Автомат для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок

 

ОП И САН

296l73

И Е

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20Л1!.1967 (№ 1152568/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18Х.1971

МПК Н Olj 9/18

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.385.002.54 (088.8) Авторы изобретения

Л. В. Козаченко, Б. С. Кац, Н. Т. Варыгин и Э. Н. Мялковский

Львовский проектно-конструкторский технологический институт

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ БАЛЛОНОВ

ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВЫХ ТРУБОК

Изобретение предназначено для контроля размеров электроннолучевых трубок.

Известны автоматы для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок, содержащие колонку, поворотный стол с тремя измерительными позициями и привод.

Недостатком таких автоматов является ограниченный характер их применения ввиду того, что на них можно производить контроль только одного размера (срез кадров), для контроля других размеров требуются дополнительные измерительные механизмы.

Предлагаемый автомат имеет на каждой измерительной позиции перегрузчик и головку для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона. Перегрузчик выполнен в виде гнезда с вырезами для прохода тубуса измеряемого баллона, установленного на вертикальном подвижном штоке, и двух захватов. перемещающихся от горизонтально расположенного копира через качающийся толкатель, цепную и зубчатую передачи. Головка для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона содержит расположенный в корпусе приводной шток, три установленных на штоке на плоских пружинах измерительных щупа, клиновой подпружиненный ползун, который раздвигает измерительные щупы в рабочее положение; упор на приводном штоке, отводящий клиновой ползун и щупы в исходное положение; механизм фиксации измерительных щупов, включающий в себя установленную на приводном штоке втулку с торцовым скосом, который взаимодействует с расположенной в корпусе головки рычажной передачей, фиксирующей приводной шток с разведенными щупами в рабочем положении; путевой кулачко10 вый механизм для расфиксации и перемещения приводного штока после окончания измерений в исходное положение.

Такая конструкция автомата позволяет значительно улучшить качество измерений и

15 увеличить производительность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат и измеряемый баллон; на фиг. 2 — автомат в измерительно"; на фиг. 3, 4 показана головка для контроля срезания ка

20 ров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона.

Автомат смонтирован на неподвижной колонке 1, установленной на основании 2. На колонке закреплен корпус 3 с плитой 4 копи25 ров. На втулке 5 корпуса и упорном подшипнике 6 установлена поворотная плита 7 с тремя измерительными позициями.

Поворотная плита связана колонками 8 с верхней поворотной плитой 9 и корпусом то30 косъемника 10, верхняя часть которого соеди296173

65 нена с нижней полумуфтой 11. Верхняя полумуфта 12 смонтирована на оси звездочки 18, находящейся в трассе подвесного конвейера.

Корпус 8 соединен с колонкой червячной передачей 14 с фиксирующим механизмом, что позволяет при ремонте автомата вывести его измерительную систему из трассы подвесного конвейера.

На корпусе 15 смонтированы установочное гнездо с механизмом захватов-ловителей, головка для измерения среза кадров и внутреннего диаметра цилиндра в месте его приварки к конусу, механизм контроля соосности цилиндра с осью параболы и механизм контроля размера баллона от верхней точки экрана до условной линии.

Установочное гнездо 16 посажено на шток

17 (см. фиг. 2), который перемещается в направляющих втулках 18 и 19 кронштейна 20.

Окружной шаг между осями установочных гнезд равен шагу подвесок 21 цепного транспортера, цепь которого является приводным органом измерительных позиций ротора.

Рейка, нарезанная в нижней части штока 17, зацепляется с шестерней 22, сблокированной с шестерней 28, которая связана с толкателем 24. Толкатель перемещается от копира 25. Пружина 26 поджимает толкатель к копиру 25.

Захваты-ловители 27, связанные между собой зубчатыми секторами 28, установлены на осях кронштейна 20, Один из зубчатых секторов связан с промежуточной шестерней 29, смонтированной на валу 80, который вращается во втулках кронштейна 20. В нижней части вала 80 расположена звездочка 81, связанная цепью со звездочкой 82 и закрепленным на ней качающимся толкателем 88.

Толкатель 88 получает перемещение от копира 84. Замыкание толкателя и копира осуществляется пружиной 85, Головка для измерения среза кадров и внутреннего диаметра цилиндра представляет собой полую трубку-корпус 86, наружный диаметр которой меньше внутреннего диаметра тубуса баллона кинескопа. Верхняя часгь головки для измерения заводится внутрь баллона; на ней смонтированы три щупа 87 контроля срезания кадра и щупы 88 замера внутреннего диаметра цилиндра, расположенные под углом 120 . В нижней части головки смонтированы упоры 89 привода щупов 87 и механизм для фиксации их положения в рабочий период.

В направляющих 40 корпуса-трубки установлен приводной шток 41, связанный верхним концом с наконечником 42. Тяги 48 одним концом закреплены шарнирно на наконечнике 42, другим — на измерительных щупах 87. Последние шарнирно установлены на осях, запрессованных в тело корпуса-тру.бки.

