1;,,,. :;:,".j (: . 4-! (ы.
Автор изобретения
В. М. Кац
Горьковский автомобильный завод
Заявитель
АВТОМАТ ДЛЯ СНЯТИЯ ОБЕРТКИ
Предложенный автомат предназначен для удаления бумаги, в которую завернуты подшипники.
Известен автомат для снятия бумаги с подшипников качения, содержащий станину с колонкой, вращающийся ротор с гнездами для изделий, подающий лоток; снизу ротора расположены толкатели со шпинделями, взаимодействующие при помощи ролика с ,неподвижным копиром. В этом автомате обертка сначала разворачивается сильной струей сжатого воздуха, а затем подшипник проталкивается через отверстие, равное наружному диаметру подшипника, в результате чего обертка окончательно снимается. Известный автомат имеет тот недостаток, что струя сжатого воздуха выдувает из подшипника смазку, разбрызгивает ее и создает в воздухе масляный туман.
С целью повышения надежности работы и улучшения условий труда, автомат снабжен также установленными на роторе верхнпмп толкателями со шпинделями, причем, на шпинделе, каждого верхнего толкателя установлена подпружиненная головка со щипцами, кинсматически связанная зубчатым зацеплением со станиной, а на роторе параллельно его оси установлен валик, имеющий рычаг, вта котором смонтирован нож для разрезки обертки изделий и ролик, взаимодействующий с дополнительным копиром, смонтированным на станине.
На фиг. 1 частично показан описываемый автомат, разрез по оси .ротора и оси верхнего и нижнего толкателей; на фпг. 2 — то же, разрез по оси верхнего и нижнего толкателей, механизм удаления верхней части обертки; на фпг. 3 — поперечные разрезы по А — А и Б — Б на фпг. 2, механизм разрезания
10 обертки и его привод; на фпг. 4 — ротор в поперечном разрезе ротора и механизм загрузки автомата подшипниками и удаления ипжней части обертки; на фпг. 5 — разрез по  — В (по осп механизма загрузки) на
15 фпг. 4.
Автомат содержит станину 1, ротор 2, вращающийся около оси 8, на роторе расположены толкатели 4 и о, к толкателям прикреплены ролики б, взаимодействующие с
20 копирами 7 — 8. На ротор насажен зубчатый венец 9. Параллельно осп толкателей расположен валик 10. Нижний конец валика насажен на рычаг 11, а на верхний конец насахкен рычаг 12.
Вн1 три толкателей помещены шпиндели 18 и 14. Вокруг шпинделя 13 расположена крышка 15, внутри которой находится разрезное пружинное кольцо 1б. На шпиндель 14 надета подпружиненная головка 17, внутри
30 которой помещены щипцы 18. Головка 17 со
293145
55 щипцами кинематически связана зубчатым зацеплением со станиной 1. Кинематическая связь осуществляется следующим образом.
Через шариковый фиксатор 19 и зубья шестерни 20, нарезанные на наружной поверхности головки 17. Головка 17 может перемещаться вдоль осп шпинделя 14 и упирается в штифт 21, который передает вращение от головки 17 шпинделю 14. На верхнюю резьбовую часть головки 17 навернут упор 22.
На конце рычага 12 насажен ролик 28, а на .рычаге 11 укреплен нож 24, причем ролик 28 постоянно контактирует с дополнительным копиром 25 с помощью пружины 26.
В месте загрузки ротора подшипниками 27 к ротору подведен лоток 28, а около оси нижнего толкателя 5 расположена призматическая часть рычага 29, жестко связанного с рычагом 80 роликом 81. Рычаг 29 пружиной 82 постоянно поджат к упору 88. Для поворота рычагов 29 и 80 на неподвижном столе 84 укреплен кулачок 85. Вокруг нижних толкателей 5 по внешней стороне расположено ограничительное кольцо 86.
Автомат работает следующим образом.
