в комплексе с дислокацией других ТСО позволяет прогнозировать как дальнейшее поведение нарушителя, так и план собственных действий по предотвращению возможности возникновения реальной угрозы охраняемому объекту.

Подсистема контроля воздушного пространства КВП 28 выполнена с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории.

Выполнение функции радиолокационного контроля за воздушным пространством в верхней полусфере над охраняемой территорией осуществляют одна или несколько трехкоординатных радиолокационных станций обнаружения малоразмерных низкоскоростных маневрирующих воздушных судов, таких как БПЛА. Они образуют подсистему контроля воздушного пространства. В качестве таких РЛС используются когерентные допплеровские РЛС с быстрым электронным темпом сканирования пространства, который реализуется с помощью антенн в виде пассивных фазированных антенных решеток со сложным широкополосным излучаемым сигналом. Подсистема образует над объектом охраны радиолокационную зону в форме купола с дальностью обнаружения БПЛА с эффективной по-верхностью рассеяния порядка 0,01 м около 3 км. Это позволяет обнаруживать БПЛА за время подлета к охраняемой территории порядка 2-3 минут, что обеспечивает решение задачи его распознавания и принятия решения оператором на выполнение дальнейших действий. РЛС подсистемы при этом обеспечивают выдачу команд целеуказания на средства видеонаблюдения, а также на внешние устройства, обеспечивающие подавление действий возможного нарушителя. Примерами используемых РЛС контроля воздушного пространства являются небольшие малопотребляющие компактные радиолокационные станции: РЛС «ЕНОТ» (сайт фирмы «ЭЛВИС» http://elvees.ru), РЛС компании «Локационные мастерские» (сайт http://antikopter.ru), средства обнаружения дронов «Купол» (сайт фирмы «Вайфайндер» www.wifinder.biz) и ряд других.

Связь ОНП 4 с ЦПУ 1 осуществляется посредством пятой подсистемы средств связи со средствами ЛВС 29 через линию связи 12 и с использованием радиоканала связи 11.

Охрана прилегающих к объекту акваторий осуществляется с помощью технических средств подсистем контроля прилегающих территорий КПТ 27, контроля воздушного пространства КВП 28, и видеонаблюдения ВН 19. В качестве технических средств КПТ применяют несколько когерентных радиолокационных средств с секторным обзором. В качестве технических средств КВП применяют трехкоординатные радиолокационные средства с электронным сканированием луча в пространстве. В качестве средств видеонаблюдения ВН - видеокамеры, технические средства обнаружения и тепловизоры, работающие в непрерывном или малокадровом режимах. Информация от технических средств КПТ 27, КВП 28 и ВН 19 передается в ЦПУ 1 для дальнейшего анализа возможных угроз и принятия решения о противодействии нарушителям в зоне акватории.

Система тревожно-вызывной сигнализации ТВС 8 со средствами связи с ЦПУ 30 с использованием радиоканала связи 11 выполнена с применением постов управления и охранных ручных извещателей, выполненных с возможностью оперативного оповещения о возникающих служебных и тревожных ситуациях.

Система объектовых средств обнаружения ОСО 9 со средствами связи с ЦПУ 30 с использованием радиоканала связи 11 выполнена с применением средств, предназначенных для отапливаемых и неотапливаемых помещений с возможностью формирования линейных и объемных зон обнаружения, обеспечивающих обнаружение и регистрацию несанкционированного проникновения внутрь помещений. Для отапливаемых помещений могут быть использованы, например, извещатели охранные «Фотон-16» и «Шо-рох-2-10» (www.rielta.ru), прибор «Барс-М» и сигнализатор микроволновый СМВ-19 (www.eleron.ru) и другие. Для неотапливаемых помещений могут быть использованы датчики Д5М-11,12 (www.eleron.ru) и изделие «Коралл-ДСМ-01» (www.nikiret.ru).

Технические средства подсистем ТСО, МПК и ВН оснащены электронными формулярами (ЭФ) для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации. Каждый ЭФ содержит электронный контроллер, радиомодем с приемопередающей антенной для образования радиоканала связи с внешним пунктом приема-передачи, флеш-память, аккумуляторную батарею, устройство зарядки батарей и часы реального времени. Принцип применения электронных формуляров в охранных системах общеизвестен и описан в патенте на полезную модель RU №205406. Использование электронных формуляров позволяет сократить время обслуживания средств подсистем ТСО, МПК и ВН в ходе их эксплуатации и во время ремонта за счет быстрого получения необходимых сведений, и тем самым обеспечить экономию времени обслуживающего персонала.

Для обеспечения децентрализации вычислительных средств комплекса используются средства локальной вычислительной сети ЛВС, которые с помощью проводной или волоконно-оптической линии связи 12 обеспечивают связь между системами ЦПУ 1, ТС 2, АСО 3, ОНП 4 и АА КПП 5, например, посредством интерфейса Ethernet или интерфейса RS-485.

Системы комплекса объединены в единое информационное пространство управления и отображения информации с возможностью одновременного обмена информацией с системой ЦПУ посредством средств связи со средствами локальной вычислительной сети ЛВС с использованием радиоканала 11 и линии связи 12.

При оборудовании объектов, территорий и прилегающих акваторий средствами физической защиты комбинированный комплекс может быть использован как в полном составе, так и в сокращенном варианте из комбинации необходимых систем для решения задач охраны.

Введенные в известную систему дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать предлагаемому комплексу новые существенные свойства, увеличить степень автоматизации комплекса.