Внутри корпуса-трубки на плоских пружинах 44 закреплены три щупа 88 для измерения внутреннего диаметра тубуса. Пружины поджимают щупы к разяимному клину 45.

Разяимной клин, установленный на приводном штоке 41, работает в паре с конической пружиной 46, верхний торец которой упирается во внутренний торец корпуса-трубки. Пруяина 46 отжимает клиновой ползун вниз lIQ штоку и разводит тем самым щупы 88 в рабочее положение. При перемещении штока 41 в верхнее положение относительно корпусатрубки упор 47 отжимает клин 45 и сводит щупы к оси штока, На нижнем торце клинового ползуна установлен контакт 48, который совместно с неподвижным контактом 49 фиксирует показания щупов.

В нижней части корпуса-трубки расположен фиксирующий механизм. Назначение механизма — фиксация измерительных щупов в рабочем поло кении и создание беззазорножесткой измерительной системы: упорный наконечник †шток †ко-трубка.

В нижней части приводного штока 41 на коническом штифте зафиксирована втулка 50, верхний торец которой скошен к оси приводного штока 41 под углом 15 . Скос втулки 50 работает в паре с поджимным клином 51, который перемещается по направляющим корпуса 52, напрессованным с нижней стороны корпуса-трубки. Клин 51 работает в паре с рычагом 58, посаженным на ось 54, в верхней части которого установлен ролик 55. Пружина 56 отжимает рычаг 58 подвижным клином в рабочее положение.

Механизм. фиксирует разведенное положение щупов только в период измерительных операций. Вывод щупов из баллонов в нижнем (нерабочем) положении и ввод в баллон производится при сведенных щупах. Сведение щупов осуществляется пружиной 57, которая, упираясь одним концом в торец втулки 40. отжимает приводной шток 41 через гайки 58 в верхнее положение.

В корпусе 15 измерительной позиции в цилиндрических направляющих размещен толкатель 59 с пружиной 60, управляющий клином 51. Со стороны головки на толкатель 59 надета опорная пята 61, а со стороны копира 62 установлен ролик 68.

В нижней части корпуса-трубки между пружиной 64 и упором 65 размещен подвижной прихват бб, вторым своим концом жестко закрепленный на реечном ползуне 67, перемещаемый во втулках кронштейна 20. Реечный ползун зацепляется с шестерней 68, сблокированной с шестерней 69, которая связана с горизонтальным толкателем 70, установленным в направляющих корпуса измерительной позиции. Ролик 71 толкателя связан с копиром 72. В нижней части штока посажено коромысло 78, на котором установлено два винтовых регулируемых упора 89. Упоры предназначены для установки рычагов-щупов в рабочее положение.

Баллон перемещается на подвесках 21 межоперационного подвесного транспортера.

С приближением очередной подвески с баллоном к измерительной позиции автомата ту296173

5 бус баллона заводится через вырез в установочное гнездо 16. Захваты-ловители 27 прн этом сводятся к оси установочного гнезда, заталкивая туда тубус баллона, если он по какой-либо причине отклонен от геометрической оси подвески транспортера. Таким образом, баллон вводится в установочное гнездо и устанавливается по его оси. Движением захватов-ловителей управляет копир 84 через качающийся толкатель 88, цепную передачу со звездочками 81 и 82 и вал 80, шестерня которого закреплена с одним из секторов на оси захватов-ловителей.

Когда оси баллона и установочного гнезда совмещены, захваты-ловители разводятся, а шток 17 с установочным гнездом 16 от копира 25 через ролик толкателя 24, блок шестерен 22 и 23 начинает перемещаться по вертикали. За период перемещения штока 17 гнездом баллон отделяется от подвески транспортера и самоустанавливается в гнезде таким образом, что ось конуса и его основания совпадает с осью гнезда. В таком положении (на гнезде) баллон перемещается по дуге рабочего угла ротора до окончания контрольно-измерительных операций, после чего снова опускается на подвеску, продолжая движение на транспортере.

С установкой баллона в гнезде 16 начинается работа контрольно-измерительных механизмов. От копира 72 через толкатель 70 с роликом 71 блок шестерен 68 и 69 начинает вертикальное перемещение реечный ползун 67 с прихватом бб. Прихват через упор 65 вводит корпус-трубку 86 в цилиндр к измеряемым объектам. При подходе к верхнему положению винтовые упоры 89 упираются в башмаки 74 на корпусе измерительной позиции, останавливая приводной шток 41. В связи с тем, что при остановленном штоке корпус-трубка 86 с щупами продолжает двигаться, последние начинают расходиться.