Подшипники 27 подаются в лоток 28. Ротор 2 непрерывно вращается через ведущую шестерню 87 и зубчатый венец 9. Когда призматическая часть рычага 29 оказывается против лотка 28, очередной подшипник заталкивается туда давлением расположенных за ним подшипников и вращением ротора 2 уносится. Торец нижнего шпинделя 18 при этом расположен заподлицо с верхней поверхностью крышки 15, а верхний толкатель 4 вместе со шпинделем 14 поднят в крайнее;верхнее положение.
По мере вращения ротора 2 толкатель 4 опускается и головкой 17 прижимает подшипник 27 к шпинделю 18. Шариковый фиксатор 19 заскакивает в кольцевую канавку шпинделя 14, а нижняя конусная часть шпинделя 14,раздвигает верхние концы щиппов 18, которые оказываются внутри подшипника 27 и сжимают обертку. Шестерня 20 вращается вместе с головкой 17 и шпинделем 14 и подшипником 27. Одновременно ролик 28 наезжает на выступ копира 25 и отклоняет рычаг 12. Тем самым поворачивается валик 10 и рычаг 11 с ножом 24. Нож подводится к вращающемуся подшипнику 27, и обертка разрезается на две части, вращением головки 17, шпинделей 18 и 14 и подшипника 27. Затем верхний 4 и нижний 5 толкателп опускаются вместе с зажатыми между шпинделем 18 и головкой 17 подшипником 27. Подшипник проталкивается через пружинное кольцо !6. После этого
35 верхний толкатель поднимается, и щипцы уносят зажатую в них верхнюю часть обертки.
В верхнем положении головка 17 упирается упором 22 в поверхность ротора 2, и при дальнейшем подъеме толкателя 4 происходит размыкание шарикового фиксатора 19 и разжим щипцов 18. Верхняя часть обертки освобождается, падает вниз и сдувается сжатым воздухом, подаваемым в виде кратковременного импульса. Затем поднимается нижний толкатель 5 и проталкивает подшипник 27 через кольцо 16, которое при этом стаскивает нижнюю часть обертки с подшипника. Подшипник 27 поднимается толкателем 5 до уровня крышки 15, и освобожденный от обертки, удаляется. Для этого ролик 81 ры«ага 80 наезжает на неподвижный кулачок 85, рычаг 80 поворачивает рычаг 29, и последний сталкивает подшипник 27 с ротора.
Затем нижний толкатель 5 поднимается еще выше, так, что нижняя часть обертки целиком выходит из крышки 15, после чего толкатель 5 опускается до своего исходного положения, когда торец шпинделя 18 устанавливается вровень с торцом крышки 15.
При этом нижняя часть обертки оказывается лежащей на торце шпинделя 18. После этого ролик 81 рычага 80 опять наезжает на кулачок 85, и рычаг 29 сдвигает нижнюю часть обертки. При дальнейшем вращении ротора нижняя часть обертки встречается с выступом 88 лотка 28 и окончательно сталкивается на стол автомата.
Предмет изобретения
Автомат для снятия ооерткп преимущественно с подшипников качения, содержащий станину с колонкой, ротор с гнездами для изделий, подающий лоток и расположенные снизу ротора толкатели со шпинделями, взаимодействующие при помощи ролика с неподвижным копиром, отлича ошийся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения условий труда, он снабжен также установленными на роторе верхними толкателями со шпинделями, причем на шпинделе каждого верхнего толкателя установлена подпружиненная головка со щипцами, кинематически связанная зубчатым зацеплением со станиной, а на роторе параллельно его оси установлен валик, имеющий рычаг, на котором смонтирован нож для разрезки обертки изделий и ролик, взаимодействующий с дополнительным коппром, смонтироBBHIII IM на станине.
Составитель В. Решетников
Редактор Н. Г. Михайлова Техред Т. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамова
Изд. № 237 Заказ 445/12 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2
