Устройство адаптации для систем управления с переменной структурой

 

304554

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

ЧПК С 05Ь 13j02

Заявлено 10.1 l l.1970 (№ 1412262/18-24) с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 25Х.1971. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания З.IX.1971

УДК 621.317.7-50 (088.8) Авторы изобретения С, В. Емельянов, Е. Н, Дубровский, И. Д. Баумберг, 3. Е, Круашвили, Д. Г. Табидзе и Т, Н, Чачхиани

Заявитель Институт проблем управления и Руставский проектно-конструкторский институт

УСТРОЙСТВО АДАПТАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления, в частности, к адаптивным устройствам управления с переменной структурой.

Известны адаптивные устройства в классе систем с переменной структурой с применением индикатора скользящего режима.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит последовательное соединение первого резистора, обмотки электромагнитного реле, обмотки поляризационного реле, двух параллельно включенных динисторов, двухполупериодного выпрямителя и резистора с переменным сопротивлением.

Это позволяет сократить количество схемных элементов устройства и одновременно улучшить качество адаптации, заключающееся в плавном движении линии скольжения и положения информации более, чем за одн цикл скользящего движения.

На чертеже приведена схема устройства адаптации.

Она содержит последовательное соединение резистора 1, обмотки поляризованного реле 2, обмотки электромагнитного реле 8, двух включенных параллельно друг другу динисторов 4 и 5, двухполупериодного выпрямителя

5, резистора 7 с переменным сопротивлением, через контакт P-1 подключенного к электроду 8 управляемого сопротивления 9. Второй электрод 10 управляемого сопротивления через контакты РП-1 и Р-2, а также через резистор 11, управляемое сопротивление 12, контакты РП-2, диод 13 и через последовательное

5 соединение контактов РП-3 и РП-4 подключен последовательно к диоду 14. Анод этого диода через контакты РП-5 и управляемое сопротивление 12 подключен к общей точке контактов РП-3 и РП-4 поляризованного реле

10 2, контакты РП-6 которого включены между электродом 8 и общей точкой контактов РП 1 и РП-2. Контакт Р-3 включен параллельно резистору 1.

При движении изображающей точки

15 скользящем режиме, входной сигнал

5=х +Сх, (где х — рассогласование систеdx, мы, ха=, С вЂ” угловой коэффициент линии

dt скольжения) является знакопеременной функ20 цпей, и, следовательно, на управляемое сопротивление 9 поступает через диоды 18» 14. В зависимости от положения якоря поляризованного реле 2, определяющего квадрат (второй или четвертый), в котором возникает

25 скользящее движение, имеет место прохождение сигнала: прн скользящем движении во втором квадрате, т. е. замкнутых контактах

РП-2 и РП4, через управляемое сопротивление 12 поступает на управляемое сопротпвле30 ние 9, а при скользящем движении в четвер304054 ф )) I

) г

1 !

Составитель А. Я. Лащев

Тскрсд 3. Н. Тараиенко Ь;оррсктор А. Н. Васильева

Редактор E. Семанова

Заказ 2335) 9 Изд. ¹ 974 Тир а та 473 Г!одписное

11НИИПИ Комитета по делам изооретспий и открытий при C,)âñòñ М:)пиcтров СССР

Москва, gfy-35, Рау)пcf

Типографии, пр. Сд )снов)3, 2 ГОМ К!3 Е)ДР 2 ГС вЂ” - ЧСРСЗ BB 1K!1 ÷TBf" КОН3 2KT!Л

PTI-3 и РП-5. Коэффицис!Гт ус3!лсния, реализуемый управляемым сопротивлением 12, подбирается таким образом, чтобы обеспечить

11еобходимый запас устойчивости скользящего движения.

При выходе преображающей точки из области скользящих режимов, сигнал $ становится знакопостояннои величиной, вследствие чего отпирается один из динисторов 4 или 5, и сигнал через двухи выпрямитель б и резистор 7 с переменным сопротивлением поступает на управляемое сопротивление 9, наинтегрированная величина на котором определяет угловой коэффициент линии скольжения. Угловой коэффициент линии скольжения определяет скорость затухания скользящего процесса.

Предмет изобретения

Устройство адаптации для систем управления с переменной структурой объектов с запаздыванием, содержащее электромагнитное реле, поляризованное реле, диоды, динисторы, резистор и управляемые сопротивления с памятщо, отла1а)оцийся тем, ч-.о, с целью улучшения качества адаптации, оно содержит !10следовагельное соединение первого резистора, Об:101 2)1 )лс; I )30jl BK!IBTIIОГО )3с,if, 002101 «И 110, .;i f):! 3() l3 Il l! ll;) i О )i ;1 >, !.3, 1 ° 1, i )оп ° .1! .. ;. 1 11 2 p Il. i лсл)и)О ол)1:1;I)33 ãOIIÓ:Il!1!!!03ОРГИ) и ДО11ол!111i СЛЬliO 3 С Га!IОВ, !СП!1ЫХ Д!3 ГХПОЛ. 3 1:С)3! О:11101<)

1:l !IIP511III 1 сл51 11 110 з!!сто)32 с 11 ;) . 1сп1!!)и со!1РО! иl)лен!103 1, чсРсз пе)3!31.!Й е0!iT2K Г элсктромагнип!ого реле подклк)чс .ного к перво»)у электроду первого pl!pa!3;isIei:.ого conpo i !3ЛЕНИЯ, В l OP011 ЭЛЕК)РОД KOTOPOTО ЧЕРЕЗ IIEPB Ы и К О и 1 2 К 1 I I O Л Я Р И 3 0 В 2 Н Н 0 Г 0 Р Е Л Е И Б Т 0 Р О и ко)ггакт электромагнитного реле подключен к

I:0ñëoä0âBiåBüí0ìó соединению второ!о рези3 l l P 2 I3, 51 С М О Го C O I f )) O I! 13, 1 Е Н 11 51, второго контакта поляризованного реле и перВОГО ДИОД2 П2Р2.1ЛС,.1ЬНО КОТОРОМУ !ЕPPЗ 110следовательное соединение третьего и четверТОГО KOHTBKTOB:10115IPHBOI321IBOÃO РЕ..IЕ 1:ОДК.110! ен второй диод, анод которого через пятый контакт поляризованного реле, второе управ20 ляемое сопротивление подключен к общей точке третьего и четвертого контактов поляризованного реле, шестой контакт которого включен между первым электродом:1ер))ого управляемого сопротивле)гт!я и общей точкой перво25 го KQHTBKTB поляризованного рслс и второго ко!Ггакта элскгрох!агн5!тног0 реле, третий кон-! акт котop010 вкгночен параллсл)ин) первому

pi".зистору.