Нелинейное корректирующее устройство
283359
О И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союэ Соеетскик
Социалистические
Республик
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13.1.1969 (№ 1303759/18-24) Кл. 21с, 46!50 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 1Î.XII.! 970
МПК G 05Ь 5/01
УДК 62I ..372 55(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Мииистрсе
СССР
Авторы изобретения
С. М. Федоров и В. П. Быков
Заявитель
НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
U )у(.z
Изобретение относится к теории автоматического управления и может быть,использовано в слсдящих системах и системах стабилизации для улучшения их динамики.
Известны нелинейные корректирующие устройсптва, состоящие из двух цепей, на выходе которых сигнал управления формируется в виде произведения модуля сигнала одной цепи,на сигнал второй где у и z — линейные функции входного сигнала. К недостаткам известных устройств следует отнести необходимость иметь дополнительный источник синусоидального или пилообразного напряжения, высокой частоты для получения сигнала управления, пропорционального произведению сигналов обеих цепей.
Изобретение отличается от известных устройств тем, что с целью упрощения .конструкции:и увеличения надежности общий вход двух параллельных цепей подключен ко mxo+2iXI «VCTBHOBJIeHHbIX B каждой IIeniII фИЛЬтРОВ, выход одного,из которых связан через последовательно соединенные блок модуля и операционный усилитель с нагрузочным сопроти влением, а:выход другого — через,последовательно соединенные релейный уоилитель и фильтр автоколебаний с тем же нагрузо IHIIM сопротивлением.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемого нелинейного корректирующего устройства, где 1 — фильтр; 2 — блок модуля;
8 — операционный усилитель; 4 — фильтр; 5— релейпый усилитель; б — фильтр автоколебаний; 7 — нагрузочное сопротивление; 8 — контакты релейного усилителя.
Сигнал ошибки х, поступая IIa вход устройства, раз ветвляется на два канала. Проходя .по верхнему, он минует фильтр 1, где реализуется линейная зависимость y=f,(х), и да15 лее поступает на вход блока 2, с выхода кото,рого он по двум цепям подается на контакты
8 релейного усилителя 5, причем в одну из цепей включен операционный усилитель 8 для изменения знака (у). Сигнал управления снп20 мается с нагрузочного сопротивления 7 релейного усилителя.
В нижнем канале после прохождения филь тра 4, где реализуется линейная зависимость
25 =/.:(х), преобразованный сигнал ошибки z поступает на управляющую обмотку релейного усилителя 5, Фильтр б служит для обеспечения автоколебательного режима работы релейного усилителя, 30 При работе в таком режиме выходной сиг283359
Предмет изо бр eòåíия
Составитель Н. Милохин
Тсхрсд A. А, Камыш никова
Корректор Т. А. Узианец
Редактор Левятов
Заказ 3579, 16 ф Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ 1(огинтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 нал релейного усилителя U представляется в виде последовательности импульсов, амплитуда которых равна д,аа разность в длительности двух .последующих разнополярных,импульсов пропорциональна сигналу z. Таким ооразом,,постоянная составляющая cBI íàëà управлсния на выходе релейного усилителя
U=c. )g z, где с — коэффициент пропорциональности.
Для исключения высших гармоник в сигнале управления можно использовать низкочастотный фильтр.
Релейный усилитель 5 можно выполнить на электромагнитном двухпозиционном реле, либо на магнитном бесконтактном реле, либо на транзисторах и лампах с использованием схемы триггера.
1-1елинейное корректирующее устройство, выполненное в виде двух параллельных це5 пей, содержащих фильтры, блок модуля, операционный усилитель,,релейный усилитель и нагрузочное сопротивление, отлича оа ееся тем, что, с целью упрощения конструкции,и увеличения надежности, общий, вход двух па10 раллельных цепей подключен ко входам установленных в каждой цепи фильтров, выход одного из которых связан через последовательно соединенные блок модуля и операционный усилитель с нагрузочным сопротив15 лением, а выход другого — через последовательно соединенныс релейный усилитель и фильтр автоколебаний с тем же нагрузочным сопротивлением.