1. Комбинированный комплекс физической защиты объектов, территорий и прилегающих акваторий с автоматизацией процессов охраны, содержащий систему центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которой входят связанные между собой автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов, серверы базы данных, средства отображения, первая подсистема средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС); систему технических средств (ТС) контроля и автоматизации, включающую в свой состав подсистему стационарных технических средств обнаружения (ТСО), работающих на разных физических принципах и выполненных с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ информации с номерами участков контроля для обработки, а также подсистему мобильных постов контроля (МПК) территории со средствами навигации, подсистему средств видеонаблюдения (ВН) и вторую подсистему средств связи со средствами ЛВС; систему с аппаратурой сил охраны (АСО) со средствами летального, нелетального воздействия и отпугивания, имеющую средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, включающую в свой состав подсистему беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и третью подсистему средств связи со средствами ЛВС; систему с аппаратурой автоматизированных контрольно-пропускных пунктов (АА КПП), содержащую четвертую подсистему средств связи со средствами ЛВС и выполненную с возможностью контроля проходов и проездов на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ, систему робототехнических средства (PC), предназначенных для проверки и контроля входящих в комплекс составных частей и обмена информацией со средствами связи с ЦПУ; систему инженерных средств (ИС) защитных сооружений, имеющих механизмы управления со средствами связи с ЦПУ; все системы комбинированного комплекса выполнены с возможностью обмена информацией с системой ЦПУ, которая выполнена с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя, и обмена информацией средствами ЛВС между ЦПУ, ТС, АСО и АА КИП; отличающийся тем, что в состав комбинированного комплекса дополнительно включены: система обнаружения нарушителей на подступах (ОНП) к объекту, состоящая из трёх подсистем: подсистемы контроля прилегающих территорий (КПТ), подсистемы контроля воздушного пространства (КВП) и пятой подсистемы средств связи со средствами ЛВС; система тревожно-вызывной сигнализации (ТВС) со средствами связи с ЦПУ; система объектовых средств обнаружения (ОСО) со средствами связи с ЦПУ; а все системы комбинированного комплекса объединены в единое информационное пространство управления и отображения информации, которое обеспечивает одновременный обмен информацией систем комплекса с системой ЦПУ посредством средств связи со средствами локальной вычислительной сети (ЛВС) с использованием радиоканала и линии связи; анализ ситуаций; объединение и сопоставление данных о состоянии собственных технических средств; определение плана реагирования; поддержку принятия решений; выполнение автоматических стандартных процедур, а также использование инструментов для разрешения тревожных ситуаций.

2. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подсистема контроля прилегающих территорий (КПТ) выполнена с применением нескольких когерентных радиолокационных средств с секторным или круговым обзором, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля с возможностью определения траектории движения нарушителей.

3. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подсистема контроля воздушного пространства (КВП) выполнена с применением нескольких трехкоординатных радиолокационных средств с электронным сканированием луча в пространстве, обеспечивающих обнаружение маловысотных, низкоскоростных движущихся воздушных объектов, включая БПЛА, во всей верхней полусфере охраняемой территории.

4. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система тревожно-вызывной сигнализации (ТВС) выполнена с применением постов управления и охранных ручных извещателей, выполненных с возможностью оперативного оповещения о возникающих служебных и тревожных ситуациях.

5. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система объектовых средств обнаружения (ОСО) выполнена с применением средств, предназначенных для отапливаемых и неотапливаемых помещений с возможностью формирования линейных и объемных зон обнаружения, обеспечивающих обнаружение и регистрацию несанкционированного проникновения внутрь помещений.

6. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подсистема средств видеонаблюдения (ВН) выполнена с применением оптических и оптико-электронных средств наблюдения и видеоконтроля в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн, при этом средства наблюдения и видеоконтроля управляются в автоматическом или в автоматизированном режиме по командам ЛВС в зависимости от места обнаружения нарушителя.

7. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система с аппаратурой автоматизированных контрольно-пропускных пунктов (АА КПП) выполнена с возможностью использования средств досмотра (СД) проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет допуска, проноса или провоза запрещенных предметов, в том числе оружия, радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ, причем досмотр проходящего персонала выполнен с возможностью использования различных видов биометрической идентификации.

8. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система робототехнических средства (PC) выполнена с возможностью патрулирования ими местности для осуществления проверки состояния технических средств путем считывания информации из их памяти, осуществления контрольных проходов в зонах обнаружения, обеспечения временной охраны некоторых зон обнаружения при выходе из строя технических средств или ремонтных работах, а также для организации дополнительных рубежей охраны.

9. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система инженерных средств (ИС) защитных сооружений выполнена с дополнительной возможностью использования электронной контрольно-следовой полосы (ЭКСП), размещаемой вдоль периметрового заграждения и состоящей из многочисленных заглубленных в грунт сейсмических датчиков, расположенных по ширине полосы и ее длине, и оборудованной средствами видеонаблюдения, расположенными на опорах вдоль периметра на некотором расстоянии друг от друга.

10. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подсистемы стационарных технических средств обнаружения (ТСО) и мобильных постов контроля (МПК) выполнены с возможностью работы на разных физических принципах: радиолучевом, радиоволновом, виброметрическом, магнитометрическом, инфракрасном, сейсмическом и обеспечивающих цифровые методы получения и обработки информации.

11. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что подсистема беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) выполнена с возможностью патрулирования ими охраняемой территории с видеосъемкой местности для анализа тревожных ситуаций и сопровождения выявленных объектов-нарушителей по охраняемой территории с продолжением видеонаблюдения и сообщением дополнительной информации в систему ЦПУ.

12. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что технические средства подсистем ТСО, МПК и ВН оснащены электронными формулярами (ЭФ) для учета, контроля и долговременного хранения необходимой информации в ходе их эксплуатации.

13. Комбинированный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система ЦПУ выполнена с дополнительной возможностью обработки информации с использованием анализа больших данных (big data), алгоритмов нечеткой логики, а также с применением системы поддержки принятия решений.