С раскрытием щупов на 108 движение корпуса-трубки прекращается. Доводка угла до

110 (рабочий угол) с последующей его фиксацией осуществляется фиксирующим механизмом. Подвижной клин 51 фиксирующего механизма при закрытом положении щупов 37 упирается своим торцом в образующую скошенной втулки 50 и к моменту полного раскрытия щупов подается пружиной 56 до соприкосновения рабочей части со скошенной поверхностью втулки 50, отжимая приводной шток 41 с упорным наконечником вниз, до упора последнего в торец корпусатрубки, что соответствует углу раскрытия

110 на щупах 87.

Щупы 87, раскрытые в верхнем положении на измерительный угол 110, устанавливаются

"воей рабочей частью на расстоянии 2 — 3 лм от стенки, толщина которой должна быть измерена. Затем прихват бб через пружину 64 опускает корпус-трубку до упора щупов в стенку баллона. Отклонение толщины стенки или ее выпуклость фиксируется датчиком (на

50 чертеже не показан), подвижный контакт которого связан с корпусом-трубкой 86, а неподвижный — с гнездом 16.

С окончанием измерений щупы 87 приподнимаются над стенкой баллона (на 2 — 3 л я), после чего приводимый копиром 62 толкатель 59 своей пятой 61 отжимает через ролик 55 рычаг 58. Рычаг, поворачиваясь вокруг оси 54 и растягивая пружину 56, выводит подвижный клин 51 пз зацепления со скосом на втулке 50 и удерживает его до тех пор, пока щупы не будут сведены к осп трубки. Смыканпе щупов 87, т. е. подъем приводного штока 41 с наконечником 42, производится при опускании корпуса-трубки. При этом упорные винты 89 отводятся от башмаков 74 и шток с упорным наконечником под воздействием пружины 57 скользит вверх, складывая щупы к оси головки. Диаметр сложенных щупов меньше внутреннего диаметра тубуса, что позволяет завести их и затем вывести из баллона. Щупы сведены пружиной 57 до полного выхода головки пз баллона, фиксацпп ее в исходном положении и в период ввода через цилиндрическую часть баллона.

Одновременно с разведением щупов 87 среза кадров (башмаки остановили шток) расстояние между внутренним торцом корпуса трубки 86 и упором 47 на штоке увеличивается. Разжпмпой клин 45 опускается по приводному штоку 41 под действием конической пружины 46 и выводит щупы 88 в рабочее положение для измерения диаметра тубуса. Если диаметр тубуса равен пли больше требуемого размера, то контакт 48 в торце разжимного клина замыкается с неподвижным контактом 49 на корпусе-трубке. Если диаметр цилиндра менее допустимого, то щупы, упираясь в цилиндр, не позволяют опуститься разжимному клину 45 до замыкания контактов 48, 49, что приводит к подаче импульса на отбраковочное устройство. При складывании щупов 87 приводной шток скользит вверх относительно корпуса-трубки 86, расстояние между внутренним торцом в трубке и упором на штоке уменьшается, при этом упор 47 на штоке толкает вверх разжимной клин 45, сжимая коническую пружину 46.

Разжимной клин устанавливается меньшей своей частью против щупов 88, которые под воздействием плоских пружин 44 уходят за пределы стенок корпуса-трубки.

Параллельно с головкой работают механизм контроля размера от верхней точки экрана до условной линии и механизм проверки соосности тубуса с конусом. Последний представляет собой поворачивающийся на

185 вокруг тубуса баллона кронштейн 75 с датчиком 76. Контроль размера от верхней точки экрана до условной линии осуществляется после установки баллона в гнезде специальным щупом, перемещение которого также фиксируется датчиком 77.

296173

Предмет изобретения

1. Автомат для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок, содержащий колонку, поворотный стол с тремя измерительными позициями, привод, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и точности измерений, каждая измерительная позиция автомата снабжена перегрузчиком и головкой для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждый перегрузчик выполнен в виде установленного на вертикальном подвижном штоке гнезда с вырезами для прохода тубуса измеряемого баллона и двух захватов, перемещающихся от горизонтально расположенного копира через качающийся тол катель, цепную и зубчатую передачи.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждая головка для одновременного контроля срезания кадров и замера внутреннего диаметра тубуса баллона содержит корпус, расположенный в нем приводной шток, три установленных на приводном штоке на плоских пружинах измерительных щупа, закрепленный на приводном штоке клиновой подпружиненный ползун, который раздвигает измерительные щупы в рабочее положение, упор на приводном штоке, отводящий через клино-

10 вой ползун щупы в исходное положение, а также механизм фиксации измерительных щупов в рабочем положении, включающий в себя установленную на приводном штоке втулку с торцовым скосом, которая взаимо15 действует с расположенной в корпусе головки клинорычажной передачей, фиксирующей приводной шток с разведенными щупами в рабочем положении, и путевой кулачковый механизм расфиксации, возвращающий привод20 ной шток после окончания измерения в исходное положение.

296173

Составитель В. М. Гришин

Редактор К. Н. Шанаурова Техред Т. П. Курилко Корректоры: В. Петрова п Е. Ласточкина

Заказ 1250/8 Изд. № 556 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2