Устройство для погрузки звеньев оросительного разборного трубопровода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 45f, 25/12

Заявлено 14.V111.1969 (№ 1357169/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК А Olg 25/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.347.2:621. ,643 (088,8)

1 \

1--.

Опубликовано 19.Х1 1970. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 15.1.1971

1 ! «i,4..:

3 . t

Авторы изобретения

И. К, Джураев

В. М. Весманов, М. П. Толчинский, Д. А. Верещако, и С. И. Дмитриева

Государственное специальное конструкторское бюро

Заявитель по ирригации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ ЗВЕНЬЕВ ОРОСИТЕЛЬНОГО

РАЗБОРНОГО ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для механизации оросительных работ, например механизации сборки и погрузки оросительных трубопроводов. Известно устройство для сборки и укладки звеньев трубопроводов с помощью стрелы, оборудованной захватом с гидравлическим управлением.

Захват трубы производится с помощью двух лап (подвижной и неподвижной), приводимых в действие гидроцилиндром с осью, параллельной оси рамы.

Устройство обеспечивает подъем и укладку трубы, но при опускании захватов на трубу возможно ее повреждение.

Кроме того, захват трубы производится только на определенном расстоянии от трубоукладчика. В противном случае приходится менять положение стрелы горизонтальным гидроцилиндром, что усложняет работу.

Предложенное устройство стрелы с захватом устраняет эти недостатки, что достигается оборудованием рамы захватов опорными стойками, поддерживающими элементы его на необходимой высоте для захватывания трубы. Оба захвата сделаны подвижными при взаимно параллельном положении их.

Для автоматической ориентации труб прп подъеме их для погрузки применены зубчатые и цепные передачи и подпружиненные фи ксаторы.

На фпг. 1 показана предлагаемая стрела с захватом (впд спереди) в различных положениях (в опущенном, в промежуточном, в конечном); на фпг. 2 — разрез по А — А в повернутом положении; на фиг. 3 — вид в плане на захват.

Стрела состоит из рамы 1, гидроцилпндра

2, расположенного снизу и соединенного с помощью вала 8 с рамой, неподвижного зубча10 того сектора 4, жестко закрепленного на осп

5 поворота стрелы, шестерни б, находящейся постоянно в зацеплении с зубчатым сектором и сидящей на валу 8, звездочек 7, 8, 9, цепных передач 10, передающих движение захва15 ту 11 для ориентации трубы 12.

Захват состоит из рамы 13 с четырьмя стойками 14, которые, упираясь в землю, держат раму в параллельном земле положении и удерживают трубозахватные лапы 15 на необ20 ходимой высоте для зажима трубы, двух несущих кронштейнов 1б, к которым крепятся трубозахватные лапы, имеющие на концах по два ролика 17, катящиеся в профиле рамы.

Ролики обеспечивают постоянную параллель25 ность несущих кронштейнов. К раме шарнирно прикреплены на осях 18 тяги 19, на другом конце тяг шарнирно закреплены скобы

20, которые надеты на несущие кронштейны и перемещают их. Тяги соединены между со30 бой гидроцилпндром 21, закрепленным шар287456

15 г0 г5

40 нпрно, которым за>кимается пли освобождается труба. С двух сторон рамы расположены фиксаторы 22, пропускающие в нужную сторону трубу и удерживающие ее в необходимом поло>кении при повороте захвата в другую сторону. Фиксаторы удерживаются в рабочем положении под действием пружины

28 и тягой 24. Тяга прикреплена к раме и фиксатору шарнирно. .1ля зажима трубы захват 11 опускается на землю и при помощи стоек сохраняет параллельное земле поло>кение; захват опускается так, чтобы труба оказалась между стойками.

Вклпочается гидроцилиндр 21; тяги 19, поворачиваясь вокруг осей 18, тянут посредством скобы 20 несущие кронштейны 1б с трубозахватными лапами 15. Тяги могут поворачиваться одновременно или последовательно.

Если они поворачиваются неодновременно, то та тяга, которая поворачивается первой, дви>кется до тех пор, пока ее трубозахватная лапа не коснется трубы. Оставшийся ход штока гидроцилиндра расходуется на перемещение второй тяги. Таким образом труба зажпмается на месте. Расстояние между осями качания тяг равно наименьшему размеру между осями крепления гидроцилиндра, что обеспечивает постоянную параллельность тяг и неизменность размера между трубозахватными лапами в сжатом состоянии гидроцилиндра 21 при перемещении подвижных частей со сжатой трубой во время подъема.

Для погрузки стрела с трубой поднимается гидроцилиндром 2 до конца хода. При подъеме шестерня б движется по дуге с центром на оси поворота стрелы и, так как находится постоянно в зацеплении с зубчатым сектором 4, который жестко посажен на оси поворота стрелы, то поворачивает вал > и звездочки 7, сидящую на нем жестко. Поворот звездочки 7 передается с помощью цепных передач 10 и звездочек 8, 9 к захвату 11 с трубой. Все подвижные части захвата— трубозахватные лапы 15, несущие кронштейны 1б, ролики 17, тяги 19, скобы 20, гидроцилппдр 21 и труба под действием собственного веса перемещаются вниз, труба упирается B фиксаторы (среднее положение на фиг. 1), преодолевая усилие пру>кин, фиксаторы утопают и перемещаются до крайнего положения несущего кронштейна, за трубой под действием пружин фиксаторы примут рабочее положение. В конце хода штока гидроцилиндра 2 захват с трубой повернется в другую сторону — до необходимого для загрузки положения (верхнее положепнс на фиг. 1). Труба совместно с подви>кнымп частямп захвата стремится перемещаться вниз, но фиксаторы удерживают ее в верхнем положении. Включается гидроцилиндр 21, трубозахватные лапы сначала нижние. потом верхние освобождают трубу для загрузки.

Зля погрузки следующей трубы стрела с захватом опускается гидроцилпндром 2, захват во время движения повернется в другую сторону посредством зубчатых и цепных передач и своими стойками станет на землю над трубой в параллельном земле положении.

Предмет изобретения

1. Устройство для погрузки звеньев оросительного разборного трубопровода прп сборке его, содер>кащее смонтированные на стреле захваты с гидроцилиндром сближения и раздвигания их, отлича ощееся тем, что, с целью предотвращения повреждения труб, рама захвата оборудована стойками, поддерживающими захваты при опускании рамы на землю на определенной высоте, а сами захваты установлены с возможностью взаимно параллельного перемещения вместе с трубой по раме.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,. что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий обслуживания, оно снабжено. зубчатыми и цепными передачами, автоматически ориентирующими захваты с трубой для погрузки при подъеме стрелы, а при опускании — для зажима следующей трубы.

287456 гз гг

1б 9

Фиг. 8

Составитель Т. Кукос

Редактор К. Шанаурова Текред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Заказ 3891/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2