Способ коррекции систем автоматического регулирования
И Е 2806ll
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 07.111.1969 (№ 1323474/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР ЧПК G 05b 5/01
УДК 621.3.078(088.8) Опубликовано 03.1Õ.1970, Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования оппсания 26.1.1971
Автор изобретения
К И Васильев
Заявитель
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
P Е ГУЛ И РОВАН ИЯ
Изобретение относится к системам автоматического регулирования (САР), в частности к способам коррекции их статических и динамических свойств.
При проектировании и реализации большинства систем автоматического регулирования основной задачей является обеспечение требуемой точности регулируемой величины по амплитуде и достаточной устойчивости системы в заданном диапазоне изменения частоты и амплитуды входного (управляющего) сигнала.
Известен способ коррекции с помощью параллельных корректирующих устройств, ус" тановленных в цепи обратной связи. При этом характеристики корректирующих элементов подбирают таким образом, чтобы, изменяя форму амплитудно-фазовой характеристики системы, обеспечить устойчивость замкнутой системы в заданном диапазоне частот и при максимально допустимой величине коэффициента передачи разомкнутой системы.
Однако в ряде случаев, когда требуемая точность регулирования по амплитуде достаточно высока и система имеет элементы с переменными параметрами, вносящими большие фазовые сдвиги, описанный способ требует черезмерно сложных корректирующих устройств или вовсе не позволяет обеспечить устойчивость системы, или наоборот при условии обеспечения устойчивости системы не IlOзволяет получить требуемое качество регулирования в заданном диапазоне частот. Корректирующие элементы обычно рассчитывают для конкретно заданных динамических характеристик системы. Если же этн характеристики в процессе работы резко меняются, то способ коррекции может оказаться вовсе непригодным.
Предложенный способ отличается тем, что сигнал, пропорциональный регулируемому параметру, выпрямляют, фильтруют, перемножают алгебраически с частью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательной
15 обратной связи подают на элемент сравнения.
Это позволяет повысить точность регулирования выходного параметра и устойчивость. системы.
На чертеже представлена схема САР с коррекцией согласно предлагаемому способу, где 1 — задающий элемент; 2 — элемент сравнения; 8 —; 4 — объект регулирования; 5 — датчик; б — выпрямитель; 7— фильтр; 8 — блок перемножения; 9 — делитель.
Пусть с элемента 1 на элемент сравнения 2 поступает сигнал Х,„=Аз1пю/, 30 где А — амплитуда, (i) — частота, : 2806H
Х; „=Bsin(<»l .ср), Составитель 3. В, Маркова
Корректор В. И. Жолудева
Редактор Е. Поздияк
Заказ 3913/3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2
Датчик 5 преобразует выходную величину системы Х„,, в электрический сигнал. где  — амплитуда выходного сигнала, а
q — сдвиг по фазе, вносимый усилителем 3 и объектом регулирования 4. Далее этот сигнал выпрямляют и фильтруют с помощью выпрямителя б и фильтра 7. Сигнал У=КХ„,„, т. е. получаем постоянное напряжение, величина которого пропорциональна амплитуде выходного сигнала Х,„„. Затем этот сигнал алгебраически перемножают с частью входного сигнала, в результате чего сигнал обратной связи по модулю пропорционален выходной величине Х„„., а по фазе всегда противоположен входному сигналу.
5 Предмет изобретения
Способ коррекции систем автоматического регулирования сигналом обратной связи, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности регулирования выходного параметра и устойчивости системы, сигнал, пропорцио альный регулируемому параметру, выпрямляют, фильтруют, перемножают алгебраически с «астью входного сигнала системы и в виде сигнала отрицательной обратной связи подают
15 на элемент сравнения.